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直驱式机构

直驱式机构(Direct drive mechanism)是指一设备的动力来源直接由电动机提供,中间没有经过像变速箱或是皮带之类的减速机构。对应的马达会称为直驱马达(direct drive motor),也会简称DD马达,转速较低的DD马达因为其转矩会比相同功率的马达要高,因此也会称为 转矩马达或是 力矩马达。 

直驱式机构基本信息

直驱式机构缺点

直驱式机构的主要缺点就是需要特制的电动机。一般电动机会设计在较高转速(例如1500或是3000rpm时才会有最大转矩。这様的特性适用于许多应用场合(例如风扇),但其他的机构需要在非常低的转速下有较大的转矩,例如留声机转盘,需要固定在33 1/3 rpm或45 rpm(而且要很精确)。

较慢的马达其体积也会比(应用在较高转速下的)标准马达要大。例如皮带驱动的留声机转盘,其马达直径为2.5cm,若是直驱式留声机转盘,直径为10cm。因为非直驱式的机构可以用减速机构使实际负载的转速下降,而提高负载上的转矩,相对而言,直驱式机构的马达就要产生够大的转矩。

直驱式机构需要比较精准的控制机械。有减速机的马达其惯量较大,会让输出的运动变的较平缓。大部分马达会有位置的转矩涟波,称为磁卡力矩。在高速马达上,磁卡力矩的频率较高,不致影响系统特性。而直驱式机构下,马达的转矩涟波比较容易影响系统,需要加惯量(例如飞轮)或是系统加入回授才能改善。

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直驱式机构造价信息

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直式特级防火卷帘安装费

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直螺翼式水表

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  • 2022-12-06
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自行铲运机

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自行铲运机

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自行铲运机

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  • 建筑工程
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变频离心

  • 制冷工质R134a,制冷量400RT,)蒸发器:水量241.9m3/h,进水温度12℃,出水温度7℃,最大水阻力53.4KPa,工作压力1.6MPa,冷凝器:水量302.4m3/h,进水温度32℃,出水温度37℃,最大水阻力56.4KPa,工作压力1MPa,压缩机:电源380-3-50V-Ф-Hz,装机功率280KW),机组噪声75dB(A),运行重量7T,COP值6.39
  • 1台
  • 3
  • 特灵、开利、顿汉布什、约克、麦克维尔、日立、美的、ebara、格力
  • 高档
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  • 2018-08-30
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钉扣机

  • 1、针数:1 2、线数:1 3、纽扣直径(mm):10-28 4、压脚高度(mm):9 5、最高转速:1500 6、自动剪线 7、自动抬压脚
  • 4台
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  • 重机、杰克、杜克普
  • 中高档
  • 含税费 | 含运费
  • 2017-06-12
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强声离器

  • 强声离器
  • 9个
  • 1
  • 中档
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带刀平车

  • 1、线数:2 2、针间距:1/8 3、针迹长度(mm):5 4、压脚高度(mm)5-13 最高转速(S.p.m)4000
  • 6台
  • 3
  • 重机、杰克
  • 中高档
  • 含税费 | 含运费
  • 2017-06-12
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变频离心L-1

  • 制冷工质R134a,制冷量400RT,蒸发器:水量241.9m%%139/h、最大水阻力53.4kPa、工作压力1.6MPa,冷凝器:水量302.4m%%139/h、最大水阻力56.4kPa、工作压力1.6MPa,压缩机:电源380-3-50V-Ф-Hz、装机功率280kW,机组噪声75dB(A),运行重量6700kg
  • 1台
  • 1
  • 深圳工务署A类
  • 中档
  • 含税费 | 含运费
  • 2018-08-20
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直驱式机构相关条目

  • 无毂轮

  • 直线电动机

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直驱式机构优点

  • 提升效率:功率不会消耗在减速机构中,皮带、链条或变速箱中元件的摩擦上。

  • 降低噪音:因为设备较简单,零件较少,直驱式机构也比较不会产生振动,产生的噪音也比较小。

  • 延长寿命:可动件较少也表示容易损坏的零件变少了。一般系统的损坏多半来自零件的老化(例如皮带的拉伸)或是应力。

  • 低转速下的高转矩。

  • 反应快且精准的定位:减少传动机构也可以避免传动机构对定位的影响,若是马达改用低惯量的永久磁铁马达,低惯量也会让定位反应加快。

  • 驱动的刚性:没有变速箱或滑珠螺杆等机构,也避免了机械上的背隙、磁滞及弹性等相关问题。

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直驱式机构常见问题

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直驱式机构应用

直驱式机构应用在许多的产品中:

