1、直角坐标执行机构具有控制方便、动作灵活、性价比高、重复定位精度高，可靠性高，自动化程度高等突出的优势;

2、使用伺服电机驱动、运行速度快、平稳、定位精度高;

3、可以根据使用环境的要求非标设计，但由于使用标准化的运动模块，设计和制造周期短;

4、末端执行机构可以快速更换，满足不同种类工件的使用要求;

5、采用工业可编程逻辑控制器作为核心的控制器，保证设备运行的可靠性;

6、采用工业触摸屏人机交互方式，设置友好的界面方便操作人员进行操作;

7、在现场设置远程操作盒，可在生产线位置直接启停系统，方便现场工作人员急停及启动系统;

8、应用直角坐标机器人技术，通过三个各自独立的伺服系统，分别控制三个轴(坐标)的运动，实现高速地抓取、叠放准确;

9、执行保护:通过系列传感系统实施对系统各部件的执行动作保护，有效避免系统动作干涉或抢拍现象;

10、自检报警:自动监控系统各部件运行是否正常，及时对系统状态进行判断，若发现系统出现状况时，则通知管理系统发出示警信号。

建筑外墙砖等小瓷砖自动包装机由自动开箱系统、自动转运系统、自动抓取系统、目标掉砖缺片自动识别及处理系统、自动装箱系统、自动打包系统组成。

主要具有以下主要功能:

1、 自动开箱系统

自动转运系统;

2、自动抓取系统

自动完成小型瓷砖贴片组的在线自主跟踪和主动捕获，完成对目标的自动抓取;

3、目标掉砖缺片自动识别及处理系统

通过力矩感应器自动完成对所捕获目标的在线掉砖缺片检测及识别，给出目标是否合格信息，并将检测数据及结果送往中央处理器，以便其下达不同处理指令，通过执行机构完成对不同规格目标的分批处理;

4、自动装箱系统

自动装箱系统完成对机械手所抓取合格品的自动装箱;

5、自动打包系统

完成对已装满全格品的箱体自动封顶打包，并完成产品信息的自动标识滚码。

建筑外墙砖等小瓷砖自动包装机主要是用于陶瓷企业小瓷砖生产线，实现对小型瓷砖贴片的自动抓取及装箱打包。小瓷砖生产线通常是24小时连续生产，瓷砖出窑速度快，同时瓷砖面积小，因此小瓷砖的下料及包装等工作具有频率高、数量大及单一重复性特点;采用人工进行下料包装时需要大量包装人员保持长时间地高频率连续不间断地工作，对包装人员身体造成较大伤害，同时间接增加了用工成本。

建筑外墙砖等小瓷砖自动包装机将直角坐标机器人技术、运动控制技术、真空吸取技术等结合，高速完成和原产线的同步、抓取、并将瓷砖自动装箱、输送和封箱的过程，同时满足陶瓷企业实际生产中对设备高速、高效及高可靠性的要求。

建筑外墙砖等小瓷砖自动包装机可根据客户不同需求，解决小瓷砖包装线上用工多、人力成本高，包装工序劳动强度大、招工难的问题，能够大幅度提高企业的生产效率和产品质量。

颗粒自动包装机自动完成计量、制袋、充填、封合、打印批号、切断及计数等全部工作;自动完成细颗粒类物料的包装。颗粒类自动包装机主要用于包装如下产品或类似产品:颗粒类药品、糖、咖啡、果珍、茶、味精、盐、种子等细颗粒物。