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机械手分为滚珠丝杠型和同步带型。
主要组成由： 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
1、铝合金型材 铝合金型材滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠，是组合机床和自动线较理想的基础 动力部件动态性能好.滑台刚度高,热变形小,进给稳定性高,从而保证了 加工状态下(负荷下)的实际精度。
2、滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。
3、直线导轨 又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载， 同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动.结构,精度高;精密级导轨板。
组成： 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。
工作原理：皮带安装在两侧的传动轴，其中作为动力输入轴，在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时，通过带动皮带而使滑块运动。
可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高刚性。不同规格的滑台，负载上限不同。
通常同步带型设备经过特定的设计，在其一侧可以控制皮带运动的松紧，方便设备在生产过程中的调试，其松紧控制均在左右边，一般采用螺丝控制。
同步带型直线滑台的精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程，动力输入的控制对其精度同时会产生影响，精度一般高于0.1mm因此对于不同的生产工艺要求，采用各自需要的设备，可以控制生产成本。
机械手模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。
(1)、检测更加容易，配备齐全。定位精度，重复定位精度，运行和并联功能容易检测起动转矩。
(2)、高精度，高刚性。通过在接触位置分析的变形球的方向装入成员，精度高，性能之高刚性。设计优化了有限元法的结构，以获得最佳的刚性和重量比。
(3)、便于组装和维修很简单。你可以组装无需专业确认组装。灰尘后具有良好的润滑，维修方便，提供回收机报废。
(4)、多设计。集成驱动滚珠丝杆和导轨U型引用，除了提供精密直线运动，也与通用的配件。当您导入一个非常方便的多功能应用程序的设计，而且要达到高精度线性驱动器的需求。
(5)、小尺寸和轻重量。U-赛道可作为一个导向轨道，也需要在平台结构与显著减少安装体积和有限元法来设计最优的结构，以获得最佳的刚性和重量比。定位低扭矩，低惯性的平滑运动，可降低能耗
机械手模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。
(1)、检测更加容易，配备齐全。定位精度，重复定位精度，运行和并联功能容易检测起动转矩。
(2)、高精度，高刚性。通过在接触位置分析的变形球的方向装入成员，精度高，性能之高刚性。设计优化了有限元法的结构，以获得最佳的刚性和重量比。
(3)、便于组装和维修很简单。你可以组装无需专业确认组装。灰尘后具有良好的润滑，维修方便，提供回收机报废。
(4)、多设计。集成驱动滚珠丝杆和导轨U型引用，除了提供精密直线运动，也与通用的配件。当您导入一个非常方便的多功能应用程序的设计，而且要达到高精度线性驱动器的需求。
(5)、小尺寸和轻重量。U-赛道可作为一个导向轨道，也需要在平台结构与显著减少安装体积和有限元法来设计最优的结构，以获得最佳的刚性和重量比。定位低扭矩，低惯性的平滑运动，可降低能耗
悬臂型和龙门型组合。
X轴悬臂伸出，X轴安装于Y轴滑块之上。
最常用组合结构，适用于工件的搬运，取放，定位等功能。
传动方式:标准型:滚珠丝杠传动(同步带传动可选)
重复定位精度:±0.02mm/axis
最大水平负载:依据实际选型而定;
X轴架设于两平行Y轴(或辅助导轨)之上。
最常用组合结构，适用于工件的搬运，取放，定位等功能。
传动方式:标准型:滚珠丝杠传动(同步带传动可选)
重复定位精度:±0.02mm/axis
最大负载:依据实际选型而定。
2轴龙门型模组 2轴悬臂式模组
悬臂型和龙门型组合。
X轴悬臂伸出，X轴安装于Y轴滑块之上。
最常用组合结构，适用于工件的搬运，取放，定位等功能。
传动方式：标准型：滚珠丝杠传动(同步带传动可选）
重复定位精度：±0.02mm/axis
最大水平负载：依据实际选型而定；
X轴架设于两平行Y轴(或辅助导轨)之上。
最常用组合结构，适用于工件的搬运，取放，定位等功能。
传动方式：标准型：滚珠丝杠传动(同步带传动可选）
重复定位精度：±0.02mm/axis
最大负载：依据实际选型而定。
2轴龙门型模组 2轴悬臂式模组
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机械手外文翻译
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本科毕业设计 (论文 ) 外文翻译（附外文原文） 学 院：机械与控制工程学院 课 题 名 称 ：搬运机械手的结构和液压系统设计 专业 (方向 )： 机械设计制造及其自动化（机械装备） 班 级： 学 生： 指 导 教 师 ： 日 期 ： 2015 年 3 月 10日 桂 林 理 工 大 学 本 科 毕 业 设 计 ·外 文 翻 译 1 Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference July 28-30, 2014, Nanjing, China The Remote Control System of the Manipulator SUN Hua, ZHANG Yan, XUE Jingjing , WU Zongkai College of Automation, Harbin Engineering Universi
机械手开题报告
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山 东 科 技 大 学 本科毕业设计（论文）开题报告 题 目 工业机械手 学 院 名 称 机电工程系 专 业 班 级 xxxxxxx 学 生 姓 名 xxxx 学 号 xxxx 指 导 教 师 xxx 填表时间： 2012 年 3月 22 日 1 填表说明 1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之 一。 2.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期完成，经指 导教师签署意见、相关系主任审查后生效。 3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式，用 A4纸打印。 4.参考文献不少于 8篇，其中应有适当的外文资料（一般不少于 2篇）。 5.开题报告作为毕业设计（论文）资料，与毕业设计（论文）一同