1 前言 从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动， 在洗衣机出现以前， 这项 劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。这些 不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是辛苦劳累。 1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战——美国人比尔·布莱克斯发 明了木制手摇洗衣机。 1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。之后，水力 洗衣机，内燃机洗衣机也相继出现。 1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，标志着人类家务劳动自 动化的开端。 1922年，电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式——搅拌式。搅拌式洗衣机 由美国玛依塔格公司研制成功。 70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向，让人耳 目一新。 90年代，由于电动机调速技术的提高，洗衣机实现了较宽范围的转速变换 与调节，诞生了许多新水流洗衣机，后来逐渐发展为自动洗衣机。

第一章 绪论 本次设计分析主要是针对洗衣机在各种生产和生活中的应用，对其控制原理和 方式的分析。 一、选题的背景意义 洗衣机作为一种常见的家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。在工 业生产中的应用也十分广泛，本课题在于全自动洗衣机控制的研究，自动控制洗衣 机适用于洗涤棉、毛、化纤、丝绸等衣物织品。水磨洗涤机可用于服装厂水洗牛仔 服及丝绸等衣物。自动控制用洗衣机适用于宾馆、饭店、医院、学校、工厂等领域 ，满足人们生活工作中的各种需求。但是传统的基于半手动的控制，已经不能满足 人们对洗衣机的自动化程度的要求了。洗衣机需要更好地满足人们的需求，必须借 助于自动化技术的发展。而随着 PLC技术的发展，用 PLC作为控制器，就能很好地满 足全自动洗衣机对自动化的要求，并且控制方式灵活多样，控制模式也可以因地制 宜。自动化技术的飞速发展使得洗衣机控制方式由初始的半自动式洗衣机发展到现 在的全自动