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控制工程基础

控制工程基础课程是南京理工大学建设的慕课、国家精品在线开放课程，于2018年10月25日在中国大学MOOC首次开课，授课教师为吴晓蓓、戚国庆、李银伢、张益军、张保勇。据2021年10月中国大学MOOC官网显示，该课程已经开课7次。 该课程共六章，包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频率响应法、控制系统的校正方法等内容。

控制工程基础基本信息

中文名控制工程基础
建设院校南京理工大学
开课时间2018年10月25日（首次）
授课教师吴晓蓓、戚国庆、李银伢、张益军、张保勇、马倩
授课平台中国大学MOOC
类别慕课、国家精品在线开放课程

控制工程基础课程简介

控制工程基础课程主要介绍：反馈控制理论，包括自动控制的基本概念，自动控制系统的组成；控制系统的数学模型及建模方法；时域分析法，包括时域性能指标的定义，劳斯稳定判据、稳态误差分析、动态性能分析及时域校正方法；根轨迹分析法，包括闭环根轨迹图的绘制及基于根轨迹图的系统性能的定性分析；频域分析法，包括频率特性的概念、频率特性的绘制，Nyquist稳定性判据，频域性能指标的定义，以及频率响应法定量分析控制系统动态性能的方法；控制系统的综合校正方法，重点介绍串联校正、反馈校正和复合控制校正的原理及方法。

控制工程基础造价信息

市场价
信息价
询价

基础梁

规格型号：
品种:基础梁;规格型号:C30商砼;类别:土建工程;
价格行情：
材料单位：
m3
材料品牌：
炬龙钢结构
材料税率：
13%
供应商：
四川炬龙钢结构建筑工程有限公司
报价时间：
2022-12-07

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控制开关

规格型号：
自动空气开关2p
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
东莞市中林电气设备有限公司
报价时间：
2022-12-07

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控制杆

规格型号：
系列:蜂巢天棚帘;类别:控制部分;规格:手动;说明:全房配一根,主材铝合金;
价格行情：
材料单位：
根
材料品牌：
普菲克
材料税率：
13%
供应商：
武汉普菲克建材有限公司
报价时间：
2022-12-07

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控制杆

规格型号：
系列:蜂巢天棚帘;类别:控制部分;规格:电动;说明:每套天棚需一套电机,包含;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
普菲克
材料税率：
13%
供应商：
武汉普菲克建材有限公司
报价时间：
2022-12-07

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控制箱基础

规格型号：
0.6*0.4*0.6/复原砌砖.抹灰
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
重庆度翔实业有限公司
报价时间：
2022-12-07

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工程驳船

规格型号：
100T以内
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
清远市英德市2015年4季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

工程驳船

规格型号：
200T以内
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
清远市英德市2015年3季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

工程驳船

规格型号：
200T以内
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
清远市英德市2015年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

工程驳船

规格型号：
200T以内
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
清远市英德市2014年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

工程驳船

规格型号：
100T以内
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
清远市英德市2014年1季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

报警控制工程主机

规格型号：
KH2008A 主机1台/遥控器2只 100路无线防区和16路有线防区
需求量：
8567台
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2015-07-11

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综合控制柜基础

规格型号：
含基础材料及外观材料等;
需求量：
1个
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2022-06-01

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基础平台

规格型号：
基础平台
需求量：
1项
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2018-08-08

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基础

规格型号：
1、自动升降柱基础 2、排水系统
需求量：
18.0套
报价数：
1
材料品牌：
科信达
材料档次：
费用说明：
不含税费 | 不含运费
询价时间：
2016-12-22

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平板基础

规格型号：
基础 1.基础类型:平板基础
需求量：
1m²
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-09-24

查看价格

控制工程基础开课信息

开课次数 开课时间 学时安排 授课教师 参与人数 第1次开课 2018年10月25日 ~ 2018年12月30日 待定 吴晓蓓、戚国庆、李银伢、张益军、张保勇 2529 第2次开课 2019年03月10日 ~ 2019年06月28日 3~6小时每周 2394 第3次开课 2019年09月23日 ~ 2019年12月31日 5小时每周 2198 第4次开课 2020年02月24日 ~ 2020年05月31日 吴晓蓓、戚国庆、李银伢、张益军、张保勇、马倩 1913 第5次开课 2020年08月31日 ~ 2021年01月16日 4小时每周 吴晓蓓、戚国庆、李银伢、张益军、张保勇 2705 第6次开课 2021年03月10日 ~ 2021年06月30日 2511 第7次开课 2021年08月24日 ~ 2022年01月15日 待定 2100433B

