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矿井抢险探测机器人突破

矿井抢险探测机器人突破

2010年10月28日，由唐山开诚电控设备集团联合哈尔滨工业大学机器人研究所、开滦集团矿山救护大队、徐州矿务集团救护大队合作完成的国内首台“KRZⅠ型矿井灾害空间环境探测机器人装置”项目在北京正式通过国家级鉴定。自此，标志着我国自主研发、拥有多项专利、具有世界领先水平的抢险探测机器人核心产品进入产业化规模化生产阶段，也标志着中国煤炭安全生产装备研发水平实现了新的重大突破。 据介绍，作为省市重点科研项目，该项目在研发过程中受到国家安监总局、国家煤矿安全监察局、国家安全生产应急救援指挥中心以及河北省和我市领导的高度重视，此次通过鉴定的该井下探测机器人既有防爆、越障、涉水、自定位、采集识别和传输各种数据的功能，还能进入事故现场采集影像、数据信息，为及时抢险救人提供重要依据和参考。 自去年6月唐山开诚电控集团将该项目成功研发后，不断创新延伸产品项目功能，经过14月的努力，相继推出三代矿井灾害环境探测机器人产品。目前该项目已开始组织正式生产，一期工程总投资1.5亿元，建筑面积1.3万平方米，到2012年项目全部达产后，具备生产矿井灾害探测机器人1800余台的能力，新增销售收入27亿元，唐山开诚集团将成为全球最大的抢险探测机器人生产基地。

矿井抢险探测机器人造价信息

市场价
信息价
询价

CO探测器

规格型号：
RXXF-CO
价格行情：
材料单位：
只
材料品牌：
荣夏
材料税率：
13%
供应商：
江苏荣夏安全科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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探测器信号线

规格型号：
型号:WD-RYY;芯数:4;标称截面(mm2):1;说明:低烟无卤;规格型号:WD-RYY-4×1;
价格行情：
材料单位：
m
材料品牌：
讯道
材料税率：
13%
供应商：
四川峰联盛达建筑智能化工程有限公司
报价时间：
2022-12-07

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吸气式感烟探测器

规格型号：
RX-VT622T
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
荣夏
材料税率：
13%
供应商：
江苏荣夏安全科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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组合式电气火灾探测器

规格型号：
RXEF L-C6/A Ф65
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
荣夏
材料税率：
13%
供应商：
江苏荣夏安全科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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点型感温火灾探测器

规格型号：
JTW-ZOM-RF1110
价格行情：
材料单位：
只
材料品牌：
荣夏
材料税率：
13%
供应商：
江苏荣夏安全科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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人综合工日

规格型号：
2010年省计价依据
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
梅州市大埔县2022年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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人综合工日

规格型号：
2010年省计价依据
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
梅州市大埔县2021年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

人综合工日

规格型号：
2010年省计价依据
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
梅州市大埔县2019年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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莫氏览仁(啊江榄人)

规格型号：
胸(地)径9-10 苗高3.6-4.0
价格行情：
材料单位：
株
材料税率：
地区时间：
东莞市2010年9月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

人综合工日

规格型号：
2010年省计价依据
价格行情：
材料单位：
工日
材料税率：
地区时间：
梅州市大埔县2021年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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机器人系统

规格型号：
物联网机器人定制
需求量：
1台
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-07-06

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分拣机器人

规格型号：
(1)名称:分拣机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求
需求量：
10套
报价数：
1
材料品牌：
国内中档
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-12-13

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搬运机器人

规格型号：
(1)名称:搬运机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求
需求量：
5套
报价数：
1
材料品牌：
国内中档
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-12-13

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机器人底座

规格型号：
(适配RMD20机器人,高度300mm 材料45#钢)
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-07-08

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机器人轨道

规格型号：
1.名称:机器人轨道2.材质:轨道采用重量轻强度高的合金材料制成,使用模具一体成型,具有强度高、重量轻、耐腐蚀等特点,同时具备减震功能.轨道连接件、吊装组件、固定组件、限位器等.
需求量：
3800m
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2022-07-29

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矿井抢险探测机器人简介

中国首台“KRZⅠ型矿井灾害空间环境探测机器人装置”项目通过国家级鉴定，将进入产业化规模化生产阶段，这标志着中国煤炭安全生产装备研发水平实现了新的突破。 河北省唐山市高新园区管委会副调研员范恩华介绍说，2009年6月，该项目由唐山开诚电控设备集团联合多家机构合作研发成功，使中国成为继美国之后第二个掌握该项技术的国家。该集团相继推出三代矿井灾害环境探测机器人产品。 这个井下探测机器人有防爆、越障、涉水、自定位、采集识别和传输各种数据的功能，还能进入事故现场采集影像、数据信息，为及时抢险救人提供重要依据和参考。 据了解，目前该项目已开始组织生产，一期工程总投资1.5亿元，建筑面积1.3万平方米，到2012年全部达产后具备生产1800余台的能力。

矿井抢险探测机器人突破常见问题

机器人的种类

种类很多按照用途主要可以分为：工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、水下机器人、机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等按照功能可以分为：操作机器...
怎样制作机器人

合适的传感器+合理的机械设计+再加上你的想象=你想要得到的机器人~~~~不过满世界淘宝（即采购硬件）是你必过的一关，而且很痛苦~~~~
管道检测机器人，算工业机器人吗

管道检测机器人是工业机器人一种细分领域，据我了解，一套管道爬行机器人设备包含：爬行机器人，电源，线缆车。去看看武汉中仪 ...

