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内容简介
本书介绍了虚拟产品开发与虚拟样机技术的特点、内容及其应用,机械系统动力学分析与仿真在数字化功能样机中的重要作用,以及多体系统动力学的基本理论,主要包括多刚体系统动力学建模、多柔体系统动力学建模、多体系统动力学方程求解及多体系统动力学中的刚性(Stiff)问题,并进一步介绍了ADAMS软件的基本算法,包括ADAMS建模中的概念、运动学分析算法、动力学分析算法、静力学分析及线性化分析算法,以及ADAMS软件积分器介绍。根据作者使用ADAMS的经验和体会,结合实际的例子对机械系统动力学分析的建模、分析、优化以及专业化仿真系统的二次开发等进行了较详细的阐述。
因为重力是不变的,弹力是与位移X有关,当这两个力同时取微分后,重力的微分为零,导致公式中就没有重力了。能量对时间的导数是能量随时间的变化,能量对距离的导数是能量随距离的变化。可以用能量法和牛顿二定律。...
(1) 电动机线圈的电阻;(2) 电动机转动时消耗的电功率;(3) 电动机转动时的机械功率.提问时间: 2006-04-11 14:36:35 回答:新手新手4月11日 18:26 (1) R=...
贴满应变片,加上荷载,实测应力分布。再结合有限元分析,应该足以说明新型钢构件的结构荷载分布情况了。实验无非就是检验一下这个钢构件的实际承载力嘛,加上相应的荷载,做破坏性实验即可。拉坏了,承载能力的值也...
MROBOT机械系统设计与动力学分析研究
MROBOT即小型地面机器人。在现代战场上,小型地面机器人作为一种尖端武器具有减少战争伤害、可进入恶劣作战环境进行作战的功能。我国目前已研制出能够适应未来城市小规模作战的机器人作战平台,这也为我国在相关领域的研究奠定了理论和实施基础。本文详细阐述了MROBOT系统的总体和机构设计,并对其进行了动力学建模和研究,最后对其未来的发展前景进行了概括。
基于ADAMS的蜗轮蜗杆刚柔耦合动力学分析
针对需要考虑构件变形的特殊情况,完全把模型当做刚性体系统来处理则不能达到精度要求,还必须把模型的部分构件做成可以产生变形的柔性体来处理,以模仿其真实情况,这对提高系统的精度,寻找应力集中位置,提高机械的可靠性具有重大意义。结合机械动力学分析软件ADAMS和有限元前后处理软件Hyperworks联合进行刚柔耦合动力学分析。以蜗轮蜗杆为例,刚柔耦合分析的结果与刚体动力学分析结果对比,柔性体蜗杆角加速度、位移更符合实际情况。且分析所得应力值和云图可以为其设计提供精确的参考。
《典型机械机构ADAMS仿真应用》编辑推荐:《典型机械机构ADAMS仿真应用》是作者精心为广大读者朋友们编写而成的此书。《典型机械机构ADAMS仿真应用》内容主要包括常用机构的虚拟样机建模及仿真、仿真结果后处理、函数的定义及应用、用户化设计,以及复杂机构仿真分析及机械原理中常见问题的求解等。
第1章绪论1
1.1Adams软件简介1
1.2Adams/View入门2
1.2.1界面介绍2
1.2.2一般使用方法5
1.3Adams/PostProcessor入门10
1.3.1界面介绍11
1.3.2一般使用方法11
1.4实例:单摆14
1.4.1问题描述14
1.4.2理论分析14
1.4.3建模14
1.4.4仿真18
1.4.5后处理18
1.4.6讨论24
第2章使用Adams/View的十种基本技术26
2.1如何建模实体26
2.1.1创建连杆26
2.1.2创建凸轮27
2.1.3小结29
2.2如何观察模型30
2.3如何修改实体31
2.3.1了解构件的内部表示31
2.3.2修改构件的名称32
2.3.3修改构件的颜色32
2.3.4修改构件的可见性32
2.3.5修改构件的透明度33
2.3.6激活/休眠构件33
2.3.7删除构件34
2.3.8移动构件34
2.3.9小结34
2.4如何建模坐标点34
2.4.1创建单个的坐标点34
2.4.2创建一批坐标点35
2.4.3小结36
2.5如何创建转动副和移动副36
