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液压拉伸矫直机主要由拉伸头、移动小车、主拉伸油缸、机架、移动横梁、托辊和支座等组成。
1、拉伸头：拉伸头为整体铸件结构"在拉伸头内装有夹紧所用的钳口。钳口的型式有两种，一种是拉伸型材的平钳口，一种是拉伸管材的V型钳口，钳口的夹紧为倾斜式夹紧，夹头在油缸的作用下产生最大500KN的夹紧力，在保证拉伸强度的情况下可以调节。
2、移动小车：移动小车主要由车体夹紧机构、驱动机构#、双插销机构及导向轮等组成。车体为铸焊结构， 夹紧机构的结构与拉伸头一致，驱动机构由油马达带动通过双齿轮齿条在机架上行走。行走平稳能够可靠的定位，双插销机构在油缸的带动下，当移动小车定位后分别从车体两侧将插销插入机架，插销承受20MN的拉伸力，车体上装有四个导向轮，小车行走时起导向作用。
3、主拉伸油缸：主拉伸油缸共两个，由缸体、活塞杆、活塞、导套、密封和压盖等组成。
4、机架：机架采用焊接工字钢结构，上下翼缘板之间焊有若干筋板，刚性好、强度高，通过拉伸油缸与拉伸头连接，通过插销插入其上的销孔与移动小车连接。
5、移动横梁：移动横梁上安装有：主拉伸油缸、拉伸头和旋转装置，在拉伸过程中对拉伸头起导向作用。
(1)拉伸矫直机总体上采用卧式、半地坑布置，满足厂房布局和操作习惯。即拉伸头置于水平布置的两道上，由行走电机系统经齿轮齿条传动实现固定拉伸头前后移动到相应位置，用异型插铁插入道轨上固定，插铁的动作由传感器控制；移动拉伸头由活塞式主液压缸驱动实现拉伸动作。
(2)拉伸机具有扭转功能，以矫正工件的扭曲。扭拧回转机构装于固定拉伸头上；预夹紧推体由两个预夹紧缸驱动，保证足够的预夹紧力。
(3)拉伸头钳口上下垂直布置，便于水平上料。固定拉伸头用插块与道轨固定，拉伸中心线与道轨平面具有一个高度差，这种布局带来一个很大的平面空间，视野开阔，可以在拉伸过程中随时观察型材拉伸状态；辅助设备易于布置，为上下料及工人操作提供方便，特别是有利于从拉伸头内侧向取出夹钳，维修及更换操作简单。虽然该布置方案在固定拉伸头一端形成一个由拉伸力产生的附加拉力矩，这个拉力矩只在固定拉头存在，并且可以用插块予以平衡。
(4)拉伸头(固定、移动)采用开式结构，两个悬臂由外向内的截面逐渐增大，保证力学性能及变形要求。这种开式结构的突出优点是能保证垫铁从侧向拉出， 更换斜块中的垫铁等易损件容易，维修简单方便，同时预夹紧等装置与斜块联接处易损件易于更换，且上下料方便。
(5)在预夹紧装置中增设液压减震元件减小工件断裂时的弹性冲击，特别考虑钳口夹钳具有缓冲功能，防止工件被拉断时造成夹钳冲击进而损坏夹钳与预夹紧装置的各联接件。
(6)主液压缸采用活塞形式，活塞杆固定于道轨横梁上，缸体通过两个侧向拉杆拉动移动拉伸头，这种布置方式大大减轻了设备重量。·
(7)弹性拉力座，用组合蝶簧与道轨联接，结构简单，改善了受力条件，降低了道轨的压力，减轻了道轨重量。
(8)系统采用机、电、液一体化设计，设备具有延伸率、最大拉伸力自动控制功能，电气控制系统中的PLC及计算机通过位移传感器、压 力传感器检测得到的信号，根据设定完成拉伸过 程延伸量及拉伸力的自动控制，终止拉伸过程， 以防拉断工件。
1、 获得良好的板形。通过拉伸弯曲矫直之后，可彻底消除板面的浪边、浪形、瓢曲及轻度的镰刀弯，从而，大大改善了薄板的平直度。
2、 利于改善材料的各向异性。深冲薄板在纵向和横向上的屈服极限常常存在有各向异性。所以在薄板作深冲加工时，则于各部的延伸不同被冲件的各部厚度会产生不均，从而会使被冲件产生裙状花边缺陷，由此而导致冲废率的增高。通过拉伸弯曲矫直之后，会使这种状况大大得改善。
3、 消除屈服平台、阻止滑移线的形成。前面已介绍过，经过冷光整可以达到这个目的。而在采用拉伸弯曲矫直时，在变形率较小的情况下也能达到这种效果。
矫直机与校直机,调直机的作用都是将轴类、杆类的零件的弯曲矫直，使之达到要求的直线度精度，而设备只是称呼不同而已。
福建矫直机生产基地。飞马牌，神马牌矫直机厂家价格大约是12500，15000元市场总体向下。福建矫直机操作简单。只要把钢筋插入到第二个调直轮的位置，点动电机，钢筋即自动进入校正切断的轨道，正常工作。所...
