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立管钻探再入控制研究

《立管钻探再入控制研究》是依托上海交通大学，由孟帅担任项目负责人的青年科学基金项目。

立管钻探再入控制研究基本信息

中文名立管钻探再入控制研究
项目类别青年科学基金项目
项目负责人孟帅
依托单位上海交通大学

立管钻探再入控制研究结题摘要

本项目主要研究成果汇报如下：（1）在涡激振动仿真计算中，当弯曲应力相对于张力作用占主导时，横向振动结构非线性效应可显著减小振动幅值并可改变主振模态。立管轴向振动耦合作用可缓解横向结构非线性效应。（2）海洋立管在正常作业工况下，内流离心力可通过减小有效张力影响系统固有频率,从而改变涡激振动主振模态及频率，同时在内流超临界区成功预测到屈曲-颤振耦合失稳现象。（3）海洋立管在脱离工况下，内流通过减小系统固有频率从而改变涡激振动主振模态及频率。同时立管可通过开口流损失或获取能量，当内流速度较小时，可通过内流损失能量而抑制涡激振动。当内流超过一临界速度时，系统可从内流中不断吸收能量而失稳。临界流速取决于洋流速度和主振模态。（4）海洋立管在泄漏工况下引入泄漏流非保守内流效应，在内流亚临界区可通过泄漏流失去能量而改善稳定性，在超临界区可因泄漏流效应成为稳定系统。当泄漏流速超过某临界值时，系统在亚临界区可丧失稳定性。（5）在立管参激振动中，内流离心力通过减小系统固有频率而增加一阶不稳定区。内流科氏力通过阻尼作用减小一阶不稳定区，同时通过增加模态耦合作用扩大多模态耦合不稳定区。（6）海洋立管紧急脱离动态特性分析及优化设计控制系统时，必须考虑顶端平台和管内泄流柱对反冲立管的共同耦合作用。同时指出挪威科技大学提出的“SFM”模型与中国石油大学提出的“WFCM”模型都必须反馈立管瞬时动态响应。（7）基于控制理论研发立管紧急脱离反冲控制系统和再入控制系统，并利用MATLAB\Simulation完成仿真测试，同时已初步完成模型试验测试，正在处理相关试验数据，研究成果即将发表。本研究成果对发展内外流耦合基础理论有重要学术价值，亦可为深海钻井立管系统设计和安全作业提供理论依据和技术支撑。 2100433B

立管钻探再入控制研究造价信息

市场价
信息价
询价

立管转向器

规格型号：
4R圆管材质:彩铝;说明:立管部分(有缝立管) 金属落水檐沟部分与立管部分可以任何规格、任何材质自由组合;常见颜色:深棕/咖啡/青铜色/岩石灰/象牙白/黑色;系统编号:ERC4RAl39;包装:30个/箱;
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
顺牌
材料税率：
13%
供应商：
沈阳新歌特橡塑有限公司大连总代理
报价时间：
2022-12-07

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立管转向器

规格型号：
3R圆管材质:彩铝;说明:立管部分(有缝立管) 金属落水檐沟部分与立管部分可以任何规格、任何材质自由组合;常见颜色:深棕/咖啡/青铜色/岩石灰/象牙白/黑色;系统编号:ERC3RAl39;包装:30个/箱;
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
顺牌
材料税率：
13%
供应商：
沈阳新歌特橡塑有限公司大连总代理
报价时间：
2022-12-07

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树脂立管转向器

规格型号：
品种:立管转向器;系列:5.5英寸树脂落水系统;编号:ERC5P39;包装规格:45个/箱;表面处理:仿铜效果;材质:树脂;
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
顺牌
材料税率：
13%
供应商：
哈尔滨和利同成科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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立管检查口

规格型号：
包装数量:84,规格(mm):dn50,系列:聚丙烯（PP）超静音管材、件
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
中财
材料税率：
13%
供应商：
浙江中财管道科技股份有限公司济南办事处
报价时间：
2022-12-07

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立管检查口

规格型号：
包装数量:40,规格(mm):dn75,系列:聚丙烯（PP）超静音管材、件
价格行情：
材料单位：
个
材料品牌：
材料税率：
13%
供应商：
浙江中财管道科技股份有限公司济南办事处
报价时间：
2022-12-07

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立管消能管

规格型号：
Ф160
价格行情：
材料单位：
个
材料税率：
地区时间：
湛江市2005年2月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

立管消能管

规格型号：
Ф200
价格行情：
材料单位：
个
材料税率：
地区时间：
湛江市2005年2月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

立管消能管

规格型号：
Ф110
价格行情：
材料单位：
个
材料税率：
地区时间：
湛江市2005年2月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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立管(检查口)

规格型号：
PVC排水管件规格:50mm
价格行情：
材料单位：
个
材料税率：
地区时间：
湛江市2010年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

立管(检查口)

规格型号：
PVC排水管件规格:75mm
价格行情：
材料单位：
个
材料税率：
地区时间：
湛江市2010年2季度信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

查看价格

地学研究应用服务器

规格型号：
地学研究应用服务器 1.地学研究应用服务器(华为)
需求量：
1项
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-03-21

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立管

规格型号：
Ф315mm (带检口)
需求量：
8006个
报价数：
4
材料品牌：
宏图
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 不含运费
询价时间：
2015-11-25

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立管

规格型号：
排水系列(带检查口) 标称规格:Ф50
需求量：
9542个
报价数：
4
材料品牌：
康诚利
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2015-11-04

