第1章 绪论 1
1.1 控制电机在自动控制系统中的作用 1
1.2 控制电机的种类和特点 4
1.3 如何学习“控制电机”这门课程 6
第2章 直流测速发电机 7
2.1 直流发电机工作原理和结构 7
2.2 直流电势的关系式 12
2.3 直流测速发电机及其输出特性 14
2.4 直流测速发电机误差及其减小的方法 16
2.5 直流测速发电机的应用 21
2.6 直流测速发电机的性能指标 22
2.7 直流测速发电机的发展趋势 23
小结 25
思考题与习题 25
第3章 直流伺服电动机 27
3.1 直流电动机的工作原理 27
3.2 电磁转矩和转矩平衡方程式 28
3.3 直流电动机的反电势和电压平衡方程式 30
3.4 直流电动机的使用 31
3.5 直流发电机与直流电动机的异同性 38
3.6 直流伺服电动机及其控制方法 39
3.7 直流伺服电动机的稳态特性 41
3.8 直流伺服电动机在过渡过程中的工作状态 46
3.9 直流伺服电动机的过渡过程 48
3.10 直流力矩电动机 52
3.11 低惯量直流伺服电动机 56
思考题与习题 58
第4章 变压器 60
4.1 变压器的应用、结构和原理 60
4.2 变压器的额定值 62
4.3 变压器空载运行分析 63
4.4 变压器负载时的情况 66
4.5 变压器的等效电路及相量图 67
4.6 脉冲变压器 71
4.7 单相自耦调压变压器 74
小结 75
思考题与习题 75
第5章 自整角机 77
5.1 自整角机的类型和用途 77
5.2 自整角机的基本结构 79
5.3 控制式自整角机的工作原理 81
5.4 带有控制式差动发送机的控制式自整角机 90
5.5 力矩式自整角机的运行 92
5.6 自整角机的选用和技术数据 96
小结 98
思考题与习题 99
第6章 旋转变压器 101
6.1 旋转变压器的类型和用途 101
6.2 旋转变压器的结构特点 101
6.3 正余弦旋转变压器的工作原理 103
6.4 线性旋转变压器 107
6.5 旋转变压器的典型应用 108
6.6 多极和双通道旋转变压器 110
6.7 感应移相器 114
6.8 感应同步器 117
小结 122
思考题与习题 123
第7章 异步型交流伺服电动机 124
7.1 概述 124
7.2 异步型交流伺服电动机的结构特点和工作原理 125
7.3 两相绕组的圆形旋转磁场 128
7.4 圆形旋转磁场作用下的运行分析 134
7.5 三相异步电动机的磁场及转矩 146
7.6 移相方法和控制方式 147
7.7 椭圆形旋转磁场及其分析方法 153
7.8 幅值控制下的运行分析 157
7.9 电容伺服电动机的特性 164
7.10 主要性能指标 166
小结 168
思考题与习题 169
第8章 交流异步测速发电机 171
8.1 概述 171
8.2 交流异步测速发电机结构和工作原理 172
8.3 异步测速发电机的特性和主要技术指标 174
8.4 异步测速发电机的使用 182
8.5 交流伺服测速机组 186
小结 187
思考题与习题 188
第9章 永磁交流伺服电动机 189
9.1 概述 189
9.2 永磁交流伺服电动机结构及工作原理 190
9.3 永磁交流伺服电动机的稳态分析 194
9.4 永磁交流伺服电动机的数学模型 198
9.5 永磁交流伺服电动机的矢量控制 202
9.6 永磁交流伺服电动机系统的性能指标 205
小结 205
思考题与习题 205
第10章 无刷直流电动机 207
10.1 概述 207
10.2 无刷直流电动机系统组成 207
10.3 三相无刷直流电动机运行分析 213
10.4 无刷直流电动机的模型 219
10.5 无刷直流电动机的转矩脉动 221
10.6 无位置传感器的转子位置检测 223
10.7 无刷直流电动机的电枢反应 226
10.8 改变无刷直流电动机转向的方法 227
小结 228
思考题与习题 228
第11章 步进电动机 230
11.1 概述 230
11.2 反应式步进电动机典型结构及工作原理 231
11.3 混合式步进电动机典型结构及工作原理 235
11.4 步进电动机运行的基本特点 238
11.5 步进电动机的静态转矩和矩角特性 240
11.6 步进电动机的单步运行 247
11.7 步进电动机的连续脉冲运行及矩频特性 252
11.8 步进电动机的驱动方式 258
11.9 步进电动机的细分控制 263
11.10 步进电动机的主要性能指标和技术数据 265
小结 267
思考题与习题 267
第12章 开关磁阻电动机 269
12.1 概述 269
12.2 开关磁阻电机系统的组成 270
12.3 开关磁阻电机的运行原理 273
12.4 开关磁阻电机的基本方程 274
12.5 基于线性模型的开关磁阻电机分析 275
小结 280
思考题 280
第13章 直线电机 281
13.1 概述 281
13.2 直线感应电动机 282
13.3 直线直流电动机 285
13.4 直线自整角机 287
13.5 直线型和平面型步进电动机 288
第14章 交轴磁场放大机 293
14.1 从直流发电机到功率放大器的演变 293
14.2 交磁放大机的工作原理 294
14.3 交磁放大机的空载特性和外特性 297
14.4 交磁放大机的技术数据和使用 299
小结 301
思考题与习题 301
参考文献 302
机械基础(第四版)
建筑施工手册第四版建筑施工手册第四版第四版
控制电机内容简介