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第二版序
第一版序
绪论
第一章 质点力学
§1.1运动的描述方法
(1)参照系与坐标系(2)运动学方程与轨道
(3)位移、速度和加速度
§1.2速度、加速度的分量表示式
(1)直角坐标系(2)极坐标系(3)切向加速度与法向加速度
§1.3平动参照系
(1)绝对速度、相对速度与牵连速度(2)绝对加速度、相对加速度与牵连加速度
§1.4质点运动定律
(1)牛顿运动定律(2)相对性原理
§1.5质点运动微分方程
(1)运动微分方程的建:立(2)运动微分方程的解
§1.6非惯性系动力学(一)
(1)在加速平动参照系中的运动(2)惯性力
§1.7功与能
(1)功和功率(2)能(3)保守力、非保守力与耗散力(4)势能
§l.8质点动力学的基本定理与基本守恒律
(1)动量定理与动量守恒律(2)力矩与动量矩(角动量)(3)动量矩(角动量)定理与动量矩(角动量)守恒律(4)动能定理与机械能
守恒律(5)势能曲线
§1.9有心力
(1)有心力的基本性质(2)轨道微分方程——比耐公式(3)平方反比引力——行星的运动(4)开普勒定律(5)宇宙速度和宇宙航行(6)圆形轨道的稳定性(7)平方反比斥力——α质点的散射
小结
补充例题
思考题
习题
第二章 质点组力学
§2.1 质点组
(1)质点组的内力和外力(2)质心
§2.2 动量定理与动量守恒律
(1)动量定理(2)质心运动定理(3)动量守恒律
§2.3 动量矩定理与动量矩守恒律
(1)对固定点的动量矩定理(2)动量矩守恒律(3)对质心的动量矩定理
§24动能定理与机械能守恒律
(1)质点组的动能定理(2)机械能守恒律(3)柯尼希定理(4)对质心的动能定理
§2.5 两体问题
§2.6 质心坐标系与实验室坐标系
§2.7 变质量物体的运动
(1)变质量物体的运动方程(2)火箭
§2.8 维里定理
小结
补充例题
思考题
习题
第三章 刚体力学
§3.1 刚体运动的分析
(1)描述刚体位置的独立变量(2)刚体运动的分类
§3.2 角速度矢量
(1)有限转动与无限小转动(2)角速度矢最
§3.3 欧勒角
(1)欧勒角(2)欧勒运动学方程
§3.4 刚体运动方程与平衡方程
(1)力系的简化(2)刚体运动微分方程(3)刚体平衡疗程
§3.5 转动惯量
(1)刚体的动量矩(2)刚体的转动动能(3)转动惯量(4)惯量张量和惯量椭球(5)惯量主轴及其求法
§3.6 刚体的平动与绕固定轴的转动
(1)平动(2)定轴转动(3)轴卜的附加压力
§3.7 刚体的平面平行运动
(1)平面平行运动运动学(2)转动瞬心(3)平面平行运动动力学(4)滚动摩擦
§3.8 刚体绕固定点的转动
(1)定点转动运动学(2)欧勒动力学方程(3)机械能守恒律
§3.9 重刚体绕固定点转动的解
(1)几种可解情况(2)欧勒潘索情况(3)拉格朗日-泊松情况(4)高速转动物体的回转效应
§3.10 拉莫尔进动
(1)拉莫尔频率(2)核磁共振
小结
补充例题
思考题
习题
第四章 转动参照系
§4.1 平面转动参照系
§4.2 空间转动参照系
§4.3 非惯性系动力学(二)
(1)平面转动参照系(2)空间转动参照系(3)相对平衡
§4.4 地球自转所产生的影响
(1)惯性离心力(2)科里奥利力
§4.5 傅科摆
小结
补充例题
思考题
习题
第五章 分析力学
§5.1 约束与广义坐标
(1)约束的概念和分类(2)广义坐标
§5.2 虚功原理
(1)实位移与虚位移(2)理想约束(3)虚功原理(4)拉格朗日未定乘数与约束力
§5.3 拉格朗日方程
(1)基本形式的拉格朗日方程(2)保守系的拉格朗日方程(3)循环积分(4)能量积分(5)拉格朗日方程的应用(6)冲击运动的拉格朗日方程(7)不完整约束
§5.4 小振动
(1)保守系在广义坐标系中的平衡方程(2)多自由度力学体系的小振动(3)简正坐标
§5.5 哈密顿正则方程
(1)勒襄特变换(2)正则方程(3)能量积分与循环积分
§5.6 泊松括号与泊松定理(1)泊松括号(2)泊松定理
§5.7 哈密顿原理
(1)变分运算的几个法则(2)哈密顿原理
§5.8 正则变换
(1)正则变换的目的和条件(2)几种不同形式的正则变换(3)正则变换的关键
§5.9 哈密顿一雅科毕理论
(1)哈密顿一雅科毕偏微分方程(2)分离变量法
§5.10 相积分与角变数
§5.11 刘维定理
小结
补充例题
思考题
习题
附录 主要参考书目
ISBN:7040013177
丛书名: 高等学校教材
作者: 周衍柏
出版社:高等教育出版社
上架日期:2005-10-8
出版日期:2002-8-1
再版时间:2010年07月
中国版图图书馆CIP数据核字(96)第00580号
I S B N :9787040013177 | 7040013177
购书导航:自然科学
页数:371 版次:2-23
开本:32开
读者对象:综合大学物理系相关专业学生
