第21篇液压传动

第1章基础标准及液压流体力学常用公式21-3

1基础标准21-3

1.1流体传动系统及元件的公称压力系列21-3

1.2液压泵及马达公称排量系列21-3

1.3液压缸、气缸内径及活塞杆外径系列21-4

1.4液压缸、气缸活塞行程系列21-4

1.5液压元件的油口螺纹连接尺寸21-5

1.6液压泵站油箱公称容量系列21-5

1.7液压气动系统用硬管外径和软管内径21-5

1.8液压阀油口的标识21-5

2液压气动图形符号21-6

2.1图形符号21-6

2.2控制机构、能量控制和调节元件符号绘制规则21-13

3液压流体力学常用公式21-15

3.1流体主要物理性质公式21-15

3.2流体静力学公式21-16

3.3流体动力学公式21-16

3.4雷诺数、流态、压力损失公式21-17

3.5小孔流量公式21-22

3.6平行平板间的缝隙流公式21-23

3.7环形缝隙流公式21-23

3.8液压冲击公式21-24

第2章液压系统设计21-25

1概述21-25

1.1液压系统的组成和型式21-25

1.2液压系统的类型和特点21-25

1.3液压传动与控制的优缺点21-26

1.4液压开关系统逻辑设计法21-26

1.5液压CAD的应用21-27

1.6可靠性设计21-27

2液压系统设计21-29

2.1明确设计要求21-29

2.2确定液压执行元件21-29

2.3绘制液压系统工况图21-30

2.4确定系统工作压力21-30

2.5确定执行元件的控制和调速方案21-30

2.6草拟液压系统原理图21-33

2.7计算执行元件主要参数21-33

2.8选择液压泵21-34

2.9选择液压控制元件21-35

2.10选择电动机21-35

2.11选择、计算液压辅助件21-36

2.12验算液压系统性能21-36

2.13绘制工作图、编写技术文件21-37

2.14液压系统设计计算举例21-37

2.14.1ZS-500型塑料注射成型液压机液压系统设计21-37

2.14.280MN水压机下料机械手液压系统设计21-49

第3章液压基本回路21-57

1压力控制回路21-57

1.1调压回路21-57

1.2减压回路21-59

1.3增压回路21-61

1.4保压回路21-63

1.5卸荷回路21-65

1.6平衡回路21-68

1.7制动回路21-70

2速度控制回路21-71

2.1调速回路21-71

2.1.1节流调速回路21-71

2.1.2容积调速回路21-75

2.1.3容积节流调速回路21-78

2.1.4节能调速回路21-79

2.2增速回路21-81

2.3减速回路21-83

2.4同步回路21-84

3方向控制回路21-88

4其他液压回路21-91

4.1顺序动作回路21-91

4.2缓冲回路21-94

4.3锁紧回路21-95

4.4油源回路21-97

第4章液压工作介质21-99

1液压工作介质的类别、组别、产品符号和命名21-99

2液压油黏度分类21-100

3对液压工作介质的主要要求21-101

4常用液压工作介质的组成、特性和应用21-102

5液压工作介质的添加剂21-104

6液压工作介质的其他物理特性21-105

6.1密度21-105

6.2可压缩性和膨胀性21-105

7液压工作介质的质量指标21-106

7.1液压油21-106

7.2专用液压油（液）21-109

7.3难燃液压液21-112

7.4液力传动油（液）21-116

8液压工作介质的选择21-117

9液压工作介质的使用要点21-119

第5章液压泵和液压马达21-122

1液压泵和液压马达的分类与工作原理21-122

2液压泵和液压马达的选用21-123

3液压泵产品及选用指南21-126

3.1齿轮泵21-126

3.1.1CB型齿轮泵21-127

3.1.2CB-F型齿轮泵21-129

3.1.3CBG型齿轮泵21-132

3.1.4CB※-E、CB※-F型齿轮泵21-136

3.1.5三联齿轮泵21-141

3.1.6P7600、P5100、P3100、P197、P257型高压齿轮泵（马达）21-145

3.1.7恒流齿轮泵21-147

3.1.8复合齿轮泵21-149

3.2叶片泵产品及选用指南21-151

3.2.1YB型、YB1型叶片泵21-152

3.2.2YB-※车辆用叶片泵21-157

3.2.3PFE系列柱销式叶片泵21-159

3.2.4Y2B型双级叶片泵21-164

3.2.5YB※型变量叶片泵21-166

3.3柱塞泵（马达）产品及选用指南21-169

3.3.1※CY14-1B型斜盘式轴向柱塞泵21-171

3.3.2ZB系列非通轴泵（马达）21-177

3.3.3Z※B型斜轴式轴向柱塞泵21-182

3.3.4A※V、A※F型斜轴式轴向柱塞泵（马达）21-184