说明这板已布置了钢筋，偏移了，钢筋不全部在板内了。删除钢筋，重新布置。
拉伸矫直作用是将铝型材通过拉伸矫直装置拉伸至超过产品屈服点"造成永久变形的处理方式。拉伸矫直机的原理是利用工件不直时其纵向纤维必然长短不齐而长短不齐的纤维受到塑性拉伸达到长短相等之后卸掉外力时必然以基本相等的弹复量恢复到稳定状态的这一现象达到矫直目的。
新型液压拉伸矫直机的工艺流程为：
根据型材定尺移动小车定位
弯曲辊插入深度、拉矫张力和拉矫延伸率是拉矫工艺中最重要的几个参数。
三者之间存在如下耦合关系：保持插入深度设定不变，拉矫张力与延伸率设定变化趋势是同向的；保持延伸率设定不变，拉矫张力与延伸率设定变化趋势是反向的。
影响弯曲辊磨损的工艺参数：拉伸矫直工艺张力和弯曲辊插入深度是影响带钢与弯曲辊间接触压力的决定性因素。拉伸矫直工艺张力越小、弯曲辊插入深度越小，则带钢与弯曲辊间的接触压力就越小。根据拉伸矫直过程中带钢拉伸弯曲变形的理论 模型，可以发现弯曲辊插入深度是对带钢与弯曲辊 面间相对滑动位移量影响最大的工艺参数。插入深度越小带钢产生的弯曲半径越大，插入深度会越小拉伸矫直工艺张力增加，两方面的因素决定了随着插入深度的减小，带钢与相应弯曲辊间的相对滑动位移量减小。
拉伸弯曲矫直机在热镀锌机组中的应用
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阐述了拉伸弯曲矫直机的工作原理、机构特点及功能 ,分析了多种型式的优缺点 ,有助于今后该设备在热镀锌机组的应用和改进。
φ10LTMQ型钢筋拉伸弯曲矫直机设计
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中国已有中厚板轧机31套，正在建设或计划建设中厚板轧机约24套，中厚板轧机合计约55套(未含台湾)，中厚板年生产能力约六千多万吨。中厚板轧钢厂热矫直机有近一半已进行了技术改造，安装了新型四重式11辊、上辊或下辊可整体倾动、可快速换辊的恒辊距矫直机。还有一半热矫直机和多数冷矫直机是50~60年代的台式矫直机。国内外钢板矫直机均是恒辊距矫直机，或少数双恒辊距矫直机。
国际知名的的冶金设备供应商(德国的MDS、SMS-Demag和日本的MHI 等)不断提高矫直机性能，使高刚度、全液压和自动化功能更强，对钢板的矫直效果更好。应用技术一般有预应力机架、液压平衡系统、换辊装置、压下系统(AGC)、弯辊系统(APC系统)、辊系分组传动或单独传动等。
对于矫直机传动系统而言，普遍采用电机、减速齿轮分配箱、安全联轴器、万向联轴器到矫直辊的传动方式。矫直机矫直钢板时，由于长度方向发生塑性变形，导致钢板与矫直辊速度差可达到3%，因而产生附加扭矩，以往的整体传动易导致接轴和齿轮损坏，同时当矫直辊与钢板产生速差时，钢板打滑现象会损伤表面，为了避免这些现象的发生，矫直辊尽量采用单独传动或分组传动，同时还可用于控制张力。
国内外宽厚板矫直机现状介绍，公司及产品发展简述
国际上比较著名的轧钢设备生产商主要在德国、日本等西方发达资本主义国家。例如德国的德马克、西马克，日本的三菱重工等大集团。
⑴MDS 制造的矫直机
MDS 是世界上制造矫直机最多的厂商，自1982 年以来为世界各地共提供22 台厚板矫直机，其中较典型的有9辊冷矫直机(1997年在奥地利投产)、15 辊冷矫直机(1998年在瑞典投产)和1993年在中国台湾的11 辊热矫直机。
⑵SMS 制造的矫直机
SMS 设计制造的宽厚板矫直机较少，仅6 台，且多为冷矫设备。90 年代以来，为宽厚板厂提供的冷矫直设备均为HPL (High Performance Leveller)型。