2.5.1创建转动副36
2.5.2创建移动副37
2.5.3小结38
2.6如何创建驱动38
2.6.1施加常数类型的旋转驱动38
2.6.2施加函数类型的旋转驱动38
2.7如何施加力42
2.7.1任务描述42
2.7.2操作42
2.8如何使用仿真控制对话框43
2.9如何创建测量45
2.9.1观察结果的四种方法45
2.9.2测量的种类45
2.9.3创建对象测量的方法46
2.10如何使用文本框48
第3章Adams在理论力学中的应用51
3.1引言51
3.2静力学分析52
3.2.1简支梁的平衡计算52
3.2.2外伸梁的平衡计算58
3.2.3平面桁架内力的计算65
3.2.4空间结构的内力计算74
3.3运动学分析80
3.3.1牛头刨床的运动分析80
3.3.2凸轮机构的加速度分析89
3.3.3纯滚动的建模与仿真97
3.4动力学分析104
3.4.1质点系动力学104
3.4.2三棱柱的滑动111
3.4.3板上有滚子的动力学问题120
3.4.4滑轮组的动力学127
第4章Adams在机械原理中的应用133
4.1引言133
4.2核心机构的建模134
4.2.1四杆机构的建模与仿真134
4.2.2六杆机构的建模与仿真139
4.2.3小结143
4.2.4尖底推杆盘形凸轮机构的建模143
4.2.5外啮合圆柱齿轮机构的建模148
4.2.6齿轮齿条机构的建模153
4.3高级建模技术157
4.3.1棘轮机构的建模157
4.3.2槽轮机构的建模164
4.3.3凸轮机构的设计167
4.3.4复杂机构的建模与仿真173
4.3.5大型模型合并技术176
第5章Adams在机械设计中的应用184
5.1引言184
5.2齿轮机构的建模与分析186
5.2.1概述186
5.2.2斜齿圆柱齿轮机构的建模与分析188
5.2.3直齿锥齿轮机构的建模与分析196
5.2.4复合轮系的建模与仿真199
5.3链传动的建模与分析205
5.3.1概述205
5.3.2滚子链传动的运动学建模与仿真207
5.4带传动的建模与分析213
5.4.1概述213
5.4.2V带传动的建模与仿真215
5.5滚动轴承的建模与分析225
5.5.1概述225
5.5.2滚轴轴承的建模与仿真226
第6章Adams编程入门236
6.1引言236
6.2主要建模命令分析237
6.2.1任务分析237
6.2.2主要建模命令237
6.3Adams/View的逻辑控制语句246
6.3.1如何使用循环语句246
6.3.2如何使用条件语句248
6.4程序片段的编制249
6.4.1创建关键点的算法249
6.4.2创建连杆的算法252
6.4.3创建滑块的算法255
6.4.4创建转动副的算法256
6.4.5创建移动副的算法260
6.4.6创建集中力的算法260
6.4.7施加速度驱动的算法261
6.5创建宏262
6.5.1概述262
6.5.2创建折叠机构的宏262
6.6对话框264
6.6.1概述264
6.6.2创建折叠机构的对话框265
6.7定义菜单270
6.7.1概述270
6.7.2创建折叠机构的菜单项271
6.8程序的应用273
第7章Adams在机械设计中的综合使用275
7.1引言275
7.2凸轮演示机构的运动学仿真275
7.2.1问题描述275
7.2.2建模分析276
7.2.3仿真过程277
7.3单缸发动机的动力学仿真288
7.3.1问题描述288
7.3.2建模分析289
7.3.3仿真过程289
7.3.4讨论303
7.3.5小结303
7.4飞剪机的优化设计304
7.4.1问题描述304
7.4.2建模分析305
7.4.3仿真过程306
参考文献322" 2100433B
书名:ADAMS在机械设计中的应用
书号:978-7-118-09845-7
作者:宋少云、尹芳
出版时间:2015年5月
译者:
版次:1版1次
开本:16
装帧:平装
出版基金:
页数:322
字数:515
中图分类:TH-39
丛书名:
定价:49.00