矿井抢险探测机器人突破文献

轻型轮式废弃矿井探测机器人的防爆设计

轻型轮式废弃矿井探测机器人的防爆设计

轻型轮式废弃矿井探测机器人的防爆设计

格式：pdf

大小：247KB

页数： 3页

废弃矿井的重新再利用成为世界资源再利用的新主题,而用于井下探测工作的矿井机器人必须具有一定的防爆设计。在分析了国内外煤矿机器人防爆设计现状的基础上,对用于探测废弃矿井井下环境的轮式矿井机器人的结构进行了介绍,重点探讨机器人防爆设计,为今后矿井探测机器人的设计提供参考。

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机器人实验报告

机器人实验报告

机器人实验报告

格式：pdf

大小：247KB

页数： 6页

1 机器人实验报告册制作人：叶翔徐培嘉陈琳制作日期： 2012年 12 月 2 目录 1、中国机器人大赛双足竞步机器人比赛规则简述 ............3 2、双足竞步机器人构成简介 .......................3 3、功能及其改进方案简介 .........................4 4、设计与制作软件简介 ...........................4 5、比赛功能简介 .................................5 6、制作心得体会 .................................6 3 一、中国机器人大赛双足竞步机器人比赛规则简述 1、交叉足印竞步机器人：结构只有双足、并只能以走路的方式来移动，机器人要分清楚正面及背面，以箭头方向作为正面，是自主式脱线控制，用

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矿井导水通道及探测技术

【学员问题】矿井导水通道及探测技术？ 【解答】矿井导水通道及探测技术 矿体及其周围虽有水存在，但只有通过某种通道，它们才能进入井巷形成涌水或突水。涌水通道可分为地层的空隙、断裂带等自然形成的通道和由于采掘活动等引起的人为涌水通道两类。 1.自然导水通道 （1）地层的裂隙与断裂带。坚硬岩层中的矿床，其中的节理型裂隙较发育部位彼此连通时可构成裂隙涌水通道。依据勘探及开采资料，我们把断裂带分为两类，即隔水断裂带和透水断裂带。 （2）岩溶通道。岩溶空间极不均一，可以从细小的溶孔直到巨大的溶洞。它们可彼此连通，成为沟通各种水源的通道，也可形成孤立的充水管道。我国许多金属与非金属矿区，都深受其害。欲认识这种通道，关键在于能否确切地掌握矿区的岩溶发育规律和岩溶水的特征。 （3）孔隙通道。孔隙通道主要是指松散层粒间的孔隙输水。它可在开采矿床和开采上覆松散层的深部基岩矿床时遇到。前者多为均匀涌水，仅在大颗粒地段和有丰富水源的矿区才可导致突水；后者多在建井时期造成危害。此类通道可输送本含水层水入井巷，也可成为沟通地表水的通道。 2.人为导水通道 这类通道是由于不合理勘探或开采造成的，理应杜绝产生此类通道。 （1）顶板冒落裂隙通道。采用崩落法采矿造成的透水裂隙，如抵达上覆水源时，则可导致该水源涌入井巷，造成突水。 （2）底板突破通道。当巷道底板下有间接充水层时，便会在地下水压力和矿山压力作用下，破坏底板隔水层，形成人工裂隙通道，导致下部高压地下水涌入井巷造成突水。 （3）钻孔通道。在各种勘探钻孔施工时均可沟通矿床上、下各含水层或地表水，如在勘探结束后对钻孔封闭不良或未封闭，开采中揭露钻孔时就会造成突水事故。 3.导水通道探测技术 导水通道的探测分析技术主要有： （1）用音频电穿透仪探测含水层与导水构造； （2）用地震勘探仪和组合测井仪探测地质构造； （3）通过地质构造检测水位； （4）用同位素质谱仪对矿山地下水中环境放射性同位素3H、l4C的能谱进行测定用以判断地下水年龄； （5）用离子色谱仪、高压液相色谱仪对矿山地下水中常量、微量的离子进行分析。 以上内容均根据学员实际工作中遇到的问题整理而成，供参考，如有问题请及时沟通、指正。

深部矿井灾害源探测实践内容简介

《深部矿井灾害源探测实践》由煤炭工业出版社出版。

深部矿井灾害源探测实践图书目录

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