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控制工程基础（第3版）

《控制工程基础（第3版）》是由董景新、赵长德、郭美凤、陈志勇、李冬梅编著，2009年清华大学出版社出版的普通高等教育“十一五”国家级规划教材。该教材融入了有关的机电一体化新技术和新分析方法，可供相关领域的科技人员参考。 主要内容包括控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、控制系统的频率特性、控制系统的稳定性分析、控制系统的误差分析和计算等。

控制工程基础（第3版）基本信息

书名控制工程基础（第3版）
作者董景新、赵长德、郭美凤、陈志勇、李冬梅
类别普通高等教育“十一五”国家级规划教材
出版社清华大学出版社
出版时间2009年6月1日（2014年4月重印）
页数429 页
开本16 开
装帧平装
ISBN9787302199816
字数597千字
CIP核字号2009059699

控制工程基础（第3版）教材目录

1概论1 1.1控制理论在工程中的应用和发展1 1.2自动控制系统的基本概念2 1.3控制理论在机械制造工业中的应用8 1.4课程主要内容及学时安排11 例题及习题132 2 控制系统的动态数学模型16 2.1基本环节数学模型16 2.2数学模型的线性化20 2.3拉氏变换及反变换22 2.4传递函数以及典型环节的传递函数33 2.5系统函数方块图及其简化40 2.6系统信号流图及梅逊公式44 2.7受控机械对象数学模型45 2.8绘制实际物理系统的函数方块图47 2.9控制系统数学模型的MATLAB实现56 *2.10状态空间方程的基本概念60 例题及习题64 3 时域瞬态响应分析76 3.1时域响应以及典型输入信号76 3.2一阶系统的瞬态响应79 3.3二阶系统的瞬态响应81 3.4时域分析性能指标88 3.5高阶系统的瞬态响应92 3.6借助MATLAB进行系统时间响应分析95 3.7时域瞬态响应的实验方法104 例题及习题106 4控制系统的频率特性115 4.1机电系统频率特性的概念及其基本实验方法115 4.2极坐标图123 4.3对数坐标图128 4.4由频率特性曲线求系统传递函数136 4.5由单位脉冲响应求系统的频率特性139 *4.6对数幅相特性图140 4.7控制系统的闭环频响141 4.8机械系统动刚度的概念149 4.9借助MATLAB进行控制系统的频域响应分析151 4.10小结155 例题及习题155 5控制系统的稳定性分析162 5.1系统稳定性的基本概念162 5.2系统稳定的充要条件163 5.3代数稳定性判据164 5.4乃奎斯特稳定性判据171 5.5应用乃奎斯特稳定性判据分析延时系统的稳定性178 5.6由伯德图判断系统的稳定性183 5.7控制系统的相对稳定性186 5.8借助MATLAB分析系统稳定性190 5.9李雅普诺夫稳定性方法193 例题及习题194 6控制系统的误差分析和计算201 6.1稳态误差的基本概念201 6.2输入引起的稳态误差202 6.3干扰引起的稳态误差207 6.4减小系统误差的途径211 6.5动态误差系数213 例题及习题214 7控制系统的综合与校正220 7.1系统的性能指标220 7.2系统的校正概述223 7.3串联校正224 7.4反馈校正234 7.5用频率法对控制系统进行综合与校正237 7.6典型控制系统举例250 7.7确定PID参数的其他方法262 7.8MATLAB在系统综合校正中的应用267 7.9小结270 例题及习题270 8根轨迹法278 8.1根轨迹与根轨迹方程278 8.2绘制根轨迹的基本法则281 8.3其他参数根轨迹图的绘制288 8.4根轨迹图绘制举例289 8.5系统闭环零点、极点的分布与性能指标293 8.6借助MATLAB进行系统根轨迹分析299 例题及习题302 *9控制系统的非线性问题305 9.1概述305 9.2描述函数法308 9.3相轨迹法322 9.4李雅普诺夫稳定性方法342 9.5借助MATLAB分析系统非线性343 例题及习题344 10计算机控制系统351 10.1计算机控制系统概述351 10.2线性离散系统的数学模型358 10.3线性离散系统的性能分析384 10.4计算机控制系统的模拟化设计方法393 10.5MATLAB在计算机控制系统中的应用398 例题及习题403 附录A拉普拉斯变换表410 附录B高阶最优模型最佳频比的证明414 习题参考答案417 参考文献430 （注：目录排版顺序为从左列至右列）

