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机械手控制系统是伴随着机械手(机器人)的发展而进步的。机械手是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的,机械手研究始于20世纪中期,随着计算机和自动化技术的发展,特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来,计算机取得了惊人的进步,向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时,大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展,又为机器人和机械手控制系统的开发奠定了基础。另一方面,核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下,美国于1947年开发了遥控机械手控制系统和遥控机械手,1948年又开发了机械式的主从机械手控制系统和机械手。
注塑机机械手是咱们现代工业超级兴旺的一种高效率的工业机器人,关于这种高科技的技能商品,其实并不是咱们每个人都可以操作的。注塑机械手的构成通常由履行体系、驱动体系、操控体系等构成。履行和驱动体系首要是为...
是XYZ龙门铣床那样的机器吗?不是平面机械手的那种吧5KW*3,10KW,机器好像有些大个的哦用伺服控制的吧,那的应该用运动控制卡比较好
机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附...
基于单片机的机械手控制系统
1 Abstract The manipulator technology involves to the electron, mechanics, the automatic control technology, the sensor technology and the computer technology and so on scientific field, is an interdisciplinary comprehensive technology. Along with the industrial automation need to develop, the manipulator is getting more and more important in the industrial application. The article mainly na
多功能机械手控制系统设计
本文设计了基于PLC的多功能机械手控制系统,该系统可实现手动/自动工作方式,其中自动工作方式时还可实现回原点、单周期和连续3种工作模式控制。
机器人控制系统是整条自动化线的大脑,控制着每部分机构,即可以独立工作,也可以协调合作,顺利完成生产。机器人控制系统功能: ①对机器人运行轨迹进行编程;②对各部分机构独立操作;③ 提供必要的操作指导及诊断信息;④ 能协调机器人与机床之间的工作过程;⑤ 控制系统具有丰富的I/O口资源,可扩展;⑥多种控制模式,如:自动,手动,停止,急停,故障诊断。
前言
第1章 可编程序控制器基础
第2章 CP1H PLC硬件系统
第3章 CP1HPLC指令系统
第4章 任务编程方法
第5章 CP1H编程软件使用方法
第6章 可编程控制器应用程序设计
第7章 可编程控制器的应用举例
第8章 基于PLC的空调控制系统设计
第9章 基于PLC的六轴机械手控制系统设计
参考文献
本书从实际应用的角度出发,设置了4个项目,由浅入深全面讲述了组态控制技术的课程内容,内容主要包括自动控制技术和组态控制技术的概念、组态王软件的构成和使用方法、机械手控制系统、水位控制系统、车库自动门控制系统和电梯控制系统,所有项目案例均精选自企业和工程实际案例,具有很强的代表性。