机械设计手册：减速器和变速器内容简介

《机械设计手册》第6版单行本共26分册，内容涵盖机械常规设计、机电一体化设计与机电控制、现代设计方法及其应用等内容，具有系统全面、信息量大、内容现代、突显创新、实用可靠、简明便查、便于携带和翻阅等特色。各分册分别为：《常用设计资料和数据》《机械制图与机械零部件精度设计》《机械零部件结构设计》《连接与紧固》《带传动和链传动摩擦轮传动与螺旋传动》《齿轮传动》《减速器和变速器》《机构设计》《轴弹簧》《滚动轴承》《联轴器、离合器与制动器》《起重运输机械零部件和操作件》《机架、箱体与导轨》《润滑密封》《气压传动与控制》《机电一体化技术及设计》　《机电系统控制》《机器人与机器人装备》《数控技术》《微机电系统及设计》《机械系统概念设计》《机械系统的振动设计及噪声控制》《疲劳强度设计机械可靠性设计》《数字化设计》《工业设计与人机工程》《智能设计仿生机械设计》。 本单行本为《减速器和变速器》，主要介绍一般减速器设计资料，标准减速器（锥齿轮圆柱齿轮减速器、同轴式圆柱齿轮减速器、圆弧圆柱蜗杆减速器、NGW行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、谐波传动减速器等）和机械无级变速器（齿链式无线变速器、行星锥盘无级变速器、多盘式无级变速器、环锥行星无级变速器、四相并列连杆脉动无级变速器、锥盘环盘式无级变速器、XZW型行星锥轮无级变速器、宽V带无级变速器、金属带式无级变速器等）的结构型式、特点及应用、性能参数、承载能力及选用等内容。 本书供从事机械设计、制造、维修及有关工程技术人员作为工具书使用，也可供大专院校的有关专业师生使用和参考。

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机械设计手册：减速器和变速器造价信息

市场价
信息价
询价

攀岩用减速器

规格型号：
品种:减速器;规格:8字环保护器
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
Singing Rock
材料税率：
13%
供应商：
上海远旷康体设备工程有限公司
报价时间：
2022-12-07

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上煤机减速器

规格型号：
N=1.1KW
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
常州市武鸿锅炉辅机设备有限公司
报价时间：
2022-12-07

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减速机

规格型号：
品种:减速器;型号:21B;规格:300KW
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
泰隆
材料税率：
13%
供应商：
沈阳泰隆东霸机电设备有限公司
报价时间：
2022-12-07

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减速机

规格型号：
品种:减速器;型号:63B;规格:1250KW
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
泰隆
材料税率：
13%
供应商：
沈阳泰隆东霸机电设备有限公司
报价时间：
2022-12-07

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减速机

规格型号：
品种:减速器;型号:60B;规格:1200KW
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
泰隆
材料税率：
13%
供应商：
沈阳泰隆东霸机电设备有限公司
报价时间：
2022-12-07

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卷闸门启闭器

规格型号：
普通电机500型
价格行情：
材料单位：
kg
材料税率：
地区时间：
珠海市2003年12月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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卷闸门启闭器

规格型号：
普通电机、带摇控250型
价格行情：
材料单位：
m
材料税率：
地区时间：
珠海市2003年12月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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卷闸门启闭器

规格型号：
优质电机250型
价格行情：
材料单位：
m
材料税率：
地区时间：
珠海市2003年12月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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卷闸门启闭器

规格型号：
优质电机600型
价格行情：
材料单位：
m
材料税率：
地区时间：
珠海市2003年12月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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卷闸门启闭器

规格型号：
优质电机、带摇控500型
价格行情：
材料单位：
m
材料税率：
地区时间：
珠海市2003年12月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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减速器(SEW)

规格型号：
型号:MC3RLHF03,序列号:25.01078526.01.0002.05.81
需求量：
2台
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2013-03-13

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机械设计原理套件

规格型号：
由于字数太多,详见原档
需求量：
15套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-04-03

