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《基于MATLAB/Simulink平面连杆机构的动态仿真》是2007年哈尔滨工业大学出版社出版的图书。
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 矩阵、向量表示法定义
1.3 平面连杆机构的组成原理
1.4 动力学主要分析方法
1.5 神经网络
1.6 本书研究的主要内容
第2章 平面连杆机构的运动学分析
2.1 引言
2.2 MATLAB位移与速度分析
2.3 曲柄、基本杆组的MATLAB运动学分析
2.4 四杆机构的MATLAB
2.5 六杆机构的MATLAB运动学仿真
2.6 本章小结
第3章 平面连杆机构的动力学分析
3.1 引言
3.2 曲柄、基本杆组的MATLAB动力学分析
3.3 四杆机构的MATLAB动力学仿真
3.4 六杆机构的MATLAB动力学仿真
3.5 本章小结
第4章 单自由度平面连杆机构等效力矩和等效转动惯量
4.1 引言
4.2 单自由度平面连机构等效力矩矩阵数学模型的建立
4.3 单自由度平面连杆机构等效转动量矩阵数学模型的建立
4.4 本章小结
第5章 单自由度平面连杆机构等效力和等效质量
第6章 平面连杆机构的矩阵动力学建模
第7章 单自由度平面连杆机构的神经网络动态特性MATLAB仿真
参考文献
MATLAB是美国Mathworks公司推出的数学软件,它具有强大的数值计算能力、数据可视化能力和扩展功能。同时,MATLAB拥有各种功能工具箱。
为了充分利用MATLAB所提供的资源,本书以MATLAB/Simuliink为仿真平台,针对平面连杆机构进行了动态特性的分析。
全书共分7章,包括平面连杆机构的运动学分析;平面连杆机构的动力学分析;单自由度平面连杆机构等效力矩和等效转动惯量;单自由度平面连杆机构等效力和等效质量;平面连杆机构的矩阵动力学建模;单自由度平面连杆机构的神经网络动态特性MATLAB仿真。
本书可作为已具备MATLAB/Simulink基本知识的机械、力学、航空航天等专业的高年级本科生和研究生相关课程的参考书,也可供有关教师、工程技术人员参考使用。
其功用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动,同时将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出的转矩,与驱动汽车车轮转动。拓展资料:气缸体有直列、V形和水平对置三种形式,在汽车上常用直列和V形两种。气缸体下部...
曲柄连杆机构的功用是把燃料燃烧产生的热能转换为推动活塞作直线运动的机械能,将活塞往复运动转变为曲轴旋转运动,并向外输出动力。
基于MATLAB垫圈检测装置中平面连杆机构分析
运用MATLAB对垫圈内径检测机构中的曲柄滑块机构进行运动分析,包括位移分析、速度分析、加速度分析,从而得出曲柄滑块机构的运动图像。
基于变胞理论的平面连杆机构改进设计
针对平面连杆机构使用弊端,采用变胞理论对其研究改进,合理运用附加约束变胞移动副实现间歇运动,使其运行过程更加灵活可靠,有效扩展适用范围。将此机构应用于升降平台系统中,通过运动过程分析,此变胞机构可以达到预期设计效果。
本书重点介绍何利用MATLAB进行机电系统动态仿真。系统介绍了MATLAB6.X及Simulink软件包中与机电系统仿真有关的必要知识,以及机电液系统建模、动态特性分析、控制系统设计、计算机仿真技术等相关理论、方法及MATLAB应用,书中的例子、习题涉及到控制原理,机构学、机械振动、液压传动、伺服系统等诸多机类专业的课程,希望能为读者应用MATLAB进行机电系统分析提供借鉴。
本书可作为理工科院校机类专业本科生学习计算机仿真的教材或参考书,也可供相关专业的研究生或科研人员使用。
本书重点介绍如何利用MATLAB/Simulink进行机电液动态系统的建模、性能分析以及综合设计。其第1~4章系统介绍了动态仿真所应当掌握的MATLAB基本知识和操作,第5~8章介绍了机电液系统建模、时间相应、频率响应、控制系统综合校正等相关专业知识、算法以及进行仿真所对应的MATLAB函数,第9章重点介绍了Simulink的特点及利用Simulink进行机电液系统动态仿真的方法。
本书可作为理工科院校机械类(含机电类)有关专业,如机械设计与制造、机械电子工程、车辆工程、仪器与仪表等专业学生学习计算机动态仿真技术的教材或参考书,也可供相关专业的研究生或科研人员使用。
本书重点介绍如何利用MATLAB/Simulink进行机电液动态系统的建模、性能分析以及综合设计。其第1~4章系统介绍了动态仿真所应当掌握的MATLAB基本知识和操作,第5~8章介绍了机电液系统建模、时间相应、频率响应、控制系统综合校正等相关专业知识、算法以及进行仿真所对应的MATLAB函数,第9章重点介绍了Simulink的特点及利用Simulink进行机电液系统动态仿真的方法。本书可作为理工科院校机械类和近机类专业,如机械设计与制造、机械电子工程、车辆工程、仪器与仪表等专业学习计算机动态仿真技术的教材或参考书,也可供相关专业的研究生或科研人员使用。