前言

项目1 三菱PLc的认知

1.1 PLC概述

1.1.1 PLC的产生

1.1.2 PLC的概念

1.1.3 PLC的基本组成

1.1.4 PLC的输入/输出接口电路

1.1.5 PLC的工作原理

1.1.6 PLC的主要技术指标

1.2 GXDeveloper编程软件的应用

1.2.1 GXDeveloper.编程软件的认识

1.2.2 GXDeveloper的主要编程功能

1.2.3 GXSimulator仿真软件在程序调试中的应用

1.2.4 参数设置

1.3 三菱PLC的硬件组成及组态

1.3.1 FX系列PLc简介

1.3.2 O系列PLc简介.

1.3.3 硬件组态

1.3.4 I/O模块

1.4 技能实训

思考与练习

项目2 三相异步电动机的PLc控制

2.1 相关知识

2.1.1 PLc的编程语言

2.1.2 FX2N的软元件

2.1.3 FX2N基本逻辑指令(一)

2.2 项目实施

2.2.1 连续带点动且具有过载保护的电动机单向运行的PLC控制

2.2.2 自动循环控制电路的PLC控制

2.2.3 电动机Y一△降压起动的

2.3 知识拓展

2.3.1 编程规则

2.3.2 编程技巧

2.3.3 电动机正反转Y.△降压起动的PLC控制

2.4 技能实训

2.4.1 基本指令应用设计与调试

2.4.2 典型电动机控制实训

思考与练习

项目3 灯光、抢答器和洗衣机的PLC控制

3.1 相关知识

3.1.1 FX2N基本逻辑指令(二)

3.1.2 FX2N功能指令(一)——数据传送与比较指令

3.2 项目实施

3.2.1 灯光的PLC控制

3.2.2 抢答器的PLC控制

3.2.3 洗衣机的PLC控制

3.3 知识拓展

3.3.1 白锁、互锁与连锁控制

3.3.2 时间控制

3.3.3 脉冲触发控制

3.3.4 分频控制

3.3.5 报警控制

3.3.6 计数控制

3.3.7 顺序控制

3.3.8 循环控制

3.4 技能实训

3.4.1 基本指令及传送指令应用设计与调试

3.4.2 舞台灯的PLC控制设计与调试

思考与练习

项目4 交通信号灯的PLC控制

4.1 相关知识

4.1.1 FX2N功能指令(二)——触点比较指令

4.1.2 FX2N功能指令(三)——循环与移位指令

4.1.3 步进阶梯指令

4.2 项目实施

4.2.1 用相对时间编程的十字路口交通灯PLc控制设计

4.2.2 用绝对时间编程的十字路口交通灯PLC控制设计

4.3 知识拓展

4.3.1 顺序控制设计法与顺序功能图

4.3.2 起、保、停编程法应用示例

4.3.3 置位/复位编程法应用示例

4.3.4 STL/RE3编程法应用示例

4.4 技能实训

4.4.1 移位循环指令应用设计与调试

4.4.2 交通信号灯控制设计与调试

思考与练习

项目5 建筑设备的PLc控制

5.1 相关知识

5.1.1 Fx2N功能指令(四)——数据处理指令

5.1.2 FX2N功能指令(五)——算术和逻辑运算指令

5.2 项目实施

5.2.1 应用乘除运算指令编程的流水灯PLc控制设计

5.2.2 自动车库的PLc控制设计

5.3 知识拓展

5.4 技能实训

5.4.1 数码显示控制

5.4.2 音乐喷泉控制

思考与练习

项目6 化工生产过程及物料传送的PLC控制

6.1 相关知识

6.2 项目实施

6.2.1 阀门组多周期原料配比控制系统的PLC控制设计

6.2.2 用顺序控制指令完成物料传送设备的PLc控制设计

6.3 知识拓展

6.3.1 PLc的功能模块(一)——模拟量输入模块

6.3.2 PLC的功能模块(二)——模拟量输出模块

6.3.3 台车之呼车控制设计

6.4 技能实训

6.4.1 物料混合控制设计与调试

6.4.2 自动配料装车系统控制设计与调试

思考与练习

项目7 机械手的PLC控制

7.1 相关知识

7.2 项目实施

7.3 知识拓展

7.3.1 PLc的功能模块(三)——高速计数模块

7.3.2 PLc的功能模块(四)——定位控制模块和脉冲输出

7.4 技能实训

7.4.1 邮件分拣机控制设计与调试

7.4.2 直线运动位置检测、定位控制设计

与调试

思考与练习

项目8 步进电动机的PLc控制

8.1 相关知识

8.1.1 FX2N功能指令(八)——方便指令

8.1.2 Fx2N功能指令(九)——外围设备I/O指令

8.1.3 FX2N功能指令(十)——外围设备SER指令

8.2 项目实施

8.3 技能实训

8.3.1 自控成型机的PLc控制设计与调试

8.3.2 步进电动机的PLC控制设计与调试

思考与练习

项目9 组合机床的PLc控制

9.1 相关知识

9.1.1 PLc通信的基本知识

9.1.2 PLC与PLC之间的通信

