第25篇 机电一体化技术及设计
第1章 机电一体化概述
1 机电一体化概念
2 机电一体化技术的分类
3 机电一体化的相关技术
4 机电一体化设计方法
5 机电一体化系统的设计流程
第2章 基于工业控制机的控制器及其设计
1 工业控制机的种类与选择
2 工业控制机的总线
3 工业控制机常用I/O模板及选择
第3章 可编程序控制器
1 可编程序控制器概述
2 可编程序控制器的基本组成和工作原理
3 可编程序控制器的生产厂家及产品介绍
4 可编程序控制器应用系统设计的内容和步骤
第4章 基于单片机的控制器及其设计
1 单片机的硬件结构
2 常用单片机的厂家及产品介绍
3 单片机的编程语言
4 控制器的硬件系统设计
第5章 传感器及其接口设计
1 传感器概述
2 几类传感器的主要性能及优缺点
3 机电一体化中常用传感器
4 传感器的选用原则及注意事项
5 传感器与计算机的接口设计
第6章 常用的传动部件与执行机构
1 机械传动部件及其功能要求
2 导向支承部件的结构形式选择
3 旋转支承的类型与选择
4 轴系部件的设计与选择
5 常用执行机构
第7章 常用控制用电动机及其驱动
1 对控制用电动机的基本要求
2 控制用电动机的种类、特点及选用
3 直流伺服（DC）电动机与驱动
4 交流伺服电动机与驱动
5 步进电动机与驱动
第8章 机电一体化设计实例
1 振幅定值控制电磁振动给料机
2 电子传送带配料秤
3 立式包装机
4 电动喷砂机器人
5 XH714立式加工中心
第26篇 机电系统控制
第1章 概述
1 自动控制系统的基本组成
2 自动控制系统的分类
3 对自动控制系统的基本要求
4 控制系统的性能指标
5 自动控制系统设计的基本原则
第2章 控制系统教学模型
1 系统的微分方程
2 系统的传递函数
3 系统的状态空间表达式
4 离散系统的数学模型
5 系统框图
6 信号流图
7 非线性系统线性化
第3章 控制系统分析方法
1 频率特性分析法
2 根轨迹分析法
3 系统稳定性
4 控制系统的误差
5 离散系统的Z域分析
第4章 控制系统设计方法
1 控制系统设计的基本原理
2 控制器设计方法
3 离散系统设计
第5章 先进控制理论基础
1 系统智能化
2 最优控制
3 自适应控制系统
4 模糊控制
5 自学习控制系统
6 人工神经网络控制系统
第6章 机械运动控制系统
1 系统机械结构及传动
2 运动驱动器
3 控制系统典型元器件
4 位置控制系统
5 工作台位置控制系统设计实例
6 飞机机翼的位置控制系统分析
参考文献
第27篇 工业机器人技术
第1章 概述
1 机器人、工业机器人、机器人系统
2 工业机器人专用术语
3 工业机器人性能规范和测试方法
4 机器人的新发展与发展趋势
第2章 工业机器人本体
1 工业机器人的自由度与坐标形式
2 机器人的不容结构及其特点
3 机器人运动学与动力学
4 工业机器人的工作空间及结构尺寸的相关性
5 机器人尺度规划中的优化设计及关键尺寸的选定
6 机器人整机设计原则和设计方法
7 机器人腰部、臂部和腕部结构
8 刚度、强度计算及误差分配
9 平衡机构的计算
10 终端刚度计算
11 关节驱动力矩计算
第3章 工业机器人驱动系统
1 工业机器人驱动系统特点
2 工业机器人驱动系统选用原则
3 电液伺服驱动系统
4 气动驱动系统
5 电动驱动系统
第4章 工业机器人控制系统
1 机器人控制系统的体系结构、功能组成和分类
2 机器人整体控制系统设计方法
3 几种典型的控制方法
4 控制系统硬件构成
5 控制系统软件构成
6 机器人语言
7 机器人离线编程与仿真
第5章 机器人用传感器
1 位移传感器
2 速度传感器
3 加速度传感器
4 触觉传感器
5 力觉传感器
6 接近与距离觉传感器
第6章 机器人视觉
1 概述
2 机器人视觉系统的组成
3 机器人视觉图像处理
4 机器人视觉系统实例
第7章 机器人人工智能
1 智能机器人的含义
2 机器人系统的描述
3 机器人行为规划
4 机器人知识的获取
5 智能机器人应用前景
第8章 工业机器人的典型应用
1 喷涂机器人
2 电焊机器人
3 弧焊机器人
4 搬运机器人
5 装配机器人
6 冲压机器人
7 压铸机器人
参考文献
第28篇 数控技术
第1章 概论
1 基本概念
2 数控技术的发展和现状
3 数控技术的发展趋势
第2章 数控系统的定位和轨迹控制原理
1 点位控制
2 插补原理
3 刀具补偿原理及方法
第3章 数控编程编制
