选择特殊符号

Ф δ ° × # Ⅱ Ⅲ ½ ¼

选择搜索类型

市场价信息价参考价询价供应商云知资讯文库百科

热门搜索

造价通

请输入搜索

首页 > 百科 > 建设工程百科

基于分布式传感的网络机器人智能控制

《基于分布式传感的网络机器人智能控制》是依托上海交通大学，由苏剑波担任项目负责人的面上项目。

基于分布式传感的网络机器人智能控制基本信息

中文名基于分布式传感的网络机器人智能控制
项目类别面上项目
项目负责人苏剑波
依托单位上海交通大学

基于分布式传感的网络机器人智能控制项目摘要

把机器人接入网络，使人能通过网络控制远处的机器人对其周围环境进行感知和操作，不仅延伸了网络的功能，开发了网络的进一步应用，更拓展和增强了人们感知环境、改造世界的能力。本项目从网络是信息源，而不仅仅是信息传输通道这个观点入手，研究：1）网络环境下机器人与操作者的人机交互模式；2）机器人主动感知操作者意图，根据信息传输的不同特点，分层次完成特定任务的方法和技术；3）构筑分布式传感网络，结合分布式计算，构成分布式智能，以此赋予网络机器人从网络获得复杂智能的能力，通过传感智能在网络环境下的共享，完成多机器人协同工作。本项目一方面研究机器人借助于网络环境大大提高整体系统性能的方法和途径，另一方面探索利用机器人的自主能力提高分布式系统整体控制性能的理论和方法。本项目的开展和完成有望从根本上改变网络信息传输速度、数据丢失以及数据传输非因果性给网络机器人控制带来的制约，大大提高网络机器人的可控性和性能。

基于分布式传感的网络机器人智能控制造价信息

市场价
信息价
询价

分布式存储设备

规格型号：
192 TB
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
分布式存储设备
材料税率：
13%
供应商：
江苏海通交通集团有限公司南宁分公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

分布式控制总线、支线

规格型号：
RVVP2×1.0
价格行情：
材料单位：
m
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
上海胜华电缆(集团）有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

分布式智能系统控制器

规格型号：
额定功率 50 W 音频输入通道 4个辅助输入 1V (0dBV) 输入阻抗 20K 频率响应 60Hz-16KHz 紧急话筒输入 -51dB 信噪比 >85dB
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
黑龙江柏禾电子科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

分布式智能系统控制器

规格型号：
X-DCS3000
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
黑龙江柏禾电子科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

智能小白机器人

规格型号：
型号:YY-robot;控制方式:(语音控制);备注:1、客房智能语音控制(空调、电视、音响、灯光、门锁、窗帘等设备)2、客房陪伴聊天(听歌
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
尧远
材料税率：
13%
供应商：
天津尧远科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

查看价格

载重汽车(人货车)

规格型号：
1.5t
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
深圳市2005年5月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

载重汽车(人货车)

规格型号：
1.5t
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
深圳市2005年7月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

载重汽车(人货车)

规格型号：
1.5t
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
深圳市2005年6月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

自行式铲运机

规格型号：
斗容量7m3
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2012年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

自行式铲运机

规格型号：
斗容量12m3
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
汕头市2012年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

智能机器人

规格型号：
1、定制智能服务机器人:人工智能机器人,可通过问答的形式介绍展馆展品和与气象相关的科普内容;2、定制多媒体互动软件.
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-10-25

查看价格

机器人系统

规格型号：
物联网机器人定制
需求量：
1台
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-07-06

查看价格

人形机器人

规格型号：
1.双足、双手、双眼类⼈型的外观2.搭载16个⾼速伺服舵机,行动灵活,栩栩如⽣3.通过内置的⾏为习惯养成体系和腾讯叮当智能助⼿,结合优必选人形机器人强⼤的运动性和传感器扩展,能够帮助⽤户养成良好的
需求量：
5套
报价数：
1
材料品牌：
国产
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2021-08-11

查看价格

智能票务机器人

规格型号：
T1商务机器人
需求量：
2台
报价数：
1
材料品牌：
勇艺达/中国.深圳
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2021-09-02

查看价格

探索机器人套装

规格型号：
娱乐教育为一体的机器人套件.特点:·快速组装,造型美观·可实现机器人基础运动控制,科学探究项目等·EVA收纳,便于课堂电子模块整理
需求量：
113
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2021-07-23

查看价格

基于分布式传感的网络机器人智能控制基本信息

批准号 60675041 项目名称 基于分布式传感的网络机器人智能控制 项目类别 面上项目 申请代码 F0306 项目负责人 苏剑波 负责人职称 教授 依托单位 上海交通大学 研究期限 2007-01-01 至 2009-12-31 支持经费 27（万元）

基于分布式传感的网络机器人智能控制常见问题

国内做轨道式智能巡检机器人的有哪些公司？

奇辉的巡检机器人啊可以报警可以识别人脸识别车号错报率也比较低
智能保洁机器人有哪些？

智能保洁机器人有kv8，你可以了解一下。
如何选择智能保洁机器人

随着生活水平的提高，目前吸尘器产品种类也是越发多了，如何选择成了关键。相对传统吸尘器的人工手动繁琐辛苦的操作，越来越多的朋友开始选择智能吸尘器来解决家里、公司、企业等地方的清洁工作了。那么如何来选择呢...

