离心力（Centrifugal force）是一种惯性的表现，实际是不存在的。高中物理课本提到：为使物体做圆周运动，物体需要受到一个指向圆心的力。即，若以此物体为原点建立坐标，看起来就好像有一股与向心力大小相同方向相反的力作用似的，使物体向远离圆周运动圆心的方向运动。

假设若离心力存在，则与向心力相平衡，物体受力平衡，速度方向不会改变，是平衡态，不可能做圆周运动。因此，这就证明了离心力并不存在，即离心力是以力的作用效果来虚拟出来的一个力，便于大家的感性认识和理解。

离心力的公式为：

a----代表离心加速度

离心加速度卫星

在天体上，卫星在主星边缘做惯性运动，由于主星的引力束缚了卫星，使卫星做圆周公转，如果卫星的惯性运动力（速度）大于主星的引力束缚力，那卫星便远离中心一些。

在地球上，物体在不动的中心边缘做惯性运动，由于物体的结合力束缚物体，使物体做圆周旋转，如果物体的惯性运动力（速度）大于物体的结合力，那惯性运动的物体便远离中心而去。（由于水和气体的结合力很低，它们都会离中心而去。结合力高的金属则不会离心而去）——如果“由于水的结合力低，他们会离中心而去”。那么水应该是往天上撒而不是往海拔低的海里留了。

离心力，由于做圆周运动的物体运动的方向或速度发生改变而产生的。是惯性力！我们知道一个物体搭一物体前进，这时两物体速度相同，被搭乘物体由于被搭乘，惯性向前移动。物体突然改变方向，被搭乘物体还会惯性前进，由于运动方向的改变导致合外力改变从而产生离心力。

离心加速度流星锤

流星锤，是一种将金属锤头系于长绳一端或两端制成的软兵器，亦属索系暗器类。仅系一锤者，绳长约五米，称"单流星"；系两个锤者，绳长为四尺半，称"双流星"。其锤有瓜形、多棱形、浑圆形等，大小如鸭卵。锤身末端有象鼻眼，用于串连环。现代武术运动中演练双流星，主要握持绳索中段，进行立舞花、提撩花、单手花、胸背花、缠腰绕脖、抛接等花法练习，其花法同棍花和大刀花。

离心加速度茶叶悖论

茶叶悖论描述的现象是茶叶在茶杯中的茶当被搅动后，茶叶回游到杯底的中央，而非预想的在螺线型离心力作用下被推动到杯底的边缘。最初的解释来自于阿尔伯特·爱因斯坦1926年一篇用于解释河岸侵蚀问题（拜尔定律）的论文。搅动液体使其在杯中旋转，产生向外的离心力。

然而，靠近底部外侧的液体由于于杯壁的摩擦减慢旋转，那里的离心力减弱从而使得压差对水流的作用大于离心力。这就是被称为边界层或更确切为埃克曼层

由于离心力，沿边缘的作用力大于中间。如果全部的液体作为一个固体旋转，内部的向心力与外部（向心力）与转速关联，所以就没有向内或向外的运动。

在一个茶杯中，旋转在底部较慢，压力坡度产生并随之产生沿底度的向内的波流。向上一些，液体流向外侧。这个第二波流沿底部向内流从而把边缘外部的茶叶聚集到中央。由于茶叶的重量无法上升，所以它们停留在底部中心。结合第一旋转波流的作用，这些茶叶将沿底部向内螺旋 。2100433B

《稳态加速度模拟试验设备：离心机概论与设计》分2篇10章，介绍了稳态加速度模拟试验设备——离心机的概论与设计。

上篇概论部分对稳态加速度环境及其效应、模拟原理、试验方法和相关标准作了阐述；重点研讨了国内外离心机发展的基本历程、总体概况及典型离心机结构细节。下篇设计部分对离心机运动学进行了基本理论分析，重点研究离心机总体设计与部件设计问题，提出离心机设计原则及相应计算方法；最后通过一个科技攻关项目作为实例，供读者进行具体设计时参考。

