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第一章 质点运动学
§1—1 质点运动的矢量描述与直角坐标描述
§1—2 质点运动的平面极坐标描述
§1—3 质点运动的柱坐标描述
§1—4 质点运动的球坐标描述
§1—5 质点运动的自然坐标描述
思考题
习题
第二章 刚体运动学
§2—1 刚体刚体的平动和转动
§2—2 刚体的定轴转动角速度的概念
§2—3 刚体的平面平行运动
§2—4 刚体的定点运动
§2—5 自由刚体的一般运动
§2—6 证明无限小角位移是矢量
思考题
习题
第三章 质点动力学
§3—1 牛顿运动规律
§3—2 质点运动微分方程
§3—3 质点的动量定理和动量守恒定律
§3—4 质点的角动量定理和角动量守恒定律
§3—5 质点的动能定理和机械能守恒定律
§3—6 势能曲线质点的平衡和平衡的稳定性
思考题
习题
第四章 非线性振动
§4—1 一维线性振动
§4—2 一维非线性振动及其微分方程的近似解法
§4—3 相平面法
§4—4 用数值计算和相图研究大幅度单摆的运动
§4—5 自激振动
§4—6 非线性受迫振动中一些重要现象
§4—7 能导致混沌的倒摆的受迫振动..
§4—8 周期倍化分叉——一种通向混沌的道路
思考题
习题
第五章 非惯性系中的质点力学
§5—1 两参考系间速度和加速度的变换关系
§5—2 非惯性系内质点的动力学方程
§5—3 非惯性系内质点动力学
§5—4 地球自转的动力学效应
思考题
习题
第六章 质点系动力学
§6—1 质点系力学的研究方法
§6—2 质点系的内力
§6—3 质点系的动量定理和动量守恒定律
§6—4 质点系的角动量定理和角动量守恒定律
§6—5 质点系的动能定理和机械能守恒定律
§6—6 刚体动力学中的简单问题
思考题
习题
第七章 分析力学的变分原理
§7—1 约束的分类 广义坐标
§7—2 虚位移和虚功 理想约束
§7—3 虚功原理
§7—4 哈密顿原理
思考题
习题
第八章 拉格朗日动力学
第九章 正则方程
第十章 有心力
第十一章 刚体定点运动的动力学
习题答案2100433B
本书是“高等师范教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”项目中的一个成果,它反映了作者在物理系理论力学这门比较成熟的课程中,在教学内容和教学方法现代化方面取得的进展,作为理论物理的入门课程,本书系统地阐述了经典力学的基本理论,其中包括:1.以理论物理的方式阐述牛顿力学的理论、体系、方法及其应用,突出它在现代科学技术中和科学人才的素质、能力培养方面所起的基础作用。2.以现代的观点阐述经典力学中更为普遍、更为重要的理论,即以Lagrange和Hamilton为代表创建的理论体系,它是现代物理学发展的基础。3.反映具有划时代意义的经典力学的新发展。本书第四章以非线性振动为窗口介绍了非线性力学的基础内容和研究方法,并作为本书的重要内容.同时,以非线性内容教学需要为契机和从信息时代对人才的需求考虑,倡导把计算机和先进数学软件引进教学。这些做法与国外教材的发展是同步的。
本书包括了作者和北京师范大学物理系长期积累的教学经验,并吸收了国内外教材和著作中的优秀成果。本书阐述严谨、清晰,具有理论物理的特色;注重于三个基本(即基本概念、基本规律和基本方法),例题、思考题和习题深浅配置恰当,着眼于学生能力和素质的提高;在教材内容安排、处理等方面具有自己的特色。
本书可作为高等院校物理类专业的教材或参考书。
建筑力学是为建筑学专业的学生开设的一门理论性、实践性较强的技术基础课,旨在培养学生应用力学的基建筑力学本原理,分析和研究建筑结构和构件在各种条件下的强度、刚度、稳定性等方面问题的能力。结构力学(Str...