控制工程基础（第3版）造价信息

市场价
信息价
询价

基础梁

规格型号：
品种:基础梁;规格型号:C30商砼;类别:土建工程;
价格行情：
材料单位：
m3
材料品牌：
炬龙钢结构
材料税率：
13%
供应商：
四川炬龙钢结构建筑工程有限公司
报价时间：
2022-12-07

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控制开关

规格型号：
自动空气开关2p
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
东莞市中林电气设备有限公司
报价时间：
2022-12-07

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控制杆

规格型号：
系列:蜂巢天棚帘;类别:控制部分;规格:手动;说明:全房配一根,主材铝合金;
价格行情：
材料单位：
根
材料品牌：
普菲克
材料税率：
13%
供应商：
武汉普菲克建材有限公司
报价时间：
2022-12-07

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控制杆

规格型号：
系列:蜂巢天棚帘;类别:控制部分;规格:电动;说明:每套天棚需一套电机,包含;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
普菲克
材料税率：
13%
供应商：
武汉普菲克建材有限公司
报价时间：
2022-12-07

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控制箱基础

规格型号：
0.6*0.4*0.6/复原砌砖.抹灰
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
重庆度翔实业有限公司
报价时间：
2022-12-07

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工程驳船

规格型号：
100T以内
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
清远市英德市2015年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

工程驳船

规格型号：
200T以内
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
清远市英德市2015年3季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

工程驳船

规格型号：
200T以内
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
清远市英德市2015年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

工程驳船

规格型号：
200T以内
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
清远市英德市2014年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

工程驳船

规格型号：
100T以内
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
清远市英德市2014年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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报警控制工程主机

规格型号：
KH2008A 主机1台/遥控器2只 100路无线防区和16路有线防区
需求量：
8567台
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2015-07-11

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智慧食堂软件基础版

规格型号：
监控;3.提供菜品溯源功能,当发生食品安全事件时,可根据人员查找共同食用菜品信息,追溯食材来源,通过菜品信息追溯有哪些人食用,以便于即时通知人员就医检查.溯源结果支持导出功能.4.根据卡号查询未开据发票
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
雄伟智盘，乐牛
材料档次：
中档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2019-12-03

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综合控制柜基础

规格型号：
含基础材料及外观材料等;
需求量：
1个
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2022-06-01

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2009年第1期造价信息

规格型号：
2009年第1 期造价信息
需求量：
12009年第1期造价信息
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
费用说明：
不含税费 | 不含运费
询价时间：
2009-05-05

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基础平台

规格型号：
基础平台
需求量：
1项
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2018-08-08

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控制工程基础（第3版）教学资源

配套教材 该教材配有辅助教材《控制工程基础（第3版）习题解》《控制工程基础实验指导》和教师用《控制工程基础习题解》。 书名 书号 出版社 作者 《控制工程基础（第3版）习题解》 9787302221715 清华大学出版社 董景新、郭美凤、陈志勇、刘云峰 课程资源 该教材还配有和多媒体课件。

控制工程基础（第3版）成书过程

控制工程基础（第3版）修订情况 该教材是在董景新、赵长德等编著的《控制工程基础（第2版）》的基础上，引入相关内容的发展重新编写的，主要面向机械类、仪器类及其他非控制专业本科生。 该教材被纳入普通高等教育“十一五”国家级规划教材，得到了国家高等教育精品课建设项目、北京市高等教育精品教材建设项目和清华大学精品课建设项目经费的资助。 该教材在原书的基础上各章都做了补充和修改。其中，主要的变动如下：①第2版第5章“控制系统的稳定性分析”中的乃奎斯特判据证明，由原来米哈伊洛夫定理作为引理改为采用映射定理证明，以更适应当前学生的知识结构，该部分由陈志勇完成；②第6章增加了干扰引起系统误差的分析和解决方法的内容，第9章“控制系统的非线性问题”增加了李雅普诺夫方法和计算机仿真方法的内容，由董景新完成。③第10章“计算机控制系统”按照更加便于工程应用的原则由李冬梅重写；④第11章“MATLAB软件工具在控制系统分析和综合中的应用”的内容分散到各章，并做了补充和扩展，该部分由郭美凤完成。全书由董景新整理统编。该教材参考了中国国内外同类教材和其他有关文献。 控制工程基础（第3版）出版工作 2009年6月1日，该教材由清华大学出版社出版；2014年4月，由清华大学出版社重印。 出版社工作人员 策划编辑 责任编辑 责任印制 张秋玲 赵丽敏 何芊