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手动变速器翻转台架

规格型号：
一、功能要求:1. 采用前驱手动变速器总成(易于拆装),并装在专用翻转架上. 2. 采用减速翻转机构,可使变速器旋转任意角度,并能任意位置锁止,便于学生从不同的角度进行拆卸和装配.3. 底部放置接
需求量：
4台
报价数：
2
材料品牌：
运华天地/欧纬德/风向标
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2018-05-21

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拆装减速器5件套

规格型号：
至少包含以下5套减速器:1.拆装用单级圆锥齿轮减速器:2.拆装用双级圆锥一圆柱齿轮减速器3.新型结构单级圆柱齿轮减速器4.拆装用蜗轮蜗杆下置式减速器5.拆装用分流式双级圆柱减速器
需求量：
1套
报价数：
3
材料品牌：
不限
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-09-24

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机械设计原理课程资源软件

规格型号：
由于字数太多,详见原档
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-04-03

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机械设计手册：减速器和变速器作者简介

闻邦椿，1930年9月29日出生于杭州，祖籍浙江温岭，东北大学教授，中国科学院院士，我国振动利用工程学科主要奠基者。国际机器理论与机构学联合会（IFToMM）中国委员会委员，国际转子动力学技术委员会委员，亚太振动会议指导委员会委员，中国振动工程学会名誉理事长。曾任第六、七、八、九届全国政协委员，国务院学位委员会第二、三、四届机械工程学科评议组成员，中国振动工程学会理事长，《振动工程学报》主编等职。曾获国际科技奖2项，国家技术发明奖和科技进步奖5项，省、部级一、二等科技奖10余项。

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机械设计手册：减速器和变速器内容简介常见问题

机械设计手册破解版

这个里面有补丁文件，将Pmain.exe打好补丁后，重新打开软件，然后输入用户名为12345678注册码12345-12345-12345-12345 ，就OK了！如果还是有问题，请1. 删除文件： ...
机械设计手册破解版

我这倒是有，这是几年前下载的，我先自己装一下看看是否能用再说！
机械设计课程设计二级减速器

你可以去：http://www.opticsky.cn/thread-htm-fid-58.html找一下，里面有不少是关于减速器设计的。

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机械设计手册：减速器和变速器内容简介文献

机械设计-课程设计,一级减速器设计

格式：pdf

大小：480KB

页数： 17页

1 课程设计说明书课程名称：一级 V 带直齿轮减速器设计题目：带式输送机传动装置的设计院系：机械工程系学生姓名：彭亚南学号： 200601030039 专业班级： 06 汽车（ 2）班指导教师：苗晓鹏 2009年 3 月 1 日 2 《机械设计》课程设计设计题目：带式输送机传动装置的设计内装： 1. 设计计算说明书一份 2. 减速器装配图一张（ A1） 3. 轴零件图一张（ A3） 4. 齿轮零件图一张（ A3）机械工程系 06汽车（ 2）班级设计者：彭亚南指导老师：苗晓鹏完成日期： 2009 年 3月 1日成绩： _________________________________ 安阳工学院 3 课程设计任务书设计题目带式输送机传动装置的设计学生姓名彭亚南所在院系机械

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机械设计课程设计(二级减速器)

格式：pdf

大小：480KB

页数： 25页

机械设计基础课程设计计算说明书系专业班设计者指导老师 2011 年 5 月 21 日目录一、设计任务书 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (2) - 1 - 二、电动机的选择 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (3) 三、计算传动装置的运动和动力参数 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (4) 四、传动件设计（齿轮） ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (6) 五、轴的设计 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (10) 六、滚动轴承校核 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (17) 七、连接设计 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (19) 八、减速器润滑及密封 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (19) 九、箱体及其附件结构设计 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (20) 十、设计总结 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (22) 十一、参