3.3.5JB-※型径向柱塞定量泵21-202

3.3.6JB※型径向变量柱塞泵21-203

3.3.7JBP径向柱塞泵21-205

3.3.8A4VSO系列斜盘轴向柱塞泵21-207

4液压马达产品21-216

4.1齿轮液压马达21-216

4.1.1CM系列齿轮马达21-216

4.1.2CM5系列齿轮马达21-218

4.1.3BMS、BMT、BMV系列摆线液压马达21-219

4.2叶片液压马达21-231

4.3柱塞液压马达21-234

4.3.1A6V变量马达21-234

4.3.2A6VG变量马达21-239

4.3.3A6VE内藏式变量马达21-242

4.3.4※JM、JM※系列曲轴连杆式径向柱塞液压马达21-244

4.3.5DMQ系列径向柱塞马达21-254

4.3.6NJM型内曲线径向柱塞马达21-255

4.3.7QJM型、QKM型液压马达21-259

4.4摆动液压马达21-278

第6章液压缸21-281

1液压缸的分类21-281

2液压缸的主要参数21-282

3液压缸主要技术性能参数的计算21-283

4通用液压缸的典型结构21-287

5液压缸主要零部件设计21-288

5.1缸筒21-288

5.2活塞21-293

5.3活塞杆21-296

5.4活塞杆的导向套、密封装置和防尘圈21-299

5.5中隔圈21-301

5.6缓冲装置21-301

5.7排气阀21-303

5.8油口21-304

5.9单向阀21-307

5.10密封件、防尘圈的选用21-307

6液压缸的设计选用说明21-310

7液压缸的标准系列与产品21-312

7.1工程用液压缸21-313

7.2车辆用液压缸21-318

7.3冶金设备用液压缸21-319

7.4重载液压缸21-332

7.4.1CD/CG250、CD/CG350系列重载液压缸21-332

7.4.2带位移传感器的CD/CG250系列液压缸21-346

7.4.3C25、D25系列高压重型液压缸21-347

7.4.4CDH2/CGH2系列液压缸21-363

7.5轻型拉杆式液压缸21-365

7.6多级液压缸21-374

7.7齿条齿轮摆动液压缸21-377

7.7.1UB型齿条齿轮摆动液压缸21-377

7.7.2UBZ重型齿条齿轮摆动液压缸21-385

7.8同步分配器液压缸21-386

第7章液压控制阀21-390

1液压控制阀的类型、结构原理及应用21-390

1.1液压控制阀的类型21-390

1.2液压控制阀的结构原理和应用21-392

2中、高压系列液压阀21-401

2.1D型直动式溢流阀、遥控溢流阀21-401

2.2B型先导溢流阀21-403

2.3电磁溢流阀21-405

2.4低噪声电磁溢流阀21-409

2.5H型压力控制阀和HC型压力控制阀21-411

2.6R型先导式减压阀和RC型单向减压阀21-414

2.7RB型平衡阀21-416

2.8BUC型卸荷溢流阀21-417

2.9F（C）G型流量控制阀21-419

2.10FH（C）型先导操作流量控制阀21-423

2.11FB型溢流节流阀21-425

2.12SR/SRC型节流阀21-428

2.13叠加式（单向）节流阀21-431

2.14Z型行程减速阀、ZC型单向行程减速阀21-433

2.15UCF型行程流量控制阀21-435

2.16针阀21-438

2.17DSG-01/03电磁换向阀21-440

2.18微小电流控制型电磁换向阀21-443

2.19DSHG型电液换向阀21-444

2.20DM型手动换向阀21-451

2.21DC型凸轮操作换向阀21-457

2.22C型单向阀21-461

2.23CP型液控单向阀21-462

3高压液压控制阀21-464

3.1DBD型直动式溢流阀21-464

3.2DBT/DBWT型遥控溢流阀21-468

3.3DB/DBW型先导式溢流阀、电磁溢流阀（5X系列）21-469

3.4DA/DAW型先导式卸荷溢流阀、电磁卸荷溢流阀21-473

3.5DR型先导式减压阀21-477

3.6DZ※DP型直动式顺序阀21-483

3.7DZ型先导式顺序阀21-485

3.8FD型平衡阀21-490

3.9MG型节流阀、MK型单向节流阀21-496

3.10DV型节流截止阀、DRV型单向节流截止阀21-497

3.11MSA型调速阀21-499

3.122FRM型调速阀及Z4S型流向调整板21-500

3.13S型单向阀21-504

3.14SV/SL型液控单向阀21-506

3.15WE型电磁换向阀21-510

3.16WEH电液换向阀及WH液控换向阀21-516

3.17WMM型手动换向阀21-528

3.18WM型行程（滚轮）换向阀21-533

4叠加阀21-535

