《基于STM32的无刷直流电机控制与实践》以基于STM32的无刷直流电机控制为目标，介绍STM32芯片、硬件设计及软件设计的基础知识，并循序渐进地介绍无刷直流电机的控制板制作和控制程序编写。

全书共8章，第1章介绍了STM32芯片基础知识，包括STM32芯片的结构及性能、存储空间及时钟、中断系统、定时器及ADC。第2～4章围绕电机的控制技术和编程设计，重点介绍了软件设计和硬件设计基础内容。第5章针对无刷直流电机控制系统外围常用的控制手段的实现，介绍了触摸屏的使用方法与芯片通信实现过程。第6～8章以基于STM32的无刷直流电机控制为目标，分别对控制电路、软件程序作了详细介绍。

全书按照实际制作环节讲解，通过制作加深理解内容，全书的讲解通俗易懂、深入浅出。

《基于STM32的无刷直流电机控制与实践》适合作为电气工程及其自动化、自动化、电机与电器、电力电子与电力传动专业及其他相关专业的高年级高职、本科生和研究生的实践类教材，也可作为工程技术人员研究、开发电气控制系统的参考书。

前言

第1章犛犜犕32芯片基础知识 1

1.1犛犜犕32芯片的结构及性能 1

1.2犛犜犕32的存储空间及时钟 2

1.3犛犜犕32的中断系统 7

1.4犛犜犕32的定时器 11

1.5犛犜犕32的犃犇犆 13

第2章 开发工具与交流电机控制基础 18

2.1犐犃犚软件 18

2.2犛犜犔犐荦犓软件 18

2.3 使用入门 18

2.4 交流电机控制基础 22

2.5 交流伺服电机 25

第3章犛犜犕32基础实验 28

3.1犌犘犐犗点灯实验 28

3.2 串口实现与犘犆的数字数据通信实验 33

3.3 串口实现与犘犆的模拟数据通信实验 37

3.4 通用定时器（以犜犐犕2为例）的实验 40

3.5 高级定时器的实验 44

3.6犃犇犆规则组 46

3.7犃犇犆注入组 51

3.8犜犐犕3的向上溢出中断实验 56

3.9 外部中断实验 59

第4章 电路绘制基础知识 62

4.1犇犡犘软件介绍 62

4.2 建立犘犆犅工程 63

4.3 原理图设计——基本元器件库的使用 65

4.4 原理图元器件库的设计——开关管元器件的绘制 71

4.5 元器件封装库的设计——开关管元器件的封装 77

4.6 印制电路板的设计——绘制双面电路板 83

第5章 控制常用外围设备——触摸屏 91

5.1 显控犛犓系列触摸屏概述 91

5.2 组态软件功能介绍 93

5.3 通信口与通信兼容 107

5.4 犕狅犱犫狌狊通信协议介绍 108

5.5 程序上传下载方式 111

5.6 应用实例——无刷直流电机控制速度给定 112

第6章 无刷直流电机控制硬件电路设计 126

6.1 无刷直流电机控制硬件电路结构 126

6.2 原理图元器件库的设计 131

6.3 元器件封装库的设计 134

6.4 原理图设计 138

6.5犘犆犅设计 147

第7章 无刷直流电机方波切换控制软件程序设计 153

7.1 无刷直流电动机的结构和工作原理 153

7.2 扫描检测的无刷直流电机控制程序及分析 161

7.3 输入异或检测的无刷直流电机控制程序及分析 169

第8章 无刷直流电机正弦波矢量控制软件程序设计 177

8.1犛犞犘犠犕技术 177

8.2 无刷直流电机正弦波矢量控制原理 192

8.3 正弦波矢量控制软件程序及分析 197

附 录 210

附录犃 伺服驱动器电路中芯片的原理图库文件 210

附录犅 伺服驱动器电路中芯片的犘犆犅图库文件 2112100433B

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