链斗卸车机

门式链斗卸车机，可横跨在车皮上，以链斗画煤和以胶带输送机向外传送煤的方式卸车。它的优点是不用打开车门、工效高，经济效益好；能将煤卸出轨道数米以外，有利于连续接卸；行走速度和输送量都比较稳定，便于与其它机械联合作业，一次完成归垛任务。

斗式提升机构由链轮、链条、链斗和传动装置组成。提升机的上部有电动机、减速机驱动链轮带动链条和链斗作环形运转，在垂直方向舀煤，向胶带输送机倾出。提升机安装在活动架上，由卷扬机构根据画煤作业的需要控制升降。

卷扬机构由电动机、减速机、卷筒、钢绳、滑轮组等组成。

胶带输送机横放在机体上，可以正逆运行。走行机构由电动机分别驱动。胶带电子秤是一种自动控制装置。它以瞬时输送量为控制对象，可装在圆盘给料机或电磁给料机下面，除用来计量外，还可通过调节装置控制给料机的转速或振幅来调节下料量。胶带电子秤由稃架、传动装置、环形胶带、秤框、二次仪表等零部件组成。

煤经过电磁给料机落到胶带输送机上，由于胶带的运动，使煤料均匀铺到胶带上，这段煤料通过称量段时对胶带产生压力，压力经过秤框的活动架传到压力传感器，使传感嚣产生正比于称量段上煤料重量的应变量，即输出一个正比于煤料重量的毫伏信号，再经二次仪表中的放大单元，分别指出瞬时流量及累计量。当实际下料量偏离给定值时，通过偏差信号。

散料装卸机械

散料装卸机械有车辆用和船舶用之分，包括装载机、装车（船）机、卸车（船）机、斗轮堆取料机等。

装车时，整列的铁路敞车一般用高架料仓或装车机，非整列的铁路车辆和汽车用单斗装载机和蟹耙式装载机。卸车时，除用底开门车辆外，还有起重机挂抓斗抓料、翻车机卸料和用卸车机从车厢内将物料卸出几种方法。所用的卸车机有多种。

① 链斗卸车机:它跨越载货车辆，在专门铺设的轨道上移动，主要由链斗提升机（见斗式提升机）、带式输送机、链斗起升机构、整车运行机构和金属构架组成。链斗从敞车内取料并将物料提升，卸至横置的、可双向运行的带式输送机上，在卸车机轨道的外侧抛落。链斗的起升机构是一套卷筒滑轮组，可使链斗提升机升降。链斗卸车机的作业能力一般在300吨/时以下。它的缺点是车底常残留物料,卸车时粉尘飞扬。

② 螺旋卸车机:工作装置是两个叶片旋向相反的螺旋。螺旋旋转时,叶片将物料从车辆的侧门推出。螺旋可升降以适应物料的高度。螺旋卸车机的作业能力可达1000吨/时,但它要求配用侧开门铁路敞车,同时卸料地段应有高路基或坑道堆场。冬季,若散料在敞车内冻结，在使用上述两种卸车机卸料前，应先加热解冻或将冻块破碎。

③ 气力卸车机:一种气力输送装置，用来卸棚车装运的散装粮食或水泥。

④ 惯性卸车机:平台由弹簧支承，平台上铺设两根有一定高差的轨道。棚车被推上平台后，车体向一侧自然倾斜一定角度 α，车钩自动夹紧。电动机驱动装在平台下面的偏心块旋转。由于偏心块的离心力和平台支承弹簧力的共同作用，平面与棚车一起作纵向振动(振幅为40～70毫米，频率为1.5～2赫)，使车内散料由中间车门卸出。每小时作业能力为4～6车。船舶用散料装卸机械 　在专用码头装船常用由悬臂带式输送机构成的装船机（图4）。它可沿岸边轨道移动，悬臂可俯仰、伸缩，以适应舱口宽度和水位的变化。在输送机的卸料端有一封闭的伸缩料筒，以减少散料扬尘。为了使散料填满舱角，设有摆动机构使料筒在任一垂直平面内摆动，或在料筒下端加装可旋转的带式抛料机。装船时散料由堆场送来，经过岸边带式输送机转到主臂架输送机上，再经悬臂带式输送机和料筒装入船内。它的作业能力可达20000吨/时。卸船机的类型很多，工作装置连续动作。

① 链斗卸船机:链斗从舱中取料后提升，散料由带式输送机运走。它主要用于卸敞口驳船，能耗比用抓斗卸船小。链斗的结构有刚性悬垂和柔性悬垂两种。前者刚性地插入料堆取料；后者靠自由悬垂的链斗和链条的自垂挖取物料，能适应船体的颠簸，避免斗体与舱底碰撞，清仓效果较好。作业能力可达6000吨/时。

② 绳斗卸船机:以钢丝绳代替柔性悬垂的链条。它的自重轻、工作速度高。

③ 斗轮卸船机:在链斗卸船机上加装1或2个取料的斗轮而成。斗轮与链斗一起俯仰、升降和旋转，卸船效果好，舱内几乎不留死角。

④ 垂直螺旋卸船机:装有封闭的垂直螺旋和回转、俯仰、摆动等机构。垂直螺旋由电动机或液压马达驱动，螺旋轴的下端有导向翼板起供料作用。作业能力为100～1200吨/时。

⑤ 气力卸船机:用于卸船的气力输送装置，常用来卸散装粮谷和水泥。吸嘴能伸至舱内每个角落，能自行清舱。缺点是噪声和能耗大。作业能力可达 1000吨/时。

车船以外的其他设备多用装载机来完成散料的装载工作。

成件物品装卸机械

用于袋装、包装、捆装、箱装的物品和木材、金属型材、机器设备等成件物品的装卸工作，一般用配有相应取物装置的各种起重机和起升车辆来完成。集装箱和托盘所用的装卸机械主要是集装箱运载桥、集装箱门式起重机、跨车、叉车和托盘搬运车等。