所属分类:唯象论 > 力学2100433B
本书可做为综合大学物理学理论力学课程的教材,也可供高等师范院校及其他高等学校有关专业参考。
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工程力学教程篇(第二版)习题第7章答案
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工程力学教程篇(第二版)习题第20章答案
第 20章 弯曲变形 习题答案 20-1 构件中危险点的应力状态如图所示,试选择合适的强度理论对以下两种情 形作强度校核: (1)构件为钢制, 45x MPa , 135y MPa, 0z ,其余应力分量为零, 许用应力 160MPa。 (2)构件为铸铁制, 20x MPa, 25y MPa , 30z MPa ,其余应力分量 为零, 30t MPa , 50c MPa 。 题 20-1 解:(1) 1 135MPa 2 45MPa 3 0 构件是钢制,采用第三强度或第四强度理论。 第三强度理论: 3 1 3 135 0 135 160r MPa MPa ,强度满足。 第四强度理论: 2 2 24 1 2 2 3 3 1 1 2 r ( ) ( ) ( ) 2 2 21 135 45 45 0 0 135 114 7 160 2 MPa MPa( ) ( ) ( ) . 强度满足。 (2)
《21世纪独立学院应用型创新人才培养系列规划教材:理论力学教程》结合工程实际的应用,注重与同类教材的区别,着重于学生实际能力的培养,突出理论与实践相结合,培养学生综合运用所学知识分析与解决实际问题的能力以及创新精神。《21世纪独立学院应用型创新人才培养系列规划教材:理论力学教程》可作为普通高等院校工科类少学时专业教材,也可供有关工程技术人员作为自学用书。
多年来,编者一直希望编写一套适合独立学院教学的力学系列教材,把长期积累的教学经验和体会反映出来,希望对独立学院力学课程的教学有所帮助。
本教材依据教育部《高等学校工科本科理论力学课程教学基本要求》及培养应用型人才的教学需要,结合独立学院培养人才的目标,由长期在独立学院工作的具有丰富教学实践经验的教师编写而成。本教材的指导思想是教材架构、教材内容、例题难度、习题难度等符合应用型院校教学要求,培养工程师以及新技术开发人员。因此,本套教材形成了自己的特色,与现有的研究型、研究教学型院校使用的教材有一定的区别。
在基础理论知识上,以够用为度,以基本理论为主,不过多地强调理论推导,主张掌握基本原理,并辅之相应的例题、习题,以加深学生的理解,使学生掌握基本的方法。
本教材结合工程实际的应用,注重与同类教材的区别,着重于学生实际能力的培养,突出理论与实践相结合,培养学生综合运用所学知识分析与解决实际问题的能力以及创新精神。
本教材由杨静宁负责全书的结构设计、组织编写工作和最后统稿。具体参编人员包括李清禄(第l章一第5章)、杨静宁(绪论、第6章一第9章)、赵永刚(第10章一第13章)、雷芳明(第4章一第7章习题)、赵晓军(第l章一第3章习题)和黄玉玲(第8章一第l3章习题)。教材中的科学家简介由雷芳明搜集整理。
《理论力学教程(第4版)》是在“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材《理论力学教程》(第三版)的基础上修订而成的,适用于高等学校物理类专业的理论力学课程。
《理论力学教程(第4版)》与第三版相比内容保持不变,仅将科学名词、物理量符号等按照国家标准和规范作了更新。
《理论力学教程(第4版)》逻辑清晰、行文简明,内容包括质点力学、质点系力学、刚体力学、转动参考系及分析力学等,每章附有小结、补充例题、思考题及习题。
《理论力学教程(第4版)》可作为高等学校物理类专业教材,其他相关专业视需要也可选为理论力学教材或参考书。
该教材是根据教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会制定的 “理论力学课程教学基本要求(A类)”,借鉴中国国内外一些优秀教材的成功经验, 结合北京理工大学工程力学课程组的教学研究、改革与实践的成果以及作者的教学心得编写而成。
该教材由全国优秀教师、第三届北京市高等学校教学名师奖获得者水小平教授编著,白若阳副教授绘制了全部插图并解答了所有习题,刘海燕副教授校核了全书内容和所有习题的解答,工程力学课程组的韩斌、廖力、秦晓桐、张强、李海龙、赵希淑等老师在教材的编写过程中也参与了部分工作。
首届高等学校国家级教学名师奖获得者梅凤翔教授对教材进行了审阅,并提出了修改意见。北京理工大学宇航学院力学系许多教师对该教材的编写也提出了修改建议。同时,得到了北京理工大学教务处、宇航学院的相关领导的帮助。
2013年9月,该教材由电子工业出版社出版。
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