9.1.3 计算机连接与无协议数据传输

9.2 项目实施

9.3 技能实训

9.3.1 基于PLc的z3040摇臂钻床电气控制

9.3.2 基于PLc的x62w万能铣床电气控制

思考与练习

参考文献

邱俊芳编写的《可编程控制技术及工程应用(三菱自动化技术类全国高职高专院校十二五规划教材) 》根据职业岗位技能需求，结合*的高职院校职业教育课程改革经验，以生产实践中典型的工作任务为项目，以国内广泛使用的日本三菱公司的Fx系列PLc为例，从综合工程开发的角度出发，采用项目教学法介绍了PLc的工作原理、硬件结构、指令系统、编程软件的使用方法，并在此基础上侧重讲解PLC控制技术在工业产品设计生产中的应用方法，以大量的综合设计为实例，重点介绍PLC控制系统在各个领域的工程应用，以系统开发为目的，实例内容丰富，涉及范围广，实用性较强。

《可编程控制技术及工程应用(三菱自动化技术类全国高职高专院校十二五规划教材)》内容包括三菱PLc认知，三相异步电动机的PLC控制，灯光、抢答器和洗衣机的 PLC控制，交通信号灯的PLc控制，建筑设备的PLc控制设计，化工生产过程及物料传送的PLc控制，机械手的PLc控制，步进电动机的PLc控制，组合机床的PLC控制共九个大项目80多个案例。

本书*的特点是教学结构“模块化”，项目与项目间一环套一环，让所有的理论知识在每一个典型工作任务中表现得淋漓尽致。

《可编程控制技术与应用》首先介绍了可编程序控制器的基础知识，并以FX2系列可编程序控制器为核心，系统介绍了可编程序控制器的基本结构、指令系统与程序设计、控制系统设计以及PLC在逻辑控制系统、模拟量控制系统中的应用等。《可编程控制技术与应用》力求结合职业教育和应用型本科的特点，注重理论联系实际，特别对可编程序控制器控制系统的组成、指令系统等作了详细的介绍，重在突出实用性，加强对学生实践能力的培养。《可编程控制技术与应用》结构合理、条理清晰、通俗易懂，列举了大量的应用实例，并在每章末配有习题，便于教学与自学。

《可编程控制技术与应用》可作为独立学院、应用型本科以及高职高专电类及机电类等专业的教材，也可供相关专业及有关工程技术人员学习参考。

1 可编程序控制器基础知识

1.1 可编程序控制器概述

1.1.1 可编程序控制器的由来与定义

1.1.2 可编程序控制器的产生与发展

1.1.3 可编程序控制器的应用范围

1.2 PLC控制系统与其他工业控制系统的比较

1.2.1 PLC控制与继电器控制的比较

1.2.2 PLC与通用计算机的比较

1.2.3 PLC与集散控制系统的比较

1.3 可编程序控制器的基本组成

1.3.1 中央处理器(CPU)

1.3.2 存储器

1.3.3 输入、输出接口

1.3.4 编程器

1.4 可编程序控制器的基本工作原理

1.4.1 分时处理及扫描工作方式

1.4.2 扫描周期及PLC的两种工作状态

1.4.3 输入、输出滞后时间

1.5 可编程序控制器的特点及分类

1.5.1 可编程序控制器的主要特点

1.5.2 可编程序控制器的分类

1.6 可编程序控制器的发展趋势

习题

2 常用可编程序控制器及基本指令系统

2.1 FX2系列可编程序控制器软继电器的功能及编号

2.1.1 硬件组成

2.1.2 型号编号方法

2.1.3 内部器件

2.2 FX2系列可编程序控制器的指令及其使用

2.2.1 基本逻辑指令

2.2.2 基本逻辑指令应用举例

2.3 功能指令

2.3.1 循环移位与移位指令

2.3.2 程序流控制指令

2.3.3 步进顺控指令

2.3.4 算术运算指令

2.3.5 特殊功能指令

习题

3 可编程序控制器程序设计

3.1 梯形图的特点及设计规则

3.1.1 梯形图的特点

3.1.2 梯形图的编程规则

3.2 典型单元梯形图程序分析

3.2.1 三相异步电动机单向运转控制：启一保一停电路单元

3.2.2 三相异步电动机可逆运转控制：互锁环节

3.2.3 两台电机分时启动的电路：基本延时环节

3.2.4 定时器的延时扩展环节

3.2.5 定时器构成的振荡电路

3.2.6 分频电路

3.3 PLC程序设计方法

3.3.1 经验设计法

3.3.2 逻辑设计法

3.3.3 状态分析法

3.3.4 利用状态转移图设计法

习题

4 可编程序控制器控制系统设计

4.1 PLC控制系统设计的内容和步骤

4.1.1 PLC控制系统设计的基本原则

4.1.2 PLC控制系统设计的内容

4.1.3 PLC控制系统设计的步骤

4.2 PLC的选择

4.2.1 PLC型号选择

4.2.2 PLC容量选择

4.2.3 I/O模块的选择

4.2.4 电源模块的选择

4.3 减少I/O点数的措施

4.3.1 减少输入点数的措施

4.3.2 减少输出点数的措施

……

5 PLC在逻辑控制系统中的应用实例

6 PLC在模拟量控制系统中的应用

7 PLC实验实训

附录

参考文献