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袁烽,同济大学建筑与城市规划学院教授,博士生导师,麻省理工学院客座教授,弗吉尼亚大学托马斯·杰佛逊教席教授,中国建筑学会计算性设计学术委员会副主任委员;中国建筑学会建筑师分会、数字建造学术委员会理事;上海市数字建造工程技术中心学术委员会主任;上海市建筑学会建筑创作学术部副主任。主要专注在建筑数字化建构理论、建筑机器人智能建造装备与工艺研发,并在多项建筑设计作品中实现理论与实践融合,积极推广数字化设计和智能建造技术在建筑学中的应用。
Achim Menges (阿希姆·门格斯),斯图加特大学计算设计与建造研究院教授、创办负责人,德国当代建筑师、研究学者,曾先后执教于奥芬巴赫设计学院、斯图加特大学、哈佛大学设计学院以及AA建筑联盟学院。专注研究与实践聚焦于一体化设计流程,融合多领域:形态生成设计计算、仿生设计策略以及数字化制造工艺,主张在交叉领域共同作用下,实现高性能的建成环境。2100433B
作为建筑智能建造的核心环节,建筑机器人建造技术向远高于平均值的制造业生产力水平学习,将航天与汽车工业的先进制造技术运用于建筑产业。作为一种多自由度、高精度、高效率的数字化设计与建造工具,一方面,建筑机器人超越了传统工艺的加工局限,可以更高效完成大批量建筑构件的定制加工生产;另一方面,机器人能够突破臂展和负重的限制,突破人工作业所无法达到的极限值,从而完成大型或复杂的多尺度、多功能的建造任务。建筑机器人在解放大量生产力的同时大大强化了工程建设质量。通过研发建筑机器人智能建造装备及创新工艺,应对建筑预制建造与现场施工过程中的粗放式生产问题,建筑机器人逐渐成为实现建筑产业绿色、高效、定制化发展的必然选择。
本书作者以其近10年来与建筑机器人进行的研究、教学与实践合作为基础,首次对建筑机器人进行了系统性的梳理,在本书研究案例中,材料参数、结构性能、建造工具和加工约束等因素被整合成一体化的设计与建造过程,为广大读者提供了解并应用建筑机器人的重要参照,充分展现了建筑机器人在建筑产业升级中的创造性潜力。
此书既有工具书的操作硬知识,又具设计启发性,不论对建筑工程领域的专业实践人士还是广大设计师,都提供了良好的知识参考;同时,该书立足于建筑学,不仅将建筑机器人作为生产力的替代者,同时也将其视为一个能够启发创新的设计与建造方法。
钱觉时(JueshiQian),安徽桐城人,1962年生,现为重庆大学教授,材料科学与工程、环境工程专业博士生导师,霍英东教育基金获得者。先后在东南大学、重庆大学、同济大学和美国宾州大学学习。1992...
种类很多按照用途主要可以分为:工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、 水下机器人、机器人、 排险救灾机器人、 教育教学机器人、娱乐机器人等按照功能可以分为:操作机器...