1 程序编制的目的和方法
2 数控机床程序编制的有关规定
3 程序编制的步骤和实例
4 计算机数控自动程序编制系统
第4章 数控伺服系统
1 伺服驱动结构系统的组成
2 开环伺服系统
3 闭环伺服系统
第5章 数控检测装置
1 概述
2 光电盘和编码盘
3 感应同步器
4 旋转变压器
5 光栅
6 磁尺
第6章 计算机数控装置
1 计算机数控系统概述
2 计算机数字控制装置的硬件结构
3 CNC装置功能
4 CNC装置的软件系统
5 国内外经典的数控装置简介
参考文献
第29章 微机电系统及设计
第1章 微机电系统概述
1 基本概念
2 微机电系统发展历程
3 微机电系统及相关技术
4 微机电系统应用领域
第2章 微机电系统制造
1 体硅微机械加工技术
2 表面微机械加工技术
3 玻璃微机械加工技术
4 UV-LIGA技术
5 其他微机械加工技术
6 微机电系统制造工艺优先
第3章 微机电系统设计
1 设计工具
2 微机械润滑
3 静电执行器
4 压电执行器
5 热执行器
6 热气动和相变执行器
7 磁执行器
8 执行器比较
第4章 微机电系统实例
1 微机械压力传感器
2 微机械惯性传感器
3 微滴发生器
4 微流控芯片
5 微机械装置
6 微机器人
参考文献
第30篇 机械状态检测与故障诊断技术
第1章 概述
1 机械状态监测与故障诊断技术综述
2 设备维修与现代化管理
3 机械故障诊断的基本知识
第2章 信号采集系统的组成
1 信号采集系统概述
2 传感器
3 信号放大器
4 滤波器
5 模数转换器（ADC）
第3章 机械故障诊断中的信号处理
1 信号的概念和分类
2 常见基本信号
3 连续信号的离散化
4 信号处理的方法
第4章 旋转机械运行状态的振动监测技术
1 诊断对象的选择
2 监测方式的选择
3 监测参数的选择
4 监测点的选择
5 监测周期的确定
6 判断标准的确定
7 简易诊断与精密诊断技术
第5章 机械故障诊断中的模式识别方法
1 模式识别的理论基础
2 统计模式识别方法
3 逻辑模式识别方法
4 模糊模式识别方法
5 灰色系统识别方法
6 时间序列分析方法
7 神经网路识别方法
8 支持向量机识别方法
9 模拟退火算法
10 专家系统
第6章 旋转机械和典型零件的故障诊断方法
1 旋转机械故障诊断与旋转机械振动之间的关系
2 旋转机械典型故障的诊断方法
3 齿轮故障诊断
4 滚动轴承故障诊断
第7章 机械故障诊断的其他方法
1 概述
2 油样分析技术
3 温度检测方法
4 无损检测法
5 机械参数监测方法
参考文献
第31篇 激光及其在机械工程中的应用
第1章 激光加工概论
1 激光机基础
2 加工中常用的激光器
3 激光加工物理基础
第2章 激光打孔
1 激光打孔的特点与分类
2 激光打孔的原理及物理过程
3 激光打孔工艺参数
4 激光打孔的质量检验
第3章 激光切割
1 激光气割机理
2 激光切割质量
3 影响激光切割质量的因素
4 常用工程材料的激光切割
第4章 激光焊接
1 激光焊接原理与分类
2 激光热传导焊接
3 激光深熔焊接
4 激光焊接中常出现的问题
5 典型材料的机关焊接
第5章 激光淬火
1 激光淬火原理与特点
2 激光淬火质量
3 激光淬火工艺及参数
第6章 激光熔覆于合金化
1 激光熔覆于合金化的基础
2 激光熔覆
3 激光合金化
4 激光熔覆于合金化的质量控制
第7章 激光冲击强化
1 概述
2 激光冲击过程机理
3 激光冲击的两种模型
4 涂层和约束涂层技术
5 激光冲击设备
6 典型材料的激光冲击强化效果
第8章 激光在其他机械工程领域的应用
1 激光板料成形
2 激光毛化
3 激光标记
4 激光表面非晶化
5 激光清洗
6 激光全息干涉无损检测技术
第9章 激光加工的安全防护
1 激辐射的危害
2 使用激光时伴随的危害
3 激光安全防护标准
4 激光危害分类
5 激光危害的工程控制
参考文献
第32篇 电动机、电器与常用传感器
第1章 常用交直流电动机
1 概述
2 一般异步电动机
3 变速和减速异步电动机
4 YZ、YZR系列起重机冶金用三相异步电动机
5 YB2系列隔爆型三相异步电动机
6 YZO系列振动异步电动机
7 小功率电动机
8 Z4系列直流电动机
第2章 控制电动机
1 交流伺服电动机
2 步进电动机
第3章 电器与常用传感器
1 行程开关
2 接近开关
3 光电传感器
4 光电编码器
5 SGC系列封闭式光栅尺
参考文献2100433B
