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控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。控制系统的类型有多种,最常见的分类方式是以自动控制方式分类、以参于控制方式分类、以调节规律分类的分类方式。
自动控制系统的形式很多,下面介绍常用的一些分类形成 。
1、定值控制系统
给定值为恒定的控制系统,也称镇定控制系统。例如,锅炉的水位、蒸汽压力、蒸汽温度的自动控制系统,汽轮机转速,抽汽压力的自动控制系统均属此类。
2、跟踪控制系统
给定量随时间变化的控制系统。又分:
(1)伺服系统
给定量为时间的任意函数的控制系统,也称随动系统,例如雷达跟踪系统、自动记录仪等;
(2)程序控制系统
给定量按预定规律而变化的控制系统,例如仿型铣床、热处理炉的温度控制系统等;
(3)比例控制系统
两个变量需要保持一定比例时,系统的给定量为另一系统的被控量的控制系统。例如锅炉的自动燃烧系统就是燃料与空气成比例的控制系统。
1、自动调节系统
被控量是转速、电压、频率等物理量并要求保持恒定的系统。
2、伺服机构
被控量是机械装置的位置,姿态等跟踪系统。
3、过程控制系统
被控量为温度、压力、流量、液位、浓度等定值系统。
1、连续控制系统
控制作用在空间和时间上都是连续的系统。一般应用线性摸拟调节器或校正装置的控制系统均属此类。
2、断续控制系统
(1)开关控制系统
控制作用在空间上不连续的系统,例如两位式、三位式锅炉水位和压力等自动控制系统。
(2)离散控制系统
控制作用在时间上不连续的系统,也称采样控制系统,例如采用数字调节器的控制系统,用数字计算机直接控制的系统等。
1、集中参数和分布参数系统
用常微分方程描述的系统称为集中参数系统。例如施转运动的系统,电回路等一般是集中参数。
2、定常系统和时变系统
参数不随时间变化的系统称为定常系统,也称时不变系统。其微分方程式的系数均为常数。
1、线性系统
每个元件的输入一输出特性为线性特性或描述系统的运行方程式是线性微分方程式的系统。
2、非线性系统
系统中有的元件其输入一输出特性为非线性特性,或用非线性微分方程式描述的系统。
1、单变量系统
只有一个输入量和一个输出量的系统。例如凝汽式汽轮机转速自动调节系统为单变量系统。
2、多变量系统
有一个以上输入量或一个以上输出量的系统。例如双抽汽汽轮机自动调节系统是三输入三输出的多变量系统。锅炉压力一水位自动控制系统是输入两输出的多变量系统。
1、确定系统
给定量或扰动量为固间时间函数的系统。例如汽轮机转速和锅炉水位、蒸气压力等自动控制系统可视为确定系统。
2、随机系统
给定量和扰动量不能用固定时间函数表示,或输入量杂有噪音的系统。例如雷达伺服系统输入量是目标运动的轨迹,它是随机变化的,不能用固定时间函数加以描述。
控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。
控制系统类型有多种,最常见的分类方式是以自动控制方式分类、以参于控制方式分类、以调节规律分类的分类方式。
一般需单独计算。垂直立线这一段一般是采用金属软管敷设的。
就是化工厂采用DCS控制系统来控制和监视整个装置的生产工艺参数,可以节省人力,提高控制的质量和安全系数。DCS,也称集散控制系统;是集中控制,分散危险的意思。整个控制系统将现场的仪表信号(温度、压力、...
其实是一回事。英文原名:DCS-Distributed Control System,直译的话即为分布式控制系统或分散控制系统,只是其也有集中操作管理的功能,所以一般我们用的都是意译:集散控制系统。现...
泵站控制系统 泵站控制系统解决方案
泵站控制系统适用于城市供水系统中加压泵站的远程监控及管理。
压力控制器有许多类型。图2是一种常用的气动比例加微分压力控制器的原理图。它由喷嘴挡板气动放大器引入延滞负反馈构成。输入为挡板的机械位移e,被控制量为气动放大器的输出压力Pc。当输入信号e有一个阶跃变化Δe时,气动放大器便产生一个相应的压力变化ΔPc。由于节流阀R的滞后作用,波纹管不能立即感受到这个压力变化,因此气动放大器在开始阶段将感受到挡板位移的全部作用。随着节流阀输出端压力的变化,反馈波纹管膨胀或收缩,使负反馈作用增强,输出压力开始减小或增加。输出压力的变化包括正比于输入改变量的分量和正比于输入变化速度的分量,因而就能实现比例加微分的控制作用。在稳态时,反馈波纹管所起的作用与普通比例反馈机构相同。
前言
第一部分 系统设计
第1章 PLC基础知识
1.1 PLC特点及特性
1.1.1 PLC定义及特点
1.1.2 PLC的基本性能
1.1.3 PLC的基本结构
1.2 PLC工作方式及控制功能
1.2.1 PLC工作方式
1.2.2 PLC控制功能及控制系统类型
第2章 PLC控制系统设计要点及硬软件选择
2.1 PLC控制系统设计要点
2.1.1 PLC控制系统设计基本原则及依据
2.1.2 PLC控制系统设计步骤
2.2 PLC控制系统硬软件选择
2.2.1 PLC控制系统的硬件选择
2.2.2 PLC编程软件的选择
第二部分 PLC控制系统电磁兼容设计
第3章 电磁兼容技术及设计要点
3.1 电磁干扰及传播途径
3.1.1 电磁干扰影响及干扰变量
3.1.2 电磁干扰分类
3.2 电磁干扰传播途径及干扰耦合机理
3.2.1 电磁干扰传播途径及耦合形式
3.2.2 干扰耦合机理