控制工程基础（第3版）常见问题

机电控制工程基础自考报名属于哪个系？譬如机电一体化工程、机械制造及自动化。。。

你是说研究生考试？一般机械院的都可能考这本书
求大气污染控制工程第三版 pdf

大气污染控制工程，书上有详细的公式啊，代进去就可以了。
求全国统一建筑工程基础定额应用手册(第2版)

你好：接收一下

控制工程基础（第3版）内容简介

主要内容包括控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、控制系统的频率特性、控制系统的稳定性分析、控制系统的误差分析和计算、控制系统的综合与校正、根轨迹法、控制系统的非线性问题、计算机控制系统。该教材突出机械运动作为主要控制对象，并对其数学模型和分析综合作了介绍。

控制工程基础（第3版）教材特色

该教材有以下特点： 突出机械运动作为主要受控对象，并对其数学模型和分析综合重点研究； 对自动调节原理基本内容表达清楚，着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明，并简化或略去了与机电工程距离较远、较艰深的严格数学推导内容； 引入和编写了较多的例题和习题； 反映机电一体化新技术和新分析方法； 对于属于该教材领域的非基本内容，但在该领域文献中时有出现的较为繁难的部分，该教材中也作了一定介绍，其有关章节前注以“*”号。

控制工程基础（第3版）作者简介

董景新，1948年生，男，清华大学精密仪器系精密测试技术及仪器国家重点实验室教授、博士生导师。 赵长德，原清华大学精密仪器与机械学系教师。 郭美凤，女，博士，清华大学精密仪器系副教授。研究方向为MEMS惯性与卫星组合导航和自动控制。 陈志勇，男，博士，清华大学精密仪器系副研究员。主要从事微机电惯性仪表的研究，重点为微结构设计与特性分析。 李冬梅，女，博士，清华大学精密仪器系副研究员。研究方向为高精度惯性传感器及系统应用技术、高精度机电控制技术、数字信号处理技术。 2100433B

控制工程基础（第3版）文献

控制工程基础清华大学版

控制工程基础清华大学版

控制工程基础清华大学版

格式：pdf

大小：6.9MB

页数： 38页

控制工程基础清华大学版

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控制工程基础论文

控制工程基础论文

控制工程基础论文

格式：pdf

大小：6.9MB

页数： 3页

控制工程基础论文智能控制（ intelligent controls ）在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。对许多复杂的系统，难以建立有效的数学模型和用常规的控制理论去进行定量计算和分析，而必须采用定量方法与定性方法相结合的控制方式。定量方法与定性方法相结合的目的是，要由机器用类似于人的智慧和经验来引导求解过程。因此，在研究和设计智能系统时，主要注意力不放在数学公式的表达、计算和处理方面，而是放在对任务和现实模型的描述、符号和环境的识别以及知识库和推理机的开发上，即智能控制的关键问题不是设计常规控制器，而是研制智能机器的模型。此外，智能控制的核心在高层控制，即组织控制。高层控制是对实际环境或过程进行组织、决策和规划，以实现问题求解。为了完成这些任务，需要采用符号信息处理、启发式程序设计、知识表示、自动推理和决策等有关技术。这些问

