自动控制系统的形式很多，下面介绍常用的一些分类形成 。

1、定值控制系统

给定值为恒定的控制系统，也称镇定控制系统。例如，锅炉的水位、蒸汽压力、蒸汽温度的自动控制系统，汽轮机转速，抽汽压力的自动控制系统均属此类。

2、跟踪控制系统

给定量随时间变化的控制系统。又分:

(1)伺服系统

给定量为时间的任意函数的控制系统，也称随动系统，例如雷达跟踪系统、自动记录仪等;

(2)程序控制系统

给定量按预定规律而变化的控制系统，例如仿型铣床、热处理炉的温度控制系统等;

(3)比例控制系统

两个变量需要保持一定比例时，系统的给定量为另一系统的被控量的控制系统。例如锅炉的自动燃烧系统就是燃料与空气成比例的控制系统。

1、自动调节系统

被控量是转速、电压、频率等物理量并要求保持恒定的系统。

2、伺服机构

被控量是机械装置的位置,姿态等跟踪系统。

3、过程控制系统

被控量为温度、压力、流量、液位、浓度等定值系统。

1、连续控制系统

控制作用在空间和时间上都是连续的系统。一般应用线性摸拟调节器或校正装置的控制系统均属此类。

2、断续控制系统

(1)开关控制系统

控制作用在空间上不连续的系统，例如两位式、三位式锅炉水位和压力等自动控制系统。

(2)离散控制系统

控制作用在时间上不连续的系统，也称采样控制系统，例如采用数字调节器的控制系统，用数字计算机直接控制的系统等。

1、集中参数和分布参数系统

用常微分方程描述的系统称为集中参数系统。例如施转运动的系统,电回路等一般是集中参数。

2、定常系统和时变系统

参数不随时间变化的系统称为定常系统,也称时不变系统。其微分方程式的系数均为常数。

1、线性系统

每个元件的输入一输出特性为线性特性或描述系统的运行方程式是线性微分方程式的系统。

2、非线性系统

系统中有的元件其输入一输出特性为非线性特性,或用非线性微分方程式描述的系统。

1、单变量系统

只有一个输入量和一个输出量的系统。例如凝汽式汽轮机转速自动调节系统为单变量系统。

2、多变量系统

有一个以上输入量或一个以上输出量的系统。例如双抽汽汽轮机自动调节系统是三输入三输出的多变量系统。锅炉压力一水位自动控制系统是输入两输出的多变量系统。

1、确定系统

给定量或扰动量为固间时间函数的系统。例如汽轮机转速和锅炉水位、蒸气压力等自动控制系统可视为确定系统。

2、随机系统

给定量和扰动量不能用固定时间函数表示,或输入量杂有噪音的系统。例如雷达伺服系统输入量是目标运动的轨迹,它是随机变化的,不能用固定时间函数加以描述。