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高温等离子喷涂,功率:40KVA。
对样品进行高温等离子喷涂。
开题报告机械手喷漆
— 27 — 附件 4 理工科类 本科生毕业设计(论文)开题报告 论文 (设计 )题目 木质家具喷漆机械手设计及 运动仿真 作者所在系别 机械器 作者所在专业 机械设计制造及其自动化 作者所在班级 B10112 作 者 姓 名 陈明亮 作 者 学 号 20094011203 指导教师姓名 陈明 指导教师职称 教授 完 成 时 间 2014 年 2 月 北华航天工业学院教务处制 — 28 — 说 明 1.根据学校《毕业设计 (论文 )工作暂行规定》,学生必须撰写《毕业设 计(论文)开题报告》。开题报告作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答 辩资格审查的依据材料之一。 2.开题报告应在指导教师指导下,由学生在毕业设计(论文)工作前 期内完成,经指导教师签署意见及所在专业教研室论证审查后生效。开题报 告不合格者需重做。 3.毕业设计开题报告各项内容要实事求是,逐条认真填写。其中的文 字表达要
从喷涂材料的素材分为三种:五金件喷涂设备、塑胶喷涂设备、木器喷涂设备、瓷器喷涂设备
从自动程度分为:手动喷涂设备及 自动喷涂设备
从喷涂的油料分为:油漆喷涂设备 粉末喷涂设备
喷涂设备也称涂装设备。具体定义对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层的专用工具。
机械手可模仿人手和臂的某些动作,按固定程序实现抓取、装配、搬运等动作。它是最早出现的工业机器人,可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能代替人类完成危险作业。因此机械手广泛应用于易燃易爆物品的装配、搬运、拆卸、检测,以及消防灭火、反恐防暴等高度危险的环境。
传统的刚性机械手为获得良好的定位精度,尽量增加机械手构件的刚度来减少振动。由于高精度机械手的操作性受限于机械手的动挠度,这样导致定位工作滞后,机械手工作时能耗过大、运行速度低、负载能力差、驱动器的尺寸规格增大、成本增加等。为解决机械手操作的高速度与精确性的矛盾,柔性机械手应运而生。与传统刚性机械手相比,柔性机械手具有质量轻、体积小、速度高、负载能力强、能耗小、成本低等优点。
长期以来,机器人手臂的动力学分析一直是难以很好解决的问题,主要表现在数学建模复杂,运算量大,难以实现实时控制等方面。这样就限制了机器人的设计和应用性能,制约了精确的轨迹跟踪。而动力学仿真软件的应用无疑对提高机器人的设计性能、降低设计成本、减少产品开发时间提供了帮助,并为机械手的控制研究奠定了基础。
机器人手臂的动力学建模有很多种方法,最为常见的有基于Lagrange方程的方法、Kane方法、旋转代数法和Newton—Euler方法等。仿真软件也多种多样,如ADAMS、DADS、DISCOOS等。其中基于Lagrange方程的建模方法以编程方便,可以直接与通用的商业软件如ANSYS、ADAMS等对接而得到了广泛应用。而且它不涉及约束力,直接建立主动力与运动的关系,在机器人系统动力学特性的分析上有明显的优势。