高架仓库系统

自动化立体仓库是一种多层存放货物的高架仓库系统，主要由高层货架、天地轨道、巷道堆垛机、出入库输送设备、自动控制与管理系统组成。堆垛机及出入库设备能够在计算机管理下，自动完成货物的出入库作业、对货物进行自动化管理，并与企业管理系统进行联网，实现管理现代化，是企业实现现代化管理的重要组成。

有轨巷道堆垛机是立体仓库成套设备中的主机，是一种在轨道上运行的起重机械，它能在三维空间上（行走、升降、两侧向伸缩）按照一定的顺序组合进行往复运动，以完成对集装单元或拣选货物的出入库业。本产品采用双立柱结构形式。自动堆垛机采用一批新技术，在寻址技术上采用激光测距仪器 体积小、重量轻,测量精度达到毫米级。该堆垛机应用变频调速技术，根据堆垛机运行的目标要求，由PLC对变频器的速度进行切换变频调速，达到调速和准确停位目的。堆垛机高速运行、换速平稳、低速停准的调速控制要求。实际应用表明，该方案能对电机转矩实行精准控制、低速运行性能好、调速范围广。

堆垛机控制设计为手动、半自动和全自动控制3 种。全自动控制是由监控机发送

作业命令和地址给堆垛机，而后堆垛机响应执行。运行中，监控机对堆垛机运行状态实时监控。手动、半自动控制是由操作员直接在堆垛机操作面板上设定作业命令和地址。在实际运行中以全自动控制为主，手动、半自动控制作为维修和调试的辅助手段。

《自动化立体仓库设备制造安装监理技术要求》（GB/T 39060-2020）规定了与自动化立体仓库设备制造安装质量有关的术语和定义、设备监理服务的基本要求、制造阶段监理、安装阶段监理、监理资料的要求。该标准适用于自动化立体仓库使用的钢结构货架、巷道堆垛起重机、输送分拣设备、自动导引车（AGV）设备。该标准不适用于低温自动化立体仓库、防爆自动化立体仓库中使用的设备。

自动化立体仓库设备制造安装监理技术要求编制进程

• 标准计划

2018年1月9日，国家标准计划《自动化立体仓库设备制造安装监理技术要求》（20173885-T-469）下达，项目周期24个月，由TC423（全国设备监理工程咨询标准化技术委员会）提出并归口上报及执行，主管部门为中华人民共和国国家标准化管理委员会。

• 发布实施

2020年9月29日，国家标准《自动化立体仓库设备制造安装监理技术要求》（GB/T 39060-2020）由中华人民共和国国家市场监督管理总局、中华人民共和国国家标准化管理委员会发布。

2021年4月1日，国家标准《自动化立体仓库设备制造安装监理技术要求》（GB/T 39060-2020）实施。

自动化立体仓库设备制造安装监理技术要求制定依据

国家标准《自动化立体仓库设备制造安装监理技术要求》（GB/T 39060-2020）依据中国国家标准《标准化工作导则—第1部分：标准的结构和编写规则》（GB/T 1.1-2009）规则起草。

自动化立体仓库设备制造安装监理技术要求起草工作

主要起草单位：北京起重运输机械设计研究院有限公司、无锡中鼎集成技术有限公司、北京科正平工程技术检测研究院有限公司、浙江德马科技股份有限公司、上海精星仓储设备工程有限公司、昆明昆船物流信息产业有限公司、深圳中集天达物流系统工程有限公司、普天物流技术有限公司、龙合智能装备制造有限公司、上海精星物流设备工程有限公司、世仓智能仓储设备（上海）股份有限公司、苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司、深圳市凯东源现代物流股份有限公司、上海稳图货架安全检测技术有限公司、安徽凯旋智能停车设备有限公司、中国合格评定国家认证中心、北京邮电大学、国家起重运输机械质量监督检验中心、中国设备监理协会。

主要起草人：张皓琨、唐超、李曙光、赵梦临、张文燕、赵春晖、陶天华、潘锋、翁忠杰、汤小明、黄曦、尚高海、潘登、陈华、杨静、崔雄、王志宇、潘永平、卢稳、王拓、李欣、翁迅、董婷婷、张小锐、毕文香。