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2007年度国家技术发明奖二等奖。 2100433B
主要完成人:刘黎明,刘顺华,宋 刚,王 来,张兆栋
以1匹的空调机来说,使用空调低耗能的二级和高耗能的三级;一天24小时用电差可以少1度电。以1匹的空调机来说,1级能效的定义是消耗1W的电力,可以获得3.6W的制冷量。2级能效的定义是消耗1W的电力,可...
激光焊接技术是一门综合技术,包含激光技术、焊接技术、自动化技术、材料技术、机械制造技术及产品设计为一体的综合技术,最终既体现为成套专用设备,又体现为与之配套的工艺。作为先进制造技术的重要组成部分,激光...
手工电弧焊的焊接技巧: 选择合适的焊条类型:对于任何产品的焊接,均必须根据工件材料种类和焊接位置等选择合适的焊条。选择合适的焊条直径:根据焊条类型、焊接位置、坡口类型和尺寸、焊接...
高效化多电弧气体保护焊接技术
多电弧气体保护焊借助各电弧之间的相互作用,能够获得比传统单电弧气体保护焊更合理的电弧热力分布和优良的焊缝成形质量,是气体保护焊实现高效化焊接的重要途径.较之其他新型高效焊接方法,如激光焊及其与电弧复合焊、电子束焊、搅拌摩擦焊等,多电弧气体保护焊的焊接成本低、配套设施齐全、适应性强,具有显著的工业应用价值和广阔的发展前景.按照单面、双面焊接方式和组合电极种类的不同,分类介绍了典型的多电弧气体保护焊接技术的原理、特点及应用,分析其存在的问题,并简单论述其未来发展方向.
激光-电弧复合焊接的研究进展
激光-电弧复合焊接的研究进展 作者: 肖荣诗, 吴世凯, Xiao Rongshi , Wu Shikai 作者单位: 北京工业大学激光工程研究院,北京,100124 刊名: 中国激光 英文刊名: CHINESE JOURNAL OF LASERS 年,卷(期): 2008,35(11) 被引用次数: 7次 参考文献(29条) 1. C J Page;T Devermann;J Fiffin Plasma augmented laser welding and its applications [外文期刊] 2002(01) 2. O Moriaki;S Yukio;Y Akihide Development of laser-arc hybrid welding [外文期刊] 2002(86) 3. J.Tusek;M.Suban Hybrid welding with ar
可以用于复合的激光:CO2激光、YAG激光、半导体激光等
可以用于复合的焊接电弧热源:TIG、MIG、MAG、等离子弧等
上述激光和电弧可以自由任意不限种类不限方式的组合构建复合热源。
《一种基于激光跟踪的焊接系统》的目的在于提供一种基于激光跟踪的焊接系统,利用激光焊缝跟踪技术应用在焊接设备上,确保更高的焊缝质量和焊接生产率。
《一种基于激光跟踪的焊接系统》包括可进行行走及焊接的焊接小车和焊缝跟踪单元;焊缝跟踪单元,包括激光传感器头和激光控制箱,可检测及识别待焊接工件的焊缝并提供焊缝的检测参数值;激光传感器头包括激光传感器和摄像机,可摄取含有激光标记的图像检测信号,提前地识别焊缝延伸的方向和偏差量以及焊缝的高度;激光控制箱可接收激光传感器头的图像检测信号,根据图像检测信号计算当前待焊接点的检测参数值,检测参数值包括焊缝在焊接小车行走方向上的左右偏差量以及焊缝的高度偏差量;焊接小车内置有焊接调整单元,以根据焊缝跟踪单元的检测参数值调整当前待焊接点处的焊接位置及焊枪高度;焊接调整单元包括小车控制器、焊接电源及焊枪,焊枪可根据小车控制器的指令调整摆动中心以及调整高度;小车控制器接收当前待焊接点处的检测参数值,并读取焊枪当前摆动中心位置量,将焊缝的左右偏差量与焊枪当前摆动中心位置量进行比对计算,得到左右偏移调整值,进而输出执行摆动中心调整指令,实现焊枪在当前待焊接点处的焊接位置调整;小车控制器将当前待焊接点处的焊缝高度偏差量与焊枪实时高度位置变量比对计算,得到高度偏移调整值,进而输出执行高度调整指令,实现焊枪在当前待焊接点处的焊枪高度调整。
其中,焊接小车上设置有十字滑台,十字滑台上设置有焊枪和激光传感器头,激光传感器头位于焊枪的前方位置。
作为一选项,焊接调整单元的焊接位置调整过程的内容如下:
初始化焊接位置的参数变量,参数变量包括焊缝的左右偏差量、焊枪摆动中心位置量、摆动中心调整量、摆动电机螺距及摆动电机齿轮比; 读取当前焊枪的摆动中心位置,存入摆动中心位置量; 接收焊缝的左右偏差量; 判断左右调整方向:定义在行走方向上当前待焊接点处于左边时左右偏差量为负,在行走方向上当前待焊接点处于右边时左右偏差量为正;分析左右偏差量,若左右偏差量为正则向右边偏移,若左右偏差量为负则向左边偏移; 根据参数变量计算摆动中心调整量; 控制摆动中心作出调整。 作为一选项,焊枪高度调整过程的内容如下: 初始化高度位置各个参数变量,包括高度偏差量、高度调整量、高度电机螺距、高度电机齿轮比及高度位置变量; 实时读取当前焊枪的高度位置,存入高度位置变量; 读取焊枪的高度偏差量; 判断高度调整方向,其中,高度偏差量具有正负数,定义在高度方向上当前待焊接点高度比预设高度低时高度偏差量为正数,反之则为负数; 根据参数变量计算高度调整量; 执行高度位置调整。
《一种基于激光跟踪的焊接系统》根据跟踪单元的实时提前监控,实时计算,得出焊枪的高度和水平两个方向的偏差量,焊接小车做出相应的调整,达到焊枪始终保持在焊缝的中心和适当的上下位置,实现基于激光跟踪的焊接应用。
2016年12月13日,《激光-电弧复合焊接工艺规程》发布。
2017年7月1日,《激光-电弧复合焊接工艺规程》实施。