书中，作者对多年累积的技术资料与实践心得进行了系统整理与归纳，并对其进行了再研究，力求梳理出一条研制稳态加速度模拟用离心机的设计思路与实用方法，力求内容翔实、图文并茂、具体实用，使之兼具技术性、资料性与可读性。

《稳态加速度模拟试验设备：离心机概论与设计》主要的探讨对象是中型、大型、特大型航空航天物体离心机、土工离心机和载人离心机。希冀对相关研究人员、技术人员和大学师生有所助益与启发，期盼能抛砖引玉使这门比较偏科的学术研究与事业发展壮大起来。也希望能吸引有兴趣的读者作为参考读物，对其他类同设备设计也起到某些触类旁通作用。

上篇 离心机概论

第1章 特种离心机

1.1 离心机家族及其分类

1.1.1 按应用对象物理属性分类

1.1.2 按加速度水平分类

1.1.3 按应用范围分类

1.1.4 按工作场所分类

1.1.5 特种离心机分类

1.2 离心机家族发展简史

1.2.1 通用离心机

1.2.2 载人离心机

1.2.3 土工离心机

1.2.4 航空航天离心机

1.2.5 气体离心机

1.3 稳态加速度及其度量

1.3.1 稳态加速度

1.3.2 加速度度量

1.3.3 重力加速度

1.4 航天飞行器稳态加速度环境

1.4.1 发射过程

1.4.2 再入和回收过程

1.4.3 着陆与逃逸

1.5 飞机及导弹稳态加速度环境

1.5.1 飞机稳态加速度环境

1.5.2 固体火箭稳态加速度环境

1.6 稳态加速度环境效应

1.6.1 对航空航天器的效应

1.6.2 对飞行人员的效应

1.6.3 加速度方向

1.6.4 G耐力

1.7 稳态加速度环境模拟原理与试验方法

1.7.1 惯性系与非惯性系

1.7.2 惯性力与引力

1.7.3 惯性质量与引力质量

1.7.4 离心加速度与引力加速度

1.7.5 相似律

1.7.6 火箭橇

1.7.7 离心机

1.8 稳态加速度环境试验及离心机标准剖析

1.8.1 电力行标DL/T5102-1999

1.8.2 国家计量规程JJG972-2002

1.8.3 国标GB/T5170.1 6-2005

1.8.4 标准对离心机设计的规范摘要

1.8.5 离心机标准工作刍议

参考文献

第2章 苏英日意德离心机

2.1 苏联离心机

2.1.1 苏联启蒙土工离心机

2.1.2 苏联早期土工离心机

2.1.3 苏联现代土工离心机A3MC-2

2.1.4 苏联栽人离心机

2.2 英国土工离心机

2.2.1 剑桥大学土工离心机

2.2.2 曼彻斯特大学土工离心机

2.3 日本离心机

2.3.1 PHRI土工离·心机

2.3.2 PWRI土工离心机

2.3.3 日本航空自卫队载人离心机

2.4 意大利ISMES土工离心机

2.4.1 设备简介

2.4.2 问题探讨

2.5 德国鲁尔大学土工离心机

参考文献第3章 欧美其他国家离心机

3.1 法国土工离心机

3.1.1 CEA离·心机

3.1.2 LCPC土工离心机

3.1.3 法国商品离心机

3.2 荷兰土工离心机

3.2.1 DelftGeotechnics离心机

3.2.2 丹佛技术大学小离心机

3.3 奥地利AMST载人离心机

3.4 美国离心机

3.4.1 美国国家土工离心机

3.4.2 科罗拉多大学土工离心机

3.4.3 Sandia国家实验室航空航天离心机

3.4.4 NASA加速度模拟试验设备

3.4.5 HEPG空军研究实验室离心机

3.4.6 美国商品离心机

参考文献

第4章 中国离心机

4，1中国离心机现状及前途

4.2 长江科学院土工离心机

4.3 中国工程物理研究院离心机

4.3.1 LJ塑物体离心机

4.3.2 TU型土工离心机

4.4 中国直升机设计研究所离心机

4.4.1 土工离心机

4.4.2 载人离心机

4.5 香港科技大学离心机

4.6 中国空间技术研究院离心机

