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出版社:高等教育出版社
ISBN:9787040488739
版次:4
商品编码:12430258
品牌:高等教育出版社(HIGHER EDUCATION PRESS)
包装:平装
丛书名:“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材
开本:16开
出版时间:2018-08-01
用纸:胶版纸
页数:258
字数:350000
正文语种:中文
《理论力学教程(第4版)》是在“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材《理论力学教程》(第三版)的基础上修订而成的,适用于高等学校物理类专业的理论力学课程。
《理论力学教程(第4版)》与第三版相比内容保持不变,仅将科学名词、物理量符号等按照国家标准和规范作了更新。
《理论力学教程(第4版)》逻辑清晰、行文简明,内容包括质点力学、质点系力学、刚体力学、转动参考系及分析力学等,每章附有小结、补充例题、思考题及习题。
《理论力学教程(第4版)》可作为高等学校物理类专业教材,其他相关专业视需要也可选为理论力学教材或参考书。
绪论
第一章 质点力学
§1.1 运动的描述方法
(1)参考系与坐标系(2)运动学方程与轨道(3)位移、速度和加速度
§1.2 速度、加速度的分量表示式
(1)直角坐标系(2)极坐标系(3)切向加速度与法向加速度
§1.3 平动参考系
(1)绝对速度、相对速度与牵连速度(2)绝对加速度、相对加速度与牵连加速度
§1.4 质点运动定律
(1)牛顿运动定律(2)相对性原理
§1.5 质点运动微分方程
(1)运动微分方程的建立(2)运动微分方程的解
§1.6 非惯性系动力学(一)
(1)在加速平动参考系中的运动(2)惯性力
§1.7 功与能
(1)功和功率(2)能(3)保守力、非保守力与耗散力(4)势能
§1.8 质点动力学的基本定理与基本守恒定律
(1)动量定理与动量守恒定律(2)力矩与动量矩(角动量)(3)动量矩(角动量)定理与动量矩(角动量)守恒定律(4)动能定理与机械能守恒定律(5)势能曲线
§1.9 有心力
(1)有心力的基本性质(2)轨道微分方程——比耐公式(3)平方反比引力——行星的运动(4)开普勒定律(5)宇宙速度和宇宙航行(6)圆形轨道的稳定性(7)平方反比斥力-a粒子的散射
小结
补充例题
思考题
习题
第二章 质点系力学
§2.1 质点系
(1)质点系的内力和外力(2)质心
§2.2 动量定理与动量守恒定律
(1)动量定理(2)质心运动定理(3)动量守恒定律
§2.3 动量矩定理与动量矩守恒定律
(1)对固定点O的动量矩定理(2)动量矩守恒定律(3)对质心的动量矩定理
§2.4 动能定理与机械能守恒定律
(1)质点系的动能定理(2)机械能守恒定律(3)柯尼希定理(4)对质心的动能定理
§2.5 两体问题
§2.6 质心坐标系与实验室坐标系
§2.7 变质量物体的运动
(1)变质量物体的运动方程'(2)火箭
§2.8 位力定理
小结
补充例题
思考题
习题
……
第三章 刚体力学
第四章 转动参考系
第五章 分析力学
附录 主要参考书目 2100433B
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(完整word版)理论力学选择题集(含答案) (2)
好好学习1 《理论力学》 1-1. 两个力,它们的大小相等、方向相反和作用线沿同一直线。这是 (A)它们作用在物体系统上,使之处于平衡的必要和充分条件; (B)它们作用在刚体系统上,使之处于平衡的必要和充分条件; (C)它们作用在刚体上,使之处于平衡的必要条件,但不是充分条件; (D)它们作用在变形体上,使之处于平衡的必要条件,但不是充分条件; 1-2. 作用在同一刚体上的两个力 F1和 F2,若 F 1 = - F2,则表明这两个力 (A) 必处于平衡; (B) 大小相等,方向相同; (C) 大小相等,方向相反,但不一定平衡; (D) 必不平衡。 1-3. 若要在已知力系上加上或减去一组平衡力系,而不改变原力系的作用效果,则它们所 作用的对象必需是 (A) 同一个刚体系统; (B) 同一个变形体; (C) 同一个刚体,原力系为任何力系; (D) 同一个刚体,且原力系是一个平衡力系。 1
工程塔吊中的理论力学