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减速器和变速器设计与选用手册编辑推荐

本手册是一本综合性、实用性很强的减速器和变速器设计与选用的专业手册。手册共分3篇：齿轮传动设计；减速器设计和标准减速器；摩擦传动设计和机械无级变速器。使用本手册能使读者方便、正确地设计和选择出符合工程需要的减速器或变速器。 本手册是一本具有先进性的手册。本手册尽量反映最新的技术成果，使读者不仅能用传统的、成熟的方法设计和选择减速器或变速器，还能采用最新的技术成果设计和选择更先进的减速器或变速器。

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减速器和变速器设计与选用手册目录

前言 第1篇　齿轮传动设计 第1章　概述 1　齿轮传动的分类和特点 2　常用符号 第2章　渐开线圆柱齿轮传动设计 1　渐开线圆柱齿轮传动的基本要素 2　渐开线圆柱齿轮传动的几何尺寸计算 3　渐开线圆柱齿轮的精度 4　渐开线圆柱齿轮传动的强度计算 5　齿轮的材料 6　高强度齿轮设计 7　圆柱齿轮的结构 8　渐开线圆柱齿轮传动设计计算实例及零件工作图 第3章圆弧齿轮传动设计 1　圆弧齿轮传动基本要素 2　圆弧齿轮几何尺寸计算 3　圆弧齿轮强度设计 4　设计实例 第4章　摆线针轮行星传动 1　概述 2　摆线针轮行星传动的啮合原理 3　摆线针轮行星传动的基本参数和几何尺寸 4　摆线针轮行星传动的受力分析 5　主要件的强度计算 6　摆线轮齿形的优化设计 7　摆线针轮行星传动的技术要求 8　设计计算公式与设计实例 9　主要构件的工作图 第5章　谐波齿轮传动 1　谐波齿轮传动的主要特点及其基本原理 2　谐波齿轮传动的设计与计算 3　谐波齿轮传动的效率、发热、润滑与增速 第6章　渐开线行星齿轮传动设计 1　渐开线行星齿轮传动基本要素 2　渐开线行星齿轮传动的几何参数计算 3　渐开线行星齿轮传动强度计算 4　设计实例 第7章　锥齿轮传动设计 1　直齿锥齿轮传动设计 2　弧齿锥齿轮传动设计 3　摆线齿锥齿轮传动设计 4　准双曲面齿轮传动设计 5　摆线齿准双曲面齿轮传动设计 6　等基圆锥齿轮传动设计 第8章　蜗杆传动设计 1　概述 2　普通圆柱蜗杆传动设计 3　圆弧圆柱蜗杆传动设计 4　直廓环面蜗杆传动设计 5　平面包络环面蜗杆传动 参考文献 第2篇减速器设计和标准减速器 第1章　一般减速器设计资料 1　常用减速器的型式和应用 2　减速器的基本构造 3　减速器传动比的分配 4　典型减速器结构示例 5　圆柱齿轮减速器箱体结构图例 6　齿轮、蜗杆减速器箱体结构尺寸 7　减速器附件的结构尺寸 8　圆柱齿轮减速器的基本参数 第2章国家标准减速器 1　圆柱齿轮减速器 2　同轴式圆柱齿轮减速器 3　运输机械用减速器 4　起重机用三支点减速器 5　起重机底座式减速器 6　起重机用立式减速器 7　水泥磨用D型减速器 8 KPTH型圆柱齿轮减速器 9 JPT型圆柱齿轮减速器 10　少齿数渐开线圆柱齿轮减速器 1l　星轮减速器 12　垂直出轴混合少齿差星轮减速器 13　双圆弧圆柱齿轮减速器 14　摆线针轮减速器 15　谐波传动减速器 16 NGW型行星齿轮减速器 17 ZJ系列行星齿轮减速器 18 ZK系列行星齿轮减速器 19 ZZ系列行星齿轮减速器 20 PF行星齿轮减速器 21 RH二环减速器 22　三环减速器 23　双排直齿行星减速器 24　圆弧圆柱蜗杆减速器 25　轴装式圆弧圆柱蜗杆减速器 26　立式圆弧圆柱蜗杆减速器 27　直廓环面蜗杆减速器 28　锥面包络圆柱蜗杆减速器 29　立式锥面包络圆柱蜗杆减速器 30　平面包络环面蜗杆减速器 31　平面二次包络环面蜗杆减速器 32　推杆减速器 第3章　企业标准减速器 1 SEW型电动机直联减速器 2 TH、TB型减速器 3 TP系列行星减速器 第4章　齿轮变速器 1　基本设计资料 2　汽车有级变速器 3　变速器的传动机构及其主要结构参数 4　变速器试验 参考文献 第3篇　摩擦传动设计和机械无级变速器 第1章　摩擦传动设计和无级变速传动设计 1　摩擦传动设计 2　无级变速传希 3　材料和许用应力 4　金属带式无级变速器设计 参考文献 第2章　机械无级变速器一 1　机械无级变速器的一般资料 2　齿链式无级变速器 3　行星锥盘式无级变速器 4　多盘式无级变速器 5　环锥行星无级变速器 6　三相并联脉动无级变速器 7 四相并列连杆脉动无级变速器 8　锥盘环盘式无级变速器 9 XZW型行星锥轮无级变速器 10　宽V带无级变速器 11　摆销链式无级变速器2100433B