控制工程基础课程性质

控制工程基础课程背景 随着科学技术的飞速发展，自动控制技术越来越广泛地应用于工业、农业、交通、国防、宇航、国民生活等各个领域。作为电气信息类专业的学生，学习并掌握自动控制的基本理论和方法，对正确运用控制论这一科学方法论分析和解决问题，具有重要的理论意义和现实意义。 控制工程基础课程定位 控制工程基础课程是自动化学科的专业基础课。 控制工程基础适应对象 该课程授课对象主要为自动化、电气工程及其自动化等专业的本科生。

控制工程基础常见问题

机电控制工程基础自考报名属于哪个系？譬如机电一体化工程、机械制造及自动化。。。

你是说研究生考试？一般机械院的都可能考这本书
如何控制工程造价

我现在手上有个招标控制价，施工单位投标的时候是不是要告诉他们投标控制价的总价是多少，还要把暂列金也告诉他们控制价、暂列金额都告诉投标方；这些材料款需要在合同签订后确定从工程量清单里扣除...
矿山三大控制工程是什么

安全控制、成本控制、质量控制

控制工程基础课程大纲

1 自动控制的基本概念 使学生了解自动控制的起源、发展历史和理论的成熟过程，了解控制系统的分类和控制系统的基本要求等，通过本章学习对课程内容和控制理论的工程背景有总体的认知 课时 1.1 自动控制的基本原理与方法 1.1.1 自动控制技术及其应用 1.1.2 自动控制发展简史 1.1.3 反馈控制原理 1.2 自动控制系统基本控制方式 1.2.1 开环控制 1.2.2 闭环控制 1.2.3复合控制 1.3 闭环控制基本组成 1.4 自动控制系统的分类 1.5 自动控制系统的基本要求 1.5.1 稳定性 1.5.2 快速性 1.5.3准确性 2 控制系统的数学模型 使学生掌握自动控制理论的基本数学工具，以及系统数学模型的表示方法，了解系统动态特性的概念，从而掌握常见控制系统的建模方法。 课时 2.1 微分方程和传递函数 2.1.1线性常微分方程及求解 2.1.2 传递函数 2.1.3 传递函数的性质 2.2 常用控制元件的传递函数 2.2.1 无源网络 2.2.2 有源网络 2.2.3 常用检测元件 2.2.4 常用执行元件 2.3 方块图及其等效变换 2.3.1 控制系统的方块图 2.3.2 方块图的等效变换 2.3.3 用Mason公式求传递函数 2.4典型环节及其传递函数 2.5 反馈控制系统的传递函数 2.5.1 开环传递函数 2.5.2 闭环系统的传递函数 2.5.3闭环系统的输出 2.5.4闭环系统的误差 3 线性系统的时域分析法 使学生掌握控制系统的时域分析方法，深入理解传递函数的概念及其物理意义，掌握系统稳定性的概念和时域分析方法，从而掌握常见系统的时域分析方法，为系统控制策略的设计奠定理论基础。 课时 3.1 典型控制过程及性能指标 3.1.1典型输入信号 3.1.2 时域性能指标 3.2 一阶系统分析 3.2.1一阶系统的数学模型 3.2.2 一阶系统的阶跃响应 3.2.3 一阶系统的斜坡响应 3.2.4一阶系统的脉冲响应 3.2.5 线性定常系统的重要结论 3.3 二阶系统时域分析 3.3.1 二阶系统的数学模型 3.3.2 二阶系统的阶跃响应 3.3.3 二阶系统的性能指标 3.3.4二阶系统的斜坡响应 3.3.5二阶系统的脉冲响应 3.4 高阶系统的时域分析 3.4.1高阶系统的数学模型 3.4.2 高阶系统的阶跃响应 3.4.3 高阶系统的性能分析 3.4.4 主导极点的概念 3.5 控制系统的稳定性分析 3.5.1 稳定的概念 3.5.2 线性定常系统稳定的充要条件 3.5.3 劳斯稳定判据 3.5.4劳斯稳定判据的应用 3.6 控制系统的稳态误差分析 3.6.1 误差与稳态误差的概念 3.6.2 系统的类型 3.6.3 静态误差系数 3.6.4 扰动作用引起的稳态误差 4 线性系统的根轨迹法 使学生了解根轨迹法在分析系统稳定性、系统性能以及系统控制参数设计中的应用方法。 课时 4.1 根轨迹方程 4.1.1 根轨迹概念 4.1.2 根轨迹与系统性能 4.1.3 根轨迹方程 4.2 根轨迹绘制的基本法则 4.2.1根轨迹绘制的七条基本法则 4.2.2 闭环极点的确定 4.3 广义根轨迹 4.3.1 参数根轨迹 4.3.2等效开环传递函数 4.3.3 附加开环零点的作用 4.3.4 附加开环极点的影响 4.3.5 零度根轨迹 5 线性系统的频率响应法 使学生深入掌握频域分析的方法，理解系统频域特性的物理概念，掌握控制系频域曲线的图形绘制，以及与时域特性的对应关系。 课时 5.1 频率特性和频率特性图 5.1.1 频率特性的基本概念 5.1.2频率特性的几何表示法 5.1.3 典型环节的频率特性图 5.2 控制系统的开环频率特性图 5.2.1 对数坐标图 5.2.2 极坐标图 5.2.3最小相位系统与非最小相位系统 5.3 奈奎斯特稳定判据 5.3.1 幅角原理 5.3.2 奈奎斯特稳定判据 5.3.3对数稳定判据 5.3.4 稳定裕量 5.4 频率特性与时域性能的关系 5.4.1典型系统的对数幅频特性 5.4.2 开环对数幅频特性与时域性能的关系 5.4.3 闭环频率特性 5.4.4 闭环频率特性与时域性能的关系 6 控制系统的校正方法 使学生掌握控制系统PID调节器的原理，并初步掌握PID控制器的参数设计方法；深入掌握超前、滞后两种频域校正方法。 课时 6.1 控制系统设计的基本概念 6.1.1 性能指标 6.1.2 初步设计 6.1.3 校正的作用 6.1.4 校正方式 6.1.5 校正装置 6.2 时域法校正 6.2.1 二阶系统的比例微分控制 6.2.2 二阶系统的速度反馈控制 6.2.3 比例积分控制 6.2.4 PID控制 6.3 频率法校正 6.3.1 串联超前校正 6.3.2 串联迟后校正 6.3.3 迟后—超前校正 6.3.4 反馈校正 6.4 复合控制校正 6.4.1 复合控制的特点 6.4.2 按扰动补偿的复合控制系统 6.4.3 按输入补偿的复合控制系统 （注：课程大纲排版从左到右列）