⑶MHI 制造的矫直机
MHI 自1984 年以来共为日本和韩国的3套宽厚板轧机提供3 台热矫直机，3台的型式各不相同(见表3)，其中著名的川崎水岛厂的15 辊伸缩式矫直机，其最大矫直力达41000 kN，属当时世界第一重型矫直机。
中国20世纪五、六十年代的大部分矫直机的辊系都采用大节距大工作辊，矫直厚度范围仅在4~5倍，支承辊承载能力低，使矫直能力低下，且工作辊轴承座是整体、固定不可调节的，造成矫直钢板质量低，产品成材率低。
厚板矫直技术在中国起步较晚，且理论研究较生产落后的现象突出，经过近些年来工业的发展和自身技术的进步，矫直机的性能和各项参数都有了很大的改善。钢板的宽度、厚度及长度规格也在不断扩大。
2005年3月1日投产的宝钢5m热矫直机由SMSD设计，是全液压9辊调节矫直机。最大矫直力可达44000KN，钢板的矫直温度范围也较宽:400~1100℃，钢板的厚度范围在10~80mm，宽度可达4800mm，矫直速度也达到0.5~2.5m/s。其矫直机电动机功率为220KW。舞阳轧钢厂生产的最厚钢板能达到700mm(900mm厚钢锭生产，不保探伤)。
厚板矫直机已由二重式发展到四重式，辊子为倾斜布置、成组换辊，并设过载保护装置，机架采用预应力框架结构，增大刚度。四重式矫直机，在结构和辊系布置上做了很大改进，改变了原有二重式热矫直机矫直质量不理想、辊距大、矫直能力低、维修不便等缺点，使矫直厚度范围扩大到10倍左右。使矫直机向自动化、全液压、高负荷、高刚度、多功能、强力矫直技术发展，即采用第三代矫直机，进一步提高钢板表面质量。
表1 中国中厚板轧制技术状况 |
序号 | 厂名 | 轧机规格(宽度×辊数) | 热矫直机型式 | 切边剪型式 | 定尺剪型式 | 万吨/年 | 投产/改造 | 说明 |
1 | 宝钢厚板厂 | 5100×4(立辊四辊) | 四重式9辊 | 滚切式 | 滚切式 | 140 | -2005.5 | 引进德国SMS技术，设备国内合作制造，引进技术交流 |
2 | 鞍钢厚板厂 | 4300×4 | 四重式9辊 | 滚切式 | 滚切式 | 100 | 1993/-2003 | 引进旧设备，引进技术交流 |
3 | 舞钢厚板厂 | 4200×4 | 四重式11辊 | 滚切式 | 滚切式 | 60 | 1979 | 国产，1998年引进双边剪技术投产，待改造 |
4 | 浦钢厚板厂 | 4200×4+3500×4 | 四重式11辊 | 滚切式 | 滚切式 | 75 | 1991/ | 轧机、矫直机国产，2001年引进双边剪技术，待搬迁改造 |
5 | 秦皇岛中板厂 | 3500×4(立辊四辊炉卷) | 二重11辊 | 圆盘剪 | 斜刃剪 | 60 | 1993/ | 主机部分引进西班牙旧设备，剪切线国产，待改造 |
6 | 济钢厚板厂 | 3200×4+3500×4 | 四重式9辊 | 滚切式 | 摆动剪 | 80 | 1998/-2001 | 引进荷兰旧设备，1998年投产，3500轧机和双边剪国产，2001年投产，粗轧机待改造 |
7 | 首钢中板厂 | 3500×4 | 四重式9辊 | 圆盘剪 | 斜刃剪 | 80 | 1989/-2003 | 引进美国旧设备，3500轧机改造国产，剪切线待改造 |
8 | 邯钢中板厂 | 3000×4 | 四重式11辊 | 圆盘剪 | 滚切式 | 70 | 1974/1993 | 引进旧设备，待改造 |