4.1叠加阀型谱（一）21-535

4.2叠加阀型谱（二）21-543

4.3液压叠加阀安装面21-546

5插装阀21-547

5.1Z系列二通插装阀及组件21-547

5.2TJ系列二通插装阀及组件21-550

5.3L系列二通插装阀及组件21-553

5.4LD、LDS、LB、LBS型插装阀及组件21-569

5.5二通插装阀安装连接尺寸21-573

6其他阀21-575

6.1截止阀21-575

6.1.1CJZQ型球芯截止阀21-575

6.1.2YJZQ型高压球式截止阀21-577

6.2压力表开关21-578

6.2.1AF6型压力表开关21-578

6.2.2MS2型六点压力表开关21-579

6.2.3KF型压力表开关21-580

6.3分流集流阀21-580

6.3.1FL、FDL、FJL型分流集流阀21-580

6.3.23FL-L30※型分流阀21-582

6.3.33FJLK-L10-50H型可调分流集流阀21-582

6.3.43FJLZ-L20-130H型自调式分流集流阀21-583

6.4ZFS型多路换向阀21-583

6.5压力继电器21-585

6.5.1HED型压力继电器21-585

6.5.2S型压力继电器21-589

6.5.3S※307型压力继电器21-590

第8章液压辅助件及液压泵站21-591

1管件21-591

1.1管路21-591

1.2管接头21-593

1.2.1金属管接头O形圈平面密封接头21-595

1.2.2锥密封焊接式管接头21-605

1.2.3卡套式管接头21-609

1.2.4扩口式管接头21-635

1.2.5软管接头21-651

1.2.6快换接头21-658

1.2.7旋转接头21-660

1.2.8其他管件21-663

1.2.9螺塞及其垫圈21-670

1.3管夹21-675

1.3.1钢管夹21-675

1.3.2塑料管夹21-678

2蓄能器21-681

2.1蓄能器的种类、特点和用途21-682

2.2蓄能器在液压系统中的应用21-684

2.3蓄能器的计算21-685

2.3.1蓄能用的蓄能器的计算21-685

2.3.2其他用途蓄能器总容积V0的计算21-689

2.3.3重锤式蓄能器设计计算21-691

2.3.4非隔离式蓄能器计算21-692

2.4蓄能器的选择21-692

2.5蓄能器的产品及附件21-693

3冷却器21-698

3.1冷却器的用途21-698

3.2冷却器的种类和特点21-699

3.3常用冷却回路的型式和特点21-700

3.4冷却器的计算21-700

3.5冷却器的选择21-701

3.6冷却器的产品性能及规格尺寸21-702

3.7冷却器用电磁水阀21-712

4过滤器21-713

4.1过滤器的类型、特点与应用21-713

4.2过滤器在系统中的安装与应用21-714

4.3过滤器的计算21-715

4.4过滤器的选择21-715

4.5过滤器产品21-717

5油箱及其附件21-751

5.1油箱的用途与分类21-751

5.2油箱的构造与设计要点21-752

5.3油箱的容量与计算21-752

5.4油箱中油液的冷却与加热21-754

5.5油箱及其附件的产品21-755

6液压泵站21-760

6.1液压泵站的分类及特点21-760

6.2BJHD系列液压泵站21-762

6.3UZ系列微型液压站21-765

6.4UP液压动力包21-767

第9章液压传动系统的安装、使用和维护21-778

1液压传动系统的安装、试压和调试21-778

1.1液压元件的安装21-778

1.2管路安装与清洗21-779

1.3试压21-786

1.4调试和试运转21-786

2液压传动系统的使用和维护21-787

2.1液压系统的日常检查和定期检查21-787

2.2液压系统清洁度等级21-789

3液压传动系统常见故障及排除方法21-790

3.1液压系统故障诊断及排除21-791

3.2液压元件故障诊断及排除21-793

4拖链21-796

参考文献21-802 2100433B

《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》 《机械制图·精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构·结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件·五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减（变）速器·电机与电器》 《机械振动·机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。