查看价格

立管

规格型号：
排水系列(带检查口) 标称规格:Ф50
需求量：
7898个
报价数：
4
材料品牌：
康诚利
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 不含运费
询价时间：
2015-08-01

查看价格

立管

规格型号：
排水系列(带检查口) 标称规格:Ф50
需求量：
4655个
报价数：
4
材料品牌：
康诚利
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2015-05-25

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立管钻探再入控制研究项目摘要

本项目拟以申请人在日本九州大学博士课程研究为基础，通过分析日本“地球号”立管钻探船再入控制器的优势和局限，同时参考深海立管动态特性和海洋工程领域控制技术最新研究进展，基于九州大学最新研发的二维再入控制器，开展立管钻探三维再入控制研究。首先基于汉密尔顿原理严格推导悬臂立管三维运动方程。通过数值分析和模型实验探究拖曳力(考虑顺流涡激效应) 和横流升力在不同边界条件下的耦合关系，完成悬臂立管的三维动态特性分析。然后，基于LQI ( Linear Quadratic with Integral ) 或 LPV ( Linear Parameter Varying ) 技术研发三维再入控制器。通过MATLAB/Simulink 框图测试控制器，并利用虚拟现实技术完成钻井立管再入作业虚拟实验。最后，通过在循环水槽的模型实验完成对控制器性能的测试和评估。本研究将对我国未来建造首艘立管钻探船有重要意义。

立管钻探再入控制研究常见问题

钻探套管规格表（完整）？
钻探回填孔问题

在GCL2008中怎么没有钻探回填孔构件，应如何设置计算? 用建筑面积构件绘制好后，向外偏移3米
公司怎样申请钻探资质

办理地质钻探需要提交的材料:1、地质勘查资质注册登记申请书(原件1份)2、单位法人资格证明文件（复印件）3、法定代表人及技术负责人任职文件或复印件(原件或复印件1份)4、资产证明文件或复印件(原件或复...

立管钻探再入控制研究文献

钻探的控制和管理

钻探的控制和管理

钻探的控制和管理

格式：pdf

大小：209KB

页数： 31页

钻探的控制和管理——钻探的定义：　　－－钻探是利用机械（人力）的方式向地层钻进的一种勘探方法，是一门边缘应用科学技术。　　－－相对于物探、化探等其它方法来说，它可以直接取得地层中的岩、土、水、气、油等实物样品，这是其最大的特点。

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钻探合同

钻探合同

格式：pdf

大小：209KB

页数： 3页

钻探工程施工合同甲方：乙方：经甲乙双方协商，由乙方承担会好探矿工程，为保障工程顺利进行明确双方责任和义务达成如下协议：一、工程项目：单孔孔深＜ 300m（如果超过 300m 应由甲乙双方协议再定）。二、钻孔直径：钻孔 Φ 75mm，如果遇到特殊情况不得＜Φ60mm 。三、单价： 560 元（不含税）。四、总工程量 3000 m。五、甲方责任和义务： 1、甲方责任钻孔设计，孔位定点、钻孔编录、取样及钻孔验收。 2、甲方负责场地平整及外部协调。 3、甲方负责乙方解决施工过程中出现的问题，如搬家人力不够由甲方给予协调。 4、甲方提供乙方人员住宿（伙食、日常生活等自理）。 5、甲方需承担乙方无故停工造成的损失，由甲方赔偿乙方的误工费（按实际标准计算），如当地百姓阻挠施工等，不可抗拒力除外。六、乙方责任和义务 : 1、乙方负责按设计要求施工并提供合

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立管简介

立管，指呈垂直或与垂线夹角小于45度的管道。 standpipe 在化工设备中安置的垂直管道都称为立管。 在不同设备中立管的作用是各不相同的，但主要是对设备上部和下部的物料进行输送。例如各种类型的分离塔大部分都有两相逆流流动，立管便可对两个塔板间的物料进行输送。又如流化床反应器内要保证固体颗粒循环运动，在反应器上部收集的颗粒可以通过立管循环器底部，以完成颗粒的循环流动。 vertical pipe, riser, stack

外立管简介

外立管指为提供有效掩蔽而直接受到风、浪、流、冰等外载荷作用的立管。 中文名称 外立管 英文名称 external riser 定　　义 为提供有效掩蔽而直接受到风、浪、流、冰等外载荷作用的立管。 应用学科 船舶工程（一级学科），海洋油气开发工程设施与设备（二级学科）

暖气立管简介

一、双管上行下给式：蒸汽或热水由总管 (主立管)送至顶层，由横管分至各立管，从上而下地送到各组散热器内，再由另一回水立管将回水送入地沟中的回水干管内，输送到锅炉房。这种送汽(或热水)方式，为每两组散热器有一进汽(热水)立管和一回水立管，故称为双管上行下给式。二、双管下行上给式：蒸汽或热水由地沟总管与各暖气立管相连接，自下而上地送至散热器，再由另一立管回水。这种送汽(或热水)方式亦为每两组散热器各有一进汽(热水)立管和回水立管，故称为双管下行上给式。三、垂直单管式：热水由总立管送至顶层横管，经各立管自上而下顺序送至各层散热器，送水和回水合用一根立管，这种送水方式，称为垂直单管式。它构造简单，但上下层温度有差别。四、水平单管式：蒸汽或热水由总立管经水平横管顺序在本层内送至各散热器，由另一端立管回水。由于每层送汽(热水)管道是横管由一端流经各组散热器，流向另一端的回水立管，再送入地沟内的回水干管输送到锅炉房。这种送汽(热水)方式，因各层由一根横管送汽(热水)和回水，故称为水平单管式。

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