合适的传感器+合理的机械设计+再加上你的想象=你想要得到的机器人~~~~不过满世界淘宝(即采购硬件)是你必过的一关,而且很痛苦~~~~
建筑机器人发展与关键技术综述
介绍了建筑机器人在我国与国外的发展现状;阐述了建筑机器人研发的关键技术;提出了未来建筑机器人的发展方向;
《化工工艺与工程研究方法》共分8章,根据科研与生产实践的一般规律,以化工产品开发的过程为顺序,依次介绍文献调研方法、分子设计与模拟、试验设计与方法、检识与测量技术、过程模拟与放大、原创知识产权产生与保护、产品与技术标准的制定与规范化。《化工工艺与工程研究方法》的侧重点在于介绍化工工艺与工程领域研究方法的最新进展,同时,对传统的研究方法进行了简要的介绍。
本书是为了适应中等职业教育教学改革和创新需要编写的。本书以常见金属材料的不同焊接方法的焊接工艺为任务进行驱动,详细介绍了各种常用焊接方法的原理、特点、设备、焊接材料及其相应的焊接工艺等知识,并对新的焊接方法与技术作了介绍。全书共九个模块,分别为认识焊接与焊接方法、焊条电弧焊及工艺、埋弧焊及工艺、熔化极气体保护焊及工艺、TIG焊及工艺、气焊气割及工艺,电阻焊及工艺、等离子弧焊割及工艺和其他焊割方法及工艺。
本教材在编写过程中,力求体现“以就业为导向,突出职业能力培养”的精神,突出应用性和实用性,教材内容反映职业岗位能力要求并与最新焊工国家职业标准有效衔接,实现了理论与实践相结合,以满足“教、学、做合一”的教学需要。
一、金矿浸出工艺方法
金矿在经历破碎筛分和磨矿分级作业之后,可以选择多种方法进行选别,主要可采用浮选、磁选、重选等工艺或湿法冶炼等方法。无论采用哪种方法,目的都是一致的,都是为了将所得精矿与脉石矿物分离,而这一过程多会选择浸出工艺,根据浸出剂的不同,我们可以将浸出方法分为以下三种:
(1)硫酸浸出法,用以处理二氧化硅含量很高的酸性氧化矿石;
(2)氨浸出法,用以处理含多量碱性矿物的氧化矿石或自然铜贫矿;
(3)细菌浸出法,用以处理低品位硫化矿石。
金矿CIL炭浸工艺项目
二、浸出选金原理
金是一种物理化学性质稳定的元素,在自然界中也常以单质的形式存在,除了王水外,它几乎不与其他酸发生反应。KCN是工业中常用的氰化浸出原料,在对氰化浸出选金矿研究中曾产生过三个理论:埃尔斯纳的氧论、波特兰德的过氧化氢论、布恩斯特的腐蚀论。
埃尔斯纳的氧论:
4Au + 8KCN + O2 + 2H2O = 4KAu(CN)2 + 4KOH
这个理论认为金在水中与KCN、溶解氧、水发生反应,最终以络合物KAu(CN)2的形式溶入溶液中。
波特兰德的过氧化氢论:
2Au + 4KCN+ O2+2H2O = 2KAu(CN)2+2KOH+H2O2
2Au + 4KCN+H2O2= 2KAu(CN)2+2KOH
该理论认为金在氰化物中溶解分两步进行,只是在反应中间有个产生H2O2的过程,但总反应式与埃氏方程一致。
金矿CIL炭浸工艺项目
布恩斯特的腐蚀论:
该理论认为金浸出过程为一电化学腐蚀过程,矿物中金矿颗粒内部存在电位不平衡,有电子流动,从而在金矿表面形成带正电的阳极区与带负电的阴极区。氰化浸出是阳极的金失去电子成为Au+吸引溶液中的异号CN-并与之结合形成Au(CN)2-络合离子,而溶解氧在阴极得到电子并与水反应生成H2O2,H2O2再反应生成OH-。
以上为您介绍了金矿浸出工艺的三种方法,以及浸出选金的原理,由于氰化物含有剧毒,一旦泄露对环境的污染将是灾难性的,所以选矿业各方人士都在呼吁,尽量选择污染较小的方法代替氰化浸出法,例如鑫海的CIL炭浸法工艺。该工艺适用于品位高的大型金矿选矿和伴生银铜含量较多的金矿。相比于炭浆法和传统方法,利用此法可以得到显著的经济效益提升。
金矿CIL炭浸工艺项目
CIL (Carbon In Leach)浸出工艺,即炭浸法提金,是一种向矿浆中加入活性炭并同时进行浸出和吸附金的工艺流程,其简化CIP(Carbon In Pulp)炭浆法工艺中氰化浸出矿浆和活性炭吸附这两步为一步,在减少损耗的同时降低管理成本。同传统的CCD工艺相比,更是节省了66%的投资成本,是现代化金矿选矿首选的工艺流程。