9 | 柳钢中板厂 | 2800×4 | 四重式11辊 | 双边斜刃剪 | 摆动剪 | 70 | 1974/1998/ | 轧机、矫直机国产，剪切线引进旧设备，待改造 |
10 | 武钢中板厂 | 2800×2+2800×4 | 四重式11辊 | 圆盘剪 | 斜刃剪 | 68 | 1966/1999 | 轧机、矫直机国产，剪切线待改造 |
11 | 酒钢中板厂 | 2800×4 | 四重式11辊 | 滚切式 | 滚切式 | 72 | 1998/ | 轧机、矫直机等主要设备国产，快速冷却装置和其他电气引进 |
12 | 济钢中板厂 | 2500×4+2500×4 | 二重式11辊 | 圆盘剪 | 斜刃剪 | 80 | 1989/2005.3 | |
13 | 天钢中板厂 | 2300×3+2500×4 | 二重式11辊 | 双边斜刃剪 | 斜刃剪 | 60 | 剪切线待改造 | |
14 | 韶钢中板厂 | 2500×4 | 四重式11辊 | 滚切式 | 滚切式 | 60 | 改造全部国产，2003年达到82万吨 | |
15 | 新余中板厂 | 2300×3+2500×4 | 四重式11辊 | 分开布置斜刃剪 | 斜刃剪 | 85 | 1978/1994 | 轧机、矫直机改造国产，剪切线待改造 |
16 | 营口中板厂 | 2800×2+2800×4 | 四重式11辊 | 同上 | 斜刃剪 | 80 | 全部国产 | |
17 | 马钢中板厂 | 2300×2+2300×4 | 四重式11辊 | 同上 | 斜刃剪 | 70 | /1997 | 全部国产，剪切线待改造 |
18 | 鞍钢中板厂 | 2700×2+2700×4 | 二重式11辊 | 圆盘剪 | 滚切式 | 60 | 1938/1993/2003 | 全部国产 |
19 | 重钢中板厂 | 2350×2+2450×4 | 四重式11辊 | 圆盘剪 | 斜刃剪 | 63 | 1965/1983/2001/2004 | 引进双边剪技术 |
20 | 太钢中板厂 | 2300×2+2300×4+(1700炉卷 | 四重式11辊 | 圆盘剪 | 斜刃剪 | 22 | 1966/ | 钢卷产量27万吨/年，钢板产量22万吨/年 |
21 | 南钢中板厂 | 2300×3+2500×4 | 四重式11辊 | 分开布置斜刃剪/圆盘剪 | 斜刃剪 | 80 | 1975/1986/1995/2002 | 轧机、矫直机改造国产，1995年投产，2002年增加一条圆盘剪切线 |
22 | 安阳中板厂 | 2800×4 | 四重式11辊 | 圆盘剪 | 斜刃剪 | 70 | 1975/1996 | 轧机、矫直机改造国产，1996年投产 |
23 | 浦钢中板厂 | 2300×2+2300×4 | 二重式11辊 | 分开布置斜刃剪 | 斜刃剪 | 60 | 待搬迁改造 | |
24 | 昆钢中板厂 | 2300×3 | 二重式11辊 | 同上 | 斜刃剪 | 15 | 待改造 | |
25 | 临钢中板厂 | 2300×3 | 二重式11辊 | 同上 | 斜刃剪 | 26 | 1974/ | 待改造 |
26 | 无锡中板厂 | 2300×3 | 二重式11辊 | 同上 | 斜刃剪 | 36 | 待改造 | |
27 | 新余厚板厂 | 3800×4 | 四重式11辊 | 圆盘剪 | 滚切式 | 100 | -2005 | 轧机、矫直机引进德国SMS技术，滚切式定尺剪国产 |
28 | 南钢炉卷轧机 | 3500×4(立辊+四混 | 四重式11辊 | 滚切式 | 滚切式 | 100 | -2004 | 引进奥钢联技术，钢卷产量25万吨/年，钢板产量75万吨/年 |