控制工程基础文献

控制工程基础论文

控制工程基础论文

控制工程基础论文

格式：pdf

大小：15KB

页数： 3页

控制工程基础论文智能控制（ intelligent controls ）在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。对许多复杂的系统，难以建立有效的数学模型和用常规的控制理论去进行定量计算和分析，而必须采用定量方法与定性方法相结合的控制方式。定量方法与定性方法相结合的目的是，要由机器用类似于人的智慧和经验来引导求解过程。因此，在研究和设计智能系统时，主要注意力不放在数学公式的表达、计算和处理方面，而是放在对任务和现实模型的描述、符号和环境的识别以及知识库和推理机的开发上，即智能控制的关键问题不是设计常规控制器，而是研制智能机器的模型。此外，智能控制的核心在高层控制，即组织控制。高层控制是对实际环境或过程进行组织、决策和规划，以实现问题求解。为了完成这些任务，需要采用符号信息处理、启发式程序设计、知识表示、自动推理和决策等有关技术。这些问

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控制工程基础习题解答

控制工程基础习题解答

控制工程基础习题解答

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大小：15KB

页数： 14页

. . 控制工程基础习题解答第二章 2-1．试求下列函数的拉氏变换，假定当 t<0 时， f(t)=0 。 (1). ttf 3cos15 解： 9 553cos15 2s s s tLtfL (2). tetf t 10cos5.0 解： 1005.0 5.010cos 2 5.0 s steLtfL t (3). 3 5sin ttf 解： 252 35 5cos 2 3 5sin 2 1 3 5sin 2s s ttLtLtfL 2-2．试求下列函数的拉氏反变换。 (1). 1 1 ss sF 解： 11 1 21111 s k s k L ss LsFL 1 01 1 1 s s ss k 1 1 1 1 1 2 s s ss k te ss LsFL 1 1 1111 (2). 32 1 ss s sF 解： 3232 1 21111 s k s k L ss sLsF

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控制工程基础（双语）参考教材

《Fundamentals of Control Engineering》, Sun Jing, Science Press, 2017. 《控制工程基础》，孔祥东，姚成玉，机械工业出版社，2019. 《控制工程基础》，张尚才，浙江大学出版社，2012. 《Modeling and Analysis of Dynamic System》，Charles M. Close，Dean K. Frederick，John Wiley & Sons, INC., 2002, 3rd Edition. 《Introduction to and Dynamics and Control in Mechanical Engineering Systems》, Cho, W. S. To. , John Willey & Sons, Inc. 2016.

控制工程基础（第3版）教学资源

配套教材 该教材配有辅助教材《控制工程基础（第3版）习题解》《控制工程基础实验指导》和教师用《控制工程基础习题解》。 书名 书号 出版社 作者 《控制工程基础（第3版）习题解》 9787302221715 清华大学出版社 董景新、郭美凤、陈志勇、刘云峰 课程资源 该教材还配有和多媒体课件。

控制工程基础（第三版）教学资源

课程资源 《控制工程基础（第三版）》配有Abook数字课程，该数字课程为多媒体课件。 数字课程名称 出版社 出版时间 内容提供者 “控制工程基础（第三版）”数字课程 高等教育出版社 2019年2月 王积伟、吴振顺

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