该教材是根据教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会制定的 “理论力学课程教学基本要求（A类）”，借鉴中国国内外一些优秀教材的成功经验， 结合北京理工大学工程力学课程组的教学研究、改革与实践的成果以及作者的教学心得编写而成。
该教材由全国优秀教师、第三届北京市高等学校教学名师奖获得者水小平教授编著，白若阳副教授绘制了全部插图并解答了所有习题，刘海燕副教授校核了全书内容和所有习题的解答，工程力学课程组的韩斌、廖力、秦晓桐、张强、李海龙、赵希淑等老师在教材的编写过程中也参与了部分工作。
首届高等学校国家级教学名师奖获得者梅凤翔教授对教材进行了审阅，并提出了修改意见。北京理工大学宇航学院力学系许多教师对该教材的编写也提出了修改建议。同时，得到了北京理工大学教务处、宇航学院的相关领导的帮助。
2013年9月，该教材由电子工业出版社出版。
| 策划编辑 |
责任编辑 |
|---|---|
| 余义 |
余义 |