29 | 韶钢厚板厂 | 3500×4(立辊+四辊 | 四重式12辊 | 圆盘剪 | 滚切式 | 100 | -2005 | 引进意大利DANIELI，钢卷产量20万吨/年，钢板产量80万吨/年，炉卷设备预留 |
30 | 安阳炉卷轧机 | 3500×5(立辊+四辊 | 四重式13辊 | 滚切式 | 滚切式 | 110 | -2005 | 引进意大利DANIELI技术 |
31 | 临钢厚板厂 | 3000×4+(3000×4 | 四重式11辊矫直机 | 滚切式 | 滚切式 | 70 | -2005 | 全部国产，矫直机太重，双边剪沈重，轧机和定尺剪二重，AGC北京理工大学，二期120万t/年 |
32 | 安阳永兴厚板厂 | 3500×4 | 四重式10 | 滚切式 | 80 | -2005 | 全部国产，暂停! | |
33 | 沙钢厚板厂 | 5100×4 | 四重式9辊矫直机 | 滚切式双边剪+滚切式掊分剪 | 滚切式 | 140 | -2005 | 引进奥钢联技术，工厂设计重钢院 |
34 | 湘潭钢铁公司 | 3800×4(四辊+立辊)+3800×4(四辊 | 四重式9辊矫直机 | 滚切式 | 滚切式 | 120 | -2005 | 引进德国SMS技术，工场设计重钢院 |
35 | 本溪北台厚板厂 | 3500×4+3500×4 | 四重式11辊矫直机 | 滚切式+圆盘剪(二线 | 滚切式 | 130 | -2006 | 全部国产，设备设计制造一重，工厂设计北钢院 |
36 | 天津厚板厂 | 3500×4+3500×4 | 四重式11辊矫直机 | 滚切式+盘剪(二线 | 130 | -2006 | 全部国产，设备设计制造一种，工场设计北钢院 | |
37 | 唐山中厚板公司 | 3500×4+3500×4 | 四重式11辊矫直机 | 滚切式 | 滚切式 | 130 | -2006 | 全部国产，双边剪和定尺剪沈重设计制造;轧机、矫直机等其它设备二重设计制造，工场设计北钢院 |
38 | 秦皇岛厚板厂 | 4300×4 | 滚切式 | 滚切式 | 120 | -2006 | 引进德国技术 | |
39 | 舞钢厚板厂 | (3800×4)+3800×4+立辊(二期移到粗轧机) | 四重式11辊矫直机 | 滚切式 | 滚切式 | 100 | -2006 | 引进奥钢联技术，双边剪和定尺剪沈重制造;矫直机太重制造，轧机等其它设备一重设计制造，工厂设计北钢院 |
40 | 福建三明中厚板厂 | 3000×4+(3000×4) | 四重式11辊矫直机 | 圆盘剪 | 滚切式 | 80 | -2006 | 全部国产，设备二重设计制造，工场设计北钢院，二期120万吨/年 |
41 | 河北敬业中板厂 | 3000×4 | 四重式11辊矫直机 | 圆盘剪 | 滚切式 | 100 | -2006 | 全部国产，双边剪和定尺剪沈重制造;矫直机太重制造;轧机区设备二重设计制造，工厂设计包头钢院 |
42 | 河北邯郸文丰 | 3000×2+3000×4 | 120 | 2004.5 | 首钢旧设备改造 | |||
43 | 浦钢罗泾厚板厂 | 4200×4(R+E)+(F)4200×4 | 四重式11辊矫直机 | 滚切式(利旧) | 滚切式 | 160 | 2008.4 | 引进德国SMS技术，工厂设计北钢院，轧机设备二重制造;矫直机、定尺剪常冶制造 |