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控制工程基础（第4版）第4版前言

该教材是在董景新、赵长德、郭美凤、陈志勇、李冬梅编著的《控制工程基础》第3版的基础上重新编写的。《控制工程基础》第3版自2009年6月正式出版已五年多。自第1、2、3版教材相继出版以来，该教材随着“控制工程基础”课程在全国各高等院校的机械类、仪器类等非控制专业逐渐普遍开设，以及本教材声誉的不断提升，对教材的需求量也稳步增加。自出版以来根据需求该教材多次重新印刷，第1版11年时间累计印刷11次，总印数达53000册；第2版5年多时间累计印刷10次，总印数达60000册；第3版不到5年时间就累计12次印刷，总印数已达62500册。 本课程相继被评为清华大学、北京市和国家级精品课程，国家级精品资源共享课；清华大学等院校也将本课程确定为机械学院平台课。除本校使用该教材外，另有约100所兄弟院校的仪器仪表类和机械类专业将我们编著的教材选为使用教材和研究生入学考试参考书。随着需求量的增加，我们深感责任的加重，促使我们对于教材的编写精益求精、与时俱进，于是由目前在教学第一线的教师进一步编写了第4版教材。 第4版教材在以前各版的基础上各章都作了或多或少的补充和修改。鉴于LabVIEW是更加直观方便的图形化程序编译平台，在控制工程中得到越来越多的应用，增加了LabVIEW工具在控制工程应用的内容，独立成章，该章节由刘云峰副教授完成。该章介绍了借助LabVIEW，进行控制系统的数学建模、时间响应分析、频域响应分析、系统稳定性分析和系统综合校正设计等。同时，为了方便更好地理解掌握教材其他章节论述的概念和方法，特基于LabVIEW设计编写了配合教材使用的控制系统动态仿真、分析、演示软件，不仅可以完成对控制系统在时域和频域进行特性仿真分析，还可以动态地分析和演示控制系统中不同参数及参数变化对系统特性的影响。 另外，根据实际工程和科研的基本需求和多年的教学经验，在各章节内容论述上力求概念表达清楚准确，加强对问题的归纳说明，同时也适当增加了一些诸如内模原理和内模控制简要介绍的内容。 全书由董景新教授整理统编。 该教材广泛参考了国内外同类教材和其他有关文献，保持并突出以下特点:第4版前言控制工程基础（第4版）(1) 突出机械运动作为主要受控对象，并对其数学模型和分析综合重点研究; (2) 对自动调节原理基本内容表达清楚，着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明，并简化或略去与机电工程距离较远、较艰深的严格数学推导内容; (3) 引入和编写较多的例题与习题，便于自学; (4) 反映机电一体化新技术和新分析方法。 对于属于该书领域的非基本内容，但在本领域文献中时有出现的较为繁难的部分，该教材中也作了一定介绍，其有关章节前注以“”号。 在有关LabVIEW章节的编写中，得到NI公司中国区刘洋工程师在实验设备和技术方面的支持帮助，并提供了部分素材，在此致谢！ 该教材的编写得到了国家高等教育精品课建设项目、北京市高等教育精品教材建设项目和清华大学精品课建设项目经费的支持，纳入985清华大学名优教材立项资助，在此表示衷心感谢。 编者2014年10月

控制工程基础（第4版）习题解编辑推荐

该习题解是配合董景新、赵长德、郭美凤、陈志勇、刘云峰、李东峰编著的普通高等教育“十二五”普通高等教育国家级规划教材《控制工程基础》（第4版）编印的。该习题解是《控制工程基础》精品教材立体配套的一部分，对于新教材各章后的习题全部提供解答过程，以便教师和学生自学参考。

控制工程基础（第4版）习题解内容简介

本书是在《控制工程基础(第3版)习题解》基础上编写而成的，主要是配合董景新、赵长德等编著的《控制工程基础(第4版)》教材(该教材被列为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材)，与该教材各章后的习题相对应。该习题解对教材各章后的习题均做了较为详细的解答。内容包括:概论、控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、控制系统的频率特性、控制系统的稳定性分析、控制系统的误差分析和计算、控制系统的综合与校正、根轨迹法、控制系统的非线性问题、计算机控制系统。 该书可供机械类、仪器类及其他非控制专业的师生参考，还可供相关科研和工程技术人员自学参考。

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