基于分布式传感的网络机器人智能控制文献

基于分布式结构的图书整理机器人系统设计

基于分布式结构的图书整理机器人系统设计

基于分布式结构的图书整理机器人系统设计

格式：pdf

大小：10.0MB

页数： 4页

针对图书馆图书借阅、上下架和传送整理的智能化需求,设计、开发了一种基于分布式结构的图书整理机器人系统.该系统由循迹移动底盘、图书夹取机械臂和人机交互界面3 部分组成.图书整理机器人系统采用PLC和单片机作为主控单元,利用超声波传感器和灰度循迹传感器作为障碍检测及巡线定位模块,采用三轴直角坐标运动平台和 MG995舵机作为机械臂的三维运动机械臂的驱动装置.通过visu ＋开发的人机交互界面选取图书信息,可以在无人干预的情况下,实现机器人的巡线定位、超声波避障、自动取/ 还书籍和实时通信.经过原理样机的搭建和实际测试,验证了系统的可行性和正确性.该系统设计简单、节能环保、自动化执行效率高,能够降低图书馆员的劳动强度,适用于各类大、中、小型图书馆和阅览室,具有广阔的应用空间.

在线阅读立即下载

分层-分布式凿岩机器人控制系统的设计与实现

分层-分布式凿岩机器人控制系统的设计与实现

分层-分布式凿岩机器人控制系统的设计与实现

格式：pdf

大小：10.0MB

页数： 5页

采用分层-分布式结构,设计了由规划层、协调层和分布式执行层构成的3层-分布式双臂凿岩机器人控制系统,有效地降低了系统的复杂程度,使系统的可维护性、可靠性及可扩展性得到提高。给出了控制系统的基本构成和软、硬件的实现,分析了工作原理及工作过程。

在线阅读立即下载

分布式光纤传感器的原理

分布式光纤传感系统原理是同时利用光纤作为传感敏感元件和传输信号介质，采用先进的otdr技术，探测出沿着光纤不同位置的温度和应变的变化，实现真正分布式的测量。 micron optics温度测量原理是基于raman散射效应的分布式温度传感系统;应变测量原理是基于brillouin散射的分布式温度和应变传感系统，它可以同时测量温度和应变。

基于分布式光纤传感原理的土工膜破损定位方法结题摘要

土坝内置的防渗土工膜破损后很难及时察觉和准确定位，这一缺陷导致抢修时间丧失、使得溃坝风险剧增，因此土工膜的应用一直受到很大的制约。基于分布式光纤传感原理，从根本上解决内置土工膜破损后的及时报警和定位难题。分析了光纤的加筋效果及其与红土结构的亲和性，发明了光纤土工膜，检验了膜-土联合抗震的防渗状况，对光纤土工膜进行了监测设计和应力仿真模拟。采用分布式光纤拉曼光子传感理论和布里渊光时域反射理论进行分项试验和模型试验，分别研究了温差法和应变对比法，建立了以分布式光纤监测土工膜、并对破膜及时定位告警的新技术。重点解决了监测数据的分析模式、告警阈值、光纤长度与平面坐标的转换、温差和应变判据互补等关键问题。经过试验分析，提出了2种温变阈值和3种应变阈值，设计了测点坐标的具体转换步骤。以测点的温度自比、相邻各测点温度互比、相邻各测点应变增量互比、应变值衰减核对等5重参数，联合判断并确定破膜位置。研究成果对于提高土工膜的安全性能、增加坝坡的稳定性、改善防渗体的性价比等均有重大意义。获得的各种数据还可为其它监测技术的研究完善提供参考。 2100433B

分布式光纤传感器的技术介绍

由于分布式光纤传感技术能够实现大范围测量场中分布信息的提取，因而它可解决目前测量领域的众多难题，而分布式光纤传感器是采用分布式光纤传感技术的装置。分布式光纤传感技术是在70年代末提出的，它是随着现在光纤工程中仍应用十分广泛的光时域反射(otdr)技术的出现而发展起来的.在这十几年里，产生了一系列分布式光纤传感机理和测量系统，并在多个领域得以逐步应用.目前，这项技术已成为光纤传感技术中最具前途的技术之一. 1、分布式光纤传感技术的特点分布式光纤传感技术具有同时获取在传感光纤区域内随时间和空间变化的被测量分布信息的能力，其基本特征为]: ① 分布式光纤传感系统中的传感元件仅为光纤; ② 一次测量就可以获取整个光纤区域内被测量的一维分布图，将光纤架设成光栅状，就可测定被测量的二维和三维分布情况; ③ 系统的空间分辨力一般在米的量级，因而对被测量在更窄范围的变化一般只能观测其平均值; ④ 系统的测量精度与空间分辨力一般存在相互制约关系; ⑤ 检测信号一般较微弱，因而要求信号处理系统具有较高的信噪比; ⑥ 由于在检测过程中需进行大量的信号加法平均、频率的扫描、相位的跟踪等处理，因而实现一次完整的测量需较长的时间. 2、分布式光纤传感技术研究现状分布式光纤传感技术一经出现，就得到了广泛的关注和深入的研究，并且在短短的十几年里得到了飞速的发展.依据信号的性质，该类传感技术可分为4类:①利用后向瑞利散射的传感技术;②利用喇曼效应的传感技术;③利用布里渊效应的传感技术;④利用前向传输模耦合的传感技术.

相关推荐

相关百科
相关知识
相关专栏

免费服务热线: 400-888-9639