本书为《液压传动》。主要介绍了液压传动的基础标准及液压流体力学常用公式，液压系统的设计，液压基本回路（压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路和其他液压回路）的类别和特点，液压工作介质的分类、特性、指标、选择和使用要点，液压泵和液压马达的分类、工作原理、产品及选用，液压缸的性能参数、结构设计、计算和选用，液压控制阀的类型、结构原理及应用，液压辅助件及液压泵站（管件、蓄能器、冷却器、过滤器、油箱及其附件、液压泵站）的类型、结构、特点与应用，液压传动系统的安装、使用和维护。

《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》 《机械制图·精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构·结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件·五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减（变）速器·电机与电器》 《机械振动·机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。

本书为《气压传动》。主要介绍了气压传动基础理论，压缩设备的组成、管道网络的布局和尺寸配备以及相关产品的技术参数，压缩空气净化处理装置（过滤器、油雾器、减压阀、溢流阀、气源处理装置）的工作原理、性能参数、选择与使用，气动执行元件及产品的结构原理和应用，方向控制阀、流体阀、流量控制阀及阀岛的原理、技术参数和选用，电-气比例/伺服系统及产品的组成及原理，真空元件（真空发生器、真空吸盘、真空辅件）的技术参数和选用，传感器和气动辅件的原理、参数、应用，气动技术节能，模块化电/气混合驱动技术，气动系统的基本回路、控制方法及设计、相关技术标准及资料和气动系统的维护及故障处理等。

《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》 《机械制图·精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构·结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件·五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减（变）速器·电机与电器》 《机械振动·机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。

本书为《机械传动》，包括带、链传动和齿轮传动。带、链传动主要介绍了带传动（V带传动、多楔带传动、平带传动、同步带传动）的结构参数、设计计算、选型，带传动的张紧和安装，滚子链和齿形链的基本参数、尺寸和设计计算，链传动的布置、张紧及润滑；齿轮传动则包括了渐开线圆柱齿轮传动、圆弧圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、蜗杆传动、渐开线圆柱齿轮行星传动、渐开线少齿差行星齿轮传动、销齿传动、活齿传动、点线啮合圆柱齿轮传动、塑料齿轮的结构类型、特点、参数选择、设计计算、精度及相关实例等。

本书可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书，也可供高等院校有关专业师生参考使用。

《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》 《机械制图·精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构·结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件·五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减（变）速器·电机与电器》 《机械振动·机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。

本书为《轴承》。第1章为滑动轴承，除了介绍滑动轴承的分类、特点、应用和选择外，还详细介绍了不完全流体润滑轴承（径向滑动轴承、止推滑动轴承、关节轴承、自润滑轴承、塑料轴承、水润滑热固性塑料轴承、橡胶轴承）、液体动压润滑轴承、液体静压润滑轴承、气体润滑轴承、流体动静压润滑轴承、电磁轴承的类型、特点、结构、设计计算和选用；第2章为滚动轴承，主要介绍了滚动轴承的分类和特性、轴承代号、选择与计算、公差与配合、润滑、轴向紧固、密封、游隙选用与调整、组合设计、额定寿命修正，常用轴承的尺寸和性能参数，回转支承的型号、参数和计算，以及各国滚动轴承代号的对照；第3章为直线运动滚动功能部件，主要介绍其类型、特点和相关计算，以及滚动直线导轨副、导套副、滚动花键副和滚动导轨块的结构特点、设计计算等。