44 | 鞍钢(营口)厚板厂 | 5000×4 | 滚切式 | 滚切式 | 150 | 2006.8 | 引进德国SMS技术 | |
45 | 宁波建龙 | 3500×4+3500×4 | 120 | |||||
46 | 江阴中板厂 | 2800×4 | 70 | |||||
47 | 河北邯郸普阳 | 3500×4 | 80 | 设备设计制造一重，工厂设计北钢院 | ||||
48 | 营口厚板厂 | 5500×4 | 滚切式 | 滚切式 | 150 | 引进技术 | ||
49 | 包钢中厚板厂 | 3800×4(四辊+立辊)+3800×4(四辊) | 四重式9辊矫直机 | 滚切式 | 滚切式 | 120 | -2008 | 引进技术 |
50 | 莱芜厚板厂 | 4300×4 | 180 | 引进 | ||||
51 | 江苏飞达中厚板厂 | 2500×4+(2500×4) | 50 | 旧设备 | ||||
52 | 福建福鼎 | 2800×2+2350×4 | 80 | |||||
53 | 河北霸洲新利 | 2500×4+2500×4 | 65 | |||||
54 | 山东淄博 | 3400×4 | 100 | |||||
55 | 河北武支 | 3000×4+2800×4 | 120 | 旧设备 | ||||
合计 | 4964 |
(表格引自中国金属新闻网《国产3000中厚板轧机概述及技术展望》2007-10-30)
由表1可见，中国中厚板轧机有约一半是引进国外设备和技术，部分设备由国内合作制造(西安荣光机电设备有限公司)。中厚板轧机成套设备技术有:带弯辊和AGC的强力四辊轧机、强力四重式11辊或9辊矫直机、滚切式双边剪或圆盘剪、滚切式定尺剪、控制轧制和控制冷却、计算机自动控制等。近几年中国自主设计制造中厚板轧机的数量在逐步增加，表明中国已经具有了自主建设和自主集成中厚板轧机的能力，技术水平与引进国外技术相当。
主要类型有压力矫直机、平行滚矫直机、斜滚矫直机、旋转反弯矫直机;拉伸与拉弯矫直机;等等。
矫直机
轧件在轧制、冷却和运输过程中，由于各种因素的影响，往往产生形状缺陷。板材和带钢则会产生纵向弯曲（波浪形）、横向弯曲、边缘浪形和中间瓢曲以及镰刀弯等。
热矫直是使板形平直的必要工序。一般为辊式矫直机。在实际生产中，为使薄、厚板、带材能公用一套矫直机，矫直机辊径一般较小，轧辊根数多。但小辊径会影响矫直效果，所以现代中厚板厂都采用倾斜四重9-11辊辊式矫直机。矫直终了温度一般在650℃-750℃。矫直温度过高，矫直后的钢板在冷床上冷却时还可能发生翘曲；矫直温度过低，带钢的屈服强度上升，矫直效果不好，且矫直后钢板表面残余应力高，降低了钢板性能，特别是冷弯性能。因此，目前世界上各大钢铁设备制造商都在改进和提升矫直机的结构和性能。
这要求矫正机有安全、稳定、能适应不断改进需要的传动系统。主传动系统普遍采用电机、减速齿轮分配箱、安全联轴器、万向联轴器到矫直辊的传动方式。矫直机矫直钢板时, 由于长度方向发生塑性变形, 导致钢板与矫直辊速度差可达到3%, 因而产生附加扭矩, 以往的整体传动易导致接轴和齿轮损坏, 同时当矫直辊与钢板产生速差时, 钢板打滑现象会损伤表面, 为了避免这些现象的发生, 矫直辊尽量采用单独传动或分组传动, 同时还可用于控制张力 。
例如，某厂的11辊矫直机传动装置: 由两台电机、分配减速机、
十一辊万向接轴组成, 传动九个工作辊和两个导辊。万向接轴采用
十字头接轴, 其上装有安全联轴器, 在减速机输出轴端设有接近开
关, 用于控制接轴扁头的停位准确, 以便更换矫直辊时快速
矫直机研究动态