你理解的不错。“刚度是结构在受力时抵抗变形的能力”,或保持原来形状的能力,主要指的是材料力学中的一类问题,不是具体结构的刚度。对弹性结构采用的是刚度系数(定义为:力/力方向上的位移),如弹簧刚...
给你吧!理论力学课后习题答案详解
工程塔吊中的理论力学
工程塔吊中的理论力学 塔吊,即塔式起重机。机身很高,像塔,有长臂,轨道上有小车,可以在轨 道上移动,工作面很大,主要用于建筑工地等处。塔吊一般用于建筑施工、货物 搬运、部分事故现场处理等场合, 主要作为材料、 货物等的高空运输或质量较大 物体的运送的工具。 塔吊一般由外套架、 回转轴承、塔冒、平衡臂、平衡臂拉杆、起重臂(吊臂)、 起重臂拉杆、电源、支架、变幅小车,起重吊钩、驾驶室等几部分组成。另外工 作时塔机安全装置还应主要包括: 行程限位器和荷载限制器。 行程限位器有: 起 升高度限位器、回转限位器、幅度限位器。 1 塔吊静力学分析 塔吊静止时(考虑有载荷情况,且忽略风力) ,其主要受四个力作用,左侧 重物,右侧重物的重力,机构自身重力,地面对其的约束力(可分解为沿 x 轴 Fx的和 y轴的 Fy),以及一个附加力偶。 空载时为保证塔吊不会向左倾倒,整个构件必须满足平衡方程: ∑MA=0
理论力学--9刚体的平面运动
理论力学--9刚体的平面运动
《理论力学1:基本教程》是高等学校教材之一。
梅凤翔,1938年生。北京理工大学教授,博士生导师。1963年毕业于北京大学数学力学系,1982年获法国国家科学博士学位。历任北京理工大学应用力学系主任、校学术委员会副主任、北京理工大学学报主编、中国力学学会常务理事、一般力学专业委员会主任委员、教育部高等学校基础力学教学指导小组副组长、《力学与实践》副主编等。研究领域为分析力学、非完整力学、伯克霍夫力学等。著有《非完整系统力学基础》、《分析力学基础》、《高等分析力学》、《李群和李代数对约束力学系统的应用》等。主编有《工程力学》(上、下册)。科研成果曾获部级一等奖两次,主持的教改项目曾获国家级教学成果二等奖,主持的工程力学团队曾获国家级教学团队。2003年获全国高等学校教学名师奖。
尚玫,1964年生。1985年毕业于大连理工大学物理系,获理学学士学位;1988年毕业于大连理工大学工程力学系获工学硕士学位。1988年至1996年在华北电力大学机械系任教;1999年毕业于北京理工大学应用力学系获理学博士学位。现任北京理工大学副教授。
内容简介
《理论力学1:基本教程》共四篇,分为I、Ⅱ册。第一篇静力学,包括力系的简化、力系的平衡、静力学应用问题等3章。第二篇运动学,包括运动学基础与点的运动、刚体的平面运动、复合运动、刚体的定点运动和一般运动等4章。第三篇动力学,包括质点动力学、质点系动力学、达朗贝尔原理和动静法、分析静力学、分析动力学等5章。第四篇专题,包括理论力学的概率问题、打击运动动力学、运动稳定性、非线性振动、动力学逆问题、力学的变分原理、哈密顿力学、非完整力学、伯克霍夫力学、对称性与守恒量等10章。前三篇为1册——基本教程,属基础部分;第四篇为2册——专题教程,属提高部分。每章都配有较多的例题和习题。 《理论力学1:基本教程》可作为高等学校力学、机械、航空航天等专业多学时理论力学课程的教材,也可供有关教师和工程技术人员参考。
《理论力学简明教程(第2版)》为2009年江苏省立项建设精品教材。
《理论力学简明教程(第2版)》的特色足内容突出理论力学基本概念、基本理论和基本方法,符号和插图规范,文手:叙述简明易懂,精选各种类型例题、思考题和习题,例题分析突出启发式。