工程塔吊中的理论力学 塔吊,即塔式起重机。机身很高,像塔,有长臂,轨道上有小车,可以在轨 道上移动,工作面很大,主要用于建筑工地等处。塔吊一般用于建筑施工、货物 搬运、部分事故现场处理等场合, 主要作为材料、 货物等的高空运输或质量较大 物体的运送的工具。 塔吊一般由外套架、 回转轴承、塔冒、平衡臂、平衡臂拉杆、起重臂(吊臂)、 起重臂拉杆、电源、支架、变幅小车,起重吊钩、驾驶室等几部分组成。另外工 作时塔机安全装置还应主要包括: 行程限位器和荷载限制器。 行程限位器有: 起 升高度限位器、回转限位器、幅度限位器。 1 塔吊静力学分析 塔吊静止时(考虑有载荷情况,且忽略风力) ,其主要受四个力作用,左侧 重物,右侧重物的重力,机构自身重力,地面对其的约束力(可分解为沿 x 轴 Fx的和 y轴的 Fy),以及一个附加力偶。 空载时为保证塔吊不会向左倾倒,整个构件必须满足平衡方程: ∑MA=0
《理论力学教程(第3版)学习指导书》包括主教材中全部的思考题和习题,并补充了一些不同风格的思考题、例题和习题,一方面使本指导书的讨论更为全面,另一方面也希望使用其他教材的读者也可以方便且有效地使用本指导书。
《理论力学教程(第3版)学习指导书》可供选用《理论力学教程(第三版)》的师生作为教学和学习参考书使用,也可供其他高等学校相关专业的师生和社会读者参考。
理论力学教程(第3版)学习指导书
管靖,杨晓荣,涂展春著,周衍柏编
出版社:高等教育出版社
ISBN:9787040338973
版次:1
商品编码:12241543
品牌:高等教育出版社(HIGHER EDUCATION PRESS)
包装:平装
丛书名:高等学校理工类课程学习辅导丛书,“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材配套参考书
开本:16开
出版时间:2012-01-01
用纸:胶版纸
页数:212
字数:240000
正文语种:中文
该教材是在董景新、赵长德、郭美凤、陈志勇、李冬梅编著的《控制工程基础》第3版的基础上重新编写的。《控制工程基础》第3版自2009年6月正式出版已五年多。自第1、2、3版教材相继出版以来,该教材随着“控制工程基础”课程在全国各高等院校的机械类、仪器类等非控制专业逐渐普遍开设,以及本教材声誉的不断提升,对教材的需求量也稳步增加。自出版以来根据需求该教材多次重新印刷,第1版11年时间累计印刷11次,总印数达53000册;第2版5年多时间累计印刷10次,总印数达60000册;第3版不到5年时间就累计12次印刷,总印数已达62500册。
本课程相继被评为清华大学、北京市和国家级精品课程,国家级精品资源共享课;清华大学等院校也将本课程确定为机械学院平台课。除本校使用该教材外,另有约100所兄弟院校的仪器仪表类和机械类专业将我们编著的教材选为使用教材和研究生入学考试参考书。随着需求量的增加,我们深感责任的加重,促使我们对于教材的编写精益求精、与时俱进,于是由目前在教学第一线的教师进一步编写了第4版教材。
第4版教材在以前各版的基础上各章都作了或多或少的补充和修改。鉴于LabVIEW是更加直观方便的图形化程序编译平台,在控制工程中得到越来越多的应用,增加了LabVIEW工具在控制工程应用的内容,独立成章,该章节由刘云峰副教授完成。该章介绍了借助LabVIEW,进行控制系统的数学建模、时间响应分析、频域响应分析、系统稳定性分析和系统综合校正设计等。同时,为了方便更好地理解掌握教材其他章节论述的概念和方法,特基于LabVIEW设计编写了配合教材使用的控制系统动态仿真、分析、演示软件,不仅可以完成对控制系统在时域和频域进行特性仿真分析,还可以动态地分析和演示控制系统中不同参数及参数变化对系统特性的影响。
另外,根据实际工程和科研的基本需求和多年的教学经验,在各章节内容论述上力求概念表达清楚准确,加强对问题的归纳说明,同时也适当增加了一些诸如内模原理和内模控制简要介绍的内容。
全书由董景新教授整理统编。
该教材广泛参考了国内外同类教材和其他有关文献,保持并突出以下特点:第4版前言控制工程基础(第4版)(1) 突出机械运动作为主要受控对象,并对其数学模型和分析综合重点研究;
(2) 对自动调节原理基本内容表达清楚,着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明,并简化或略去与机电工程距离较远、较艰深的严格数学推导内容;
(3) 引入和编写较多的例题与习题,便于自学;
(4) 反映机电一体化新技术和新分析方法。
对于属于该书领域的非基本内容,但在本领域文献中时有出现的较为繁难的部分,该教材中也作了一定介绍,其有关章节前注以“”号。
在有关LabVIEW章节的编写中,得到NI公司中国区刘洋工程师在实验设备和技术方面的支持帮助,并提供了部分素材,在此致谢!
该教材的编写得到了国家高等教育精品课建设项目、北京市高等教育精品教材建设项目和清华大学精品课建设项目经费的支持,纳入985清华大学名优教材立项资助,在此表示衷心感谢。
编者2014年10月