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对比分析：Rv减速器和谐波减速器

作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。 大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。 1、RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势 RV减速器： 用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。 ▲RV-E型减速器▲ 谐波减速器： 用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。 ▲谐波减速器▲ 两者都是少齿差啮合，不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的，它需要反复的高速变形，所以它比较脆弱，承载力和寿命都有限。RV通常是用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线先进很多。 减速器的两巨头是Nabtesco和Hamonica Drive，他们几乎垄断了全球的机器人用减速器。这两种减速器都是微米级的加工精度，光这一条在量产阶段可靠性高就很难了，更别说几千转的高速运转，而且还要高寿命。 谐波减速器由“柔轮、波发生器、刚轮、轴承”这四个基本部件构成。 柔轮的外径略小于刚轮的内径，通常柔轮比刚轮少2个齿。波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。波发生器转动的过程中，柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合。波发生器每正时针旋转180°，柔轮就相当于刚轮逆时针旋转1个齿数差。在180°对称的两处，全部齿数的30%以上同时啮合，这也造就了其高转矩传送。 相比谐波减速器，RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，还具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。 RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域。 RV减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的，因此承载能力强。而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩，这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限，因此一般运用在前端。 2、RV减速器和谐波减速器两者的优劣势 谐波减速器结构简单紧凑，适合于小型化、低、中载荷的应用。 RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高，适合中、重载荷的应用，但RV减速器需要传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了相对复杂的过定位结构，制造工艺和成本控制难度较大。RV减速器内部没有弹性形变的受力元件，所以能够承受一定扭矩。RV减速器的轴承是其薄弱环节，受力时很容易突破轴承受力极限而导致轴承异常磨损或破裂。在高速运转时这个问题更突出，所以RV减速机的额定扭矩随输入转速下降非常明显。 3、减速器之间是否存在取代关系 正方观点： RV减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低。所以许多国家的高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。 这些产品在某些型号上确实存在替代关系，但这几类减速器只能实现部分替代。绝大部分情况下，各类减速器很难实现替换，比如在速比方面，谐波和RV的速比都要远远大于行星，所以小速比领域是行星的天下。当然行星的速比是可以做大的，但是很难去替换谐波和RV。又比如刚性方面，行星和RV的刚性要好于谐波，在体现刚性的使用工况下，谐波很难有好的表现。 谐波减速器的特点是轻和小，在这方面，行星和RV却很难做到。所以各类减速器只能在一部分情况下可实现替换，但是如果一种产品全方位替换另一种产品是不现实的。 反方观点： 各类减速器之间不能相互取代，而是一种互补的关系。 RV和谐波这两种传动有互补性，但也不排除结构设计优化和制造工艺突破后，在中低载荷应用领域形成局部竞争。

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