3.2.3 共模和差模信号
3.3 电磁兼容设计
3.3.1 电磁兼容设计要点及原则
3.3.2 电磁屏蔽设计
3.4 隔离技术及输入、输出端口抗干扰设计要点
3.4.1 隔离技术
3.4.2 输入/输出端口抗干扰设计要点
第4章 PLC电源的电磁兼容设计
4.1 供电质量及PLC电源的抗雷电干扰设计
4.1.1 供电质量及PLC供电的电磁兼容设计要点
4.1.2 PLC电源的抗雷电干扰设计
4.2 PLC电源中的浪涌及浪涌防护方案
4.2.1 浪涌特点及抑制器件
4.2.2 PLC电源中的主要干扰源及浪涌防护方案
4.3 PLC电源的抗干扰技术及解决方案
4.3.1 电源滤波器工程设计及应用要点
4.3.2 隔离技术及吸收技术应用要点
4.3.3 PLC电源解决方案
4.3.4 基于UPS的解决方案
第5章 PLC通信网络电磁兼容技术
5.1 RS-232通信接口抗干扰技术
5.1.1 RS-232通信接口
5.1.2 RS-232隔离长线驱动器
5.1.3 RS-232C通信接口的抗干扰措施
5.1.4 基于RS-232协议的CAN总线网络
5.2 RS-485通信接口的抗干扰技术
5.2.1 RS-485通信接口
5.2.2 RS-485通信接口抗干扰应用案例
第三部分 PLC控制系统接地及布线设计
第6章 PLC控制系统接地设计
6.1 接地技术
6.1.1 接地基础知识
6.1.2 地线的定义及接地目的
6.1.3 地线阻抗干扰
6.2 接地分类及接地方式
6.2.1 接地的分类
6.2.2 接地方式及接地电阻
6.3 接地系统及设计指导方针
6.3.1 接地系统及设计准则
6.3.2 PLC控制系统接地分类及接地方式
6.3.3 接地系统设计的指导方针
6.4 接地电阻的计算及接地网形式
6.4.1 接地电阻的计算
6.4.2 接地网形式
6.4.3 接地材料
第7章 PLC控制系统安装及布线设计
7.1 PLC安装环境
7.1.1 PLC工作环境
7.1.2 PLC安装基本要求
7.2 PLC控制系统信号传输线及信号分类
7.2.1 PLC控制系统信号传输线
7.2.2 PLC控制系统布线规则及信号分类
7.3 PLC控制系统的EMC布线设计
7.3.1 PLC控制系统布线中抑制EMI措施
7.3.2 PLC控制系统通信网络布线技术
参考文献2100433B
1H410000 机电工程技术
1H411000 机电工程专业技术
1H411010 机械传动与技术测量
1H411020 流体力学特性和热功转换关系
1H411030 机电工程材料的分类和性能
1H411040 电路与电气设备
1H411050 自动控制系统类型、组成和自动控制方式
1H411060 工程测量的要求和方法
1H412000 机电工程安装技术
1H412010 设备基础验收
1H412020 机械设备安装技术
1H412030 电气工程安装技术
1H412040 管道工程安装技术
1H412050 自动化仪表工程安装技术
1H412060 设备及管道防腐蚀技术
1H412070 设备及管道绝热技术
1H412080 容器安装技术
1H412090 通风与空调施工技术
1H412100 消防工程安装技术
1H412110 建筑智能化工程安装技术
1H412120 起重技术
1H412130 焊接技术
1H420000 机电工程项目管理实务
1H420010 机电工程项目及其建设程序
1H420020 机电工程项目管理的任务
1H420030 设计、采购、施工之间的接口关系
1H420040 机电工程项目招标投标
1H420050 机电工程项目合同管理
1H420060 机电工程项目采购管理
1H420070 机电设备监造管理
1H420080 机电工程施工组织设计的编制与实施
1H420090 施工进度控制在机电工程项目中的应用
1H420100 费用管理在机电工程项目中的应用
1H420110 施工预结算在机电工程项目中的应用
1H420120 机电工程项目费用一进度综合控制
1H420130 施工成本控制在机电工程项目中的应用
1H420140 机电工程项目施工质量控制
1H420150 建筑安装工程质量验收评定
1H420160 工业安装工程质量验收评定
1H420170 机电工程项目施工现场职业健康、安全与环境管理
1H420180 机电工程项目施工中的资源管理
1H420190 机电工程施工项目的协调管理
1H420200 机电工程资料管理
1H420210 试运行管理
1H420220 机电工程项目竣工验收
1H420230 机电工程项目回访与保修
1H430000 机电工程法规及相关规定
1H431000 机电工程相关法规
1H431010 《中华人民共和国计量法》
1H431020 《中华人民共和国电力法》
1H431030 《特种设备安全监察条例》
1H432000 机电工程相关规定
1H432010 《机械设备安装工程施工及验收通用规范》(GB 50231)
1H432020 《工业金属管道工程施工及验收规范》(GB 50235)
1H432030 《现场设备、工业管道焊接工程施工及验收规范》(GB 50236)
1H432040 《电气装置安装工程高压电器施工及验收规范》(GBJ 147)
1H432050 《钢结构工程施工质量验收规范》(GB 50205)
1H432060 《工业炉砌筑工程施工及验收规范》(GB 50211)2100433B