集装箱正面起重机一般没有分类，集装箱虽然有大箱、小箱之分，但集装箱正面起重机的吊具大小可以根据箱的大小进行调节 。

集装箱正面起重机，英文名为reachstacker或reach stacker，简称正面起重机，俗称集装箱正面吊或正面吊。集装箱正面起重机是用来装卸集装箱的一种起重机，属于起重设备的一种，也可以说是一种流动机械。集装箱正面起重机专门为20英尺和40英尺国际集装箱而设计的，主要用于集装箱的堆叠和码头、堆厂内的水平运输，与叉车相比，它具有机动灵活，操作方便，稳定性好，轮压较底，堆码层数高，堆厂利用率高等优点。可进行跨箱作业。特别使用于中小港口，铁路中专站和公路中专站的集装箱装卸，也可在大型集装箱码头作为辅助设备来使用。

集装箱正面起重机由工程机械底盘，伸缩臂架，集装箱吊具等三部分组成，底盘有发动机，动力换档变速箱，前桥，后桥，转向系统，驾驶室，车架，配重，车轮等部件；伸缩臂架有伸缩油缸，俯仰油缸，臂架等部件；集装箱吊具有旋转机构，上架，联接架，底架，伸缩架，伸缩油缸，防摇油缸，侧移油缸，旋锁油缸等部件。

集装箱正面起重机有可伸缩和左右旋转的集装箱吊具，能用于20英尺、40英尺集装箱装卸作业，吊装集装箱时正面吊不一定要与集装箱垂直，可以与集装箱成夹角作业。在起吊后，可旋转吊具，以便通过比较狭窄的通道。同时，吊具可以左右侧移各800mm，以便于在吊装时对箱，提高作业效率。对于场地条件较差的货运站，正面起重机也能正常作业。

伸缩式的臂架，可带载变幅，集装箱的起降由臂架伸缩和变幅来完成，在臂架伸出和俯仰油缸伸出时，其起升速度较快，在下降时同时锁入，可获得较快的下降速度。在作业时，可同时实现整车行走、变幅、臂架伸缩动作，具有较高的工作效率。

正面吊的操作规程是可以吊重伸臂的。因为你要取箱之后要倒堆场堆码或是吊倒集装箱拖卡上去。但是这个过程不能在行车过程中做。（当然轻载慢速还是允许的）必须等车停稳了才能操纵控制手柄。因为如果在途中就操纵的话会可能阻挡你的视线而引发事故 。

一般作业流程为：

1. 将集卡上面的集装箱卸下来；

2. 将集装箱在集装箱堆场堆高；

3. 抓取集装箱，移动到想要的地方；

4. 将集装箱从堆场装上车 。