直驱式机构高速

  • 风扇:不需精准,转速依风扇而定,约在1000至12000 rpm之间。

  • 硬盘:需非常精准,转速有5400、7200、10000、15000 rpm等。

  • 录影机:需非常精准,转速1800 rpm(NTSC)或1500 rpm(PAL)。

  • 缝纫机:依机种,转速可能是3000 rpm到5000 rpm。

  • 数控机床:数控机床的转盘需要快而且精准。

  • 洗衣机:最高到1600rpm。

直驱式机构中速及可变速

  • 软盘。

  • 光盘驱动器:CD会直接耦合在转子上,播放音乐的转速是250至500rpm,若是配合电脑使用,转速会更高。

直驱式机构非常低的转速

  • 唱片留声机:速度需非常精准,速度会是78, 33 1/3或45 rpm。

  • 望远镜架台:速度需非常精准,24小时会转一圈。

直驱式机构其他应用

  • 洗衣机:像Fisher & Paykel、LG集团、三星集团、惠而浦及东芝等厂商有生产直驱式的洗衣机,洗衣滚筒直接装在马达上,取代较低效率的皮带驱动或是配合减速机的机种。

  • 火车:1919年的Milwaukee Road class EP-2电车是直接用马达驱动火车的轮轴。东日本旅客铁道(JR East)在2002年1月架设了实验性的JR东日本E993系电力动车组电联车(EMU),称为AC Train,测试在电联车使用直驱马达的可行性。此技术后来应用在JR东日本E331系电联车,在2007年开始在京叶线上行驶。

  • 车辆:自19世纪后期开始就有车毂马达,在21世纪开始用电动车的概念上。

  • 风力发动机(参考无齿轮风力发动机):许多公司都有开发风力发电的直驱式发电机,目的是在提升效率,也降低维护成本。

  • 车辆:例如单轮车、高轮单车及儿童的自行三轮车。

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直驱式机构文献

偏心摆动式递纸机构驱动凸轮的参数化设计 偏心摆动式递纸机构驱动凸轮的参数化设计

偏心摆动式递纸机构驱动凸轮的参数化设计

格式:pdf

大小:1.3MB

页数: 7页

基于对08胶印机中偏心摆动式递纸机构运动过程的分析,根据递纸机构的运动要求,对递纸牙的运动规律进行模拟,得到递纸牙的运动方程。在此基础上,运用复数矢量法,对机构中各杆件进行分析,得到各杆件的位移、速度和加速度在一个运动周期内的值,进而利用反转解析法,设计出了驱动凸轮的轮廓曲线。在MATLAB环境下,以机构中递纸牙运动的边界条件,滚筒转速和机构几何参数为初始参量,编制了参数化的驱动凸轮轮廓设计软件,根据不同的输入参量,可得到不同的凸轮轮廓,并进行压力角校核,为偏心摆动式递纸机构的研究开发提供了一种便捷的工具。

垂直插板闸门箕斗卸载机构改进 垂直插板闸门箕斗卸载机构改进

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垂直插板闸门箕斗卸载机构改进

漂浮直驱式波浪能发电装置漂浮直驱式波浪能装置发电的原理

漂浮直驱式波浪能发电装置由振荡浮子、水下附体和直线发电机等组成。水下附体上有一刚性圆筒伸出水而,直线电机的线圈装在圆筒内,磁轴同振荡浮子相连,在波浪作用下,振荡浮子同水下附体产生相对运动,驱动直线发电机输出电能。负载的大小会直接影响到振荡浮子的运动速度和幅度,波浪能装置的负载大小应根据波况进行自动调节。

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点吸收式波浪能发电装置直驱式

直驱式点吸收波浪能发电装置主要发电设备为直线发电机。振荡浮子和永磁直线电机的动子连接为一体,能最大限度地提取波浪能lA。图2 a所示,其原理是在波浪力的作用下,振荡浮子跟随波浪做上下的往复运动,从而使得直线电机的动子跟定子之间产生相对运动,切割磁力线,完成由波浪能向电能的转换过程。相比旋转发电系统,直驱式波浪发电系统将波浪能直接转换为电能,不需要中间转换装置,具有结构简单、转换效率高等优点。

图2 b)所示美国俄勒冈州立大学的波浪能非接触转换装置L-10原理图,该装置了非接触转换概念,利用永磁铁和金属之间的非接触作用力,通过滚珠丝杠和滚珠螺母将直线运动转化为旋转运动,带动永磁直线发电机产生电能。该装置额定功率10 kW的原型样机2008年9月在俄勒冈州纽波特进行了海试,其浮子直径为3.5 m,装置高6.7 m,装置效率超过50%;

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半直驱式风电机组简介

半直驱概念是在直驱与双馈风电机组在向大型化发展过程中遇到的问题而产生的,兼顾有二者的特点。从结构上说半直驱可与双馈是类似的,具有布局形式多样的特点,同时目前研究中的无主轴结构还具有与直驱相似的外型。区别在于一是与双馈机型比,半直驱的齿轮箱的传动比低;二是与直驱机型比,半直驱的发电机转速高。这个特点决定了半直驱一方面能够提高齿轮箱的可靠性与使用寿命,同时相对直驱发电机而言,能够兼顾对应的发电机设计,改善大功率直驱发电机设计与制造条件。

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