4.6.1 物体离心机

4.6.2 特大型人一物两用离心机

4.6.3 大型土工离心机

参考文献

下篇 离心机设计

第5章 离心机力学分析与特性

5.1 单轴转动离心机

5.1.1 单轴离心机运动学

5.1.2 单轴离心机动力学

5.2 双轴转动离心机

5.2.1 双轴离心机运动学

5.2.2 双轴离心机动态过程

5.3 三轴转动离心机

5.3.1 三轴离心机启动

5.3.2 座舱俯仰运动

5.3.3 座舱运动与科氏加速度

5.4 离心机附加振动台

5.4.1 附加单向振动

5.4.2 附加双向振动

5.4.3 振动台对离心机的影响小结

5.5 离心机基本特性

5.5.1 离心机加速度场的不均匀性

5.5.2 离心机试验的固有误差

5.6 小结

5.6.1 离心机力学分析小结

5.6.2 离心机试验的力学本质

第6章 离心机总体设计计算

6.1 离心机总体设计与设计者

6.2 离心机基本设计参数

6.2.1 设计参数的形成

6.2.2 离心机设计指标

6.2.3 离心机设计半径

6.3 离心机驱动功率

6.3.1 摩擦功率

6.3.2 惯性功率

6.3.3 风阻功率

6.3.4 离心机驱动功率的工程计算

6.4 离心机转子平衡

6.4.1 平衡原理

6.4.2 不平衡的掌控

6.4.3 离心机转子平衡小结

参考文献

第7章 离心机总体构造设计

7.1 离心机总体构造与布局

7.1.1 主轴系统与机械传动

7.1.2 上传动与下传动

7.1.3 吊篮甩动问题

7.1.4 对称臂与不对称臂

7.1.5 大电动机与小电动机

7.1.6 液压传动与电气传动

7.1.7 汇电环走线

7.2 离心机实验室

7.2.1 实验室构型

7.2.2 实验室温升

7.2.3 设备基础

参考文献

第8章 离心机转子部件设计

8.1 离心机转臂

8.1.1 高转臂构型

8.1.2 扁平式转臂

8.1.3 箱形结构

8.1.4 等刚度臂

8.1.5 变刚度臂

8.1.6 摆动式转臂

8.1.7 一体化摆动转臂

8.1.8 自旋式转臂

8.1.9 转臂设计小结

8.2 离心机吊篮

8.2.1 试件吊篮

8.2.2 座舱

8.2.3 配重吊篮

8.2.4 吊篮设计小结

参考文献

第9章 离心机传动与支撑部件设计

9.1 离心机驱动与传动

9.1.1 机械传动系统

9.1.2 液压与液力传动系统

9.1.3 驱动与传动设计小结

9.2 离心机主轴支撑系统

9.2.1 上下支撑系统

9.2.2 转架

9.2.3 转台

9.2.4 主轴支撑系统设计小结

参考文献

第10章 设计实例

10.1 LXJ-4-450土工离心机总体设计

10.1.1 任务来源及研制过程

10.1.2 LXJ-4-450土工离心机技术参数

10.1.3 对国内外土工离心机构造特点的研究与总结

10.1.4 离心机的平衡

10.1.5 精度分析

10.1.6 功率估算

10.1.7 拖动与传动

10.1.8 LXJ-4-450土工机总体设计及实验室建筑

10.1.9 附件B节录

10.1.1 0实验室

10.2 LXJ-4-450土工离心机部件设计

10.2.1 转臂部件

10.2.2 试验吊篮

10.2.3 配重吊篮

10.2.4 转台部件

10.2.5 机械传动系统

10.2.6 通电、通油、通水装置

10.2.7 LXJ-4-450部件设计小结

参考文献

附录2100433B

asd，全称 Acceleration Spectrum Density，中文名为加速度频谱密度。

外文名

asd

全称

Acceleration Spectrum Density

ASD( Acceleration Spectrum Density)加速度频谱密度2100433B