第1章 绪论

1.1 引言

1.2 矩阵、向量表示法定义

1.3 平面连杆机构的组成原理

1.4 动力学主要分析方法

1.5 神经网络

1.6 本书研究的主要内容

第2章 平面连杆机构的运动学分析

2.1 引言

2.2 MATLAB位移与速度分析

2.3 曲柄、基本杆组的MATLAB运动学分析

2.4 四杆机构的MATLAB

2.5 六杆机构的MATLAB运动学仿真

2.6 本章小结

第3章 平面连杆机构的动力学分析

3.1 引言

3.2 曲柄、基本杆组的MATLAB动力学分析

3.3 四杆机构的MATLAB动力学仿真

3.4 六杆机构的MATLAB动力学仿真

3.5 本章小结

第4章 单自由度平面连杆机构等效力矩和等效转动惯量

4.1 引言

4.2 单自由度平面连机构等效力矩矩阵数学模型的建立

4.3 单自由度平面连杆机构等效转动量矩阵数学模型的建立

4.4 本章小结

第5章 单自由度平面连杆机构等效力和等效质量

第6章 平面连杆机构的矩阵动力学建模

第7章 单自由度平面连杆机构的神经网络动态特性MATLAB仿真

参考文献