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两相伺服电动机,是伺服电动机类别。
传统的交流伺服电动机的结构通常是采用笼转子两相伺服电动机以及空心杯转子两相伺服电动机,所以常把交流伺服电动机称为两相伺服电动机。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能...
轻载的情况下,伺服电机会继续运行,重载的情况下,伺服电机就不能工作了。伺服电机缺相的情况下,会造成转速降低,滑差增大,长时间运转的情况下,会损坏电机。
直流伺服电动机
第二章 直流伺服电动机 直流伺服电动机是自动控制系统中具有特殊用途的直流电动机,又称执行电机,它能够把输入的电压 信号变换成轴上的角位移和角速度等机械信号。直流伺服电动机的工作原理、基本结构及内部电磁关系与 一般用途的直流电动机相同。 第一节 直流电动机 一、直流电动机的基本工作原理 直流电动机的基本结构与直流发电机相同。电动机输入电压信号,输出转速信号。 二、电磁转矩和转矩平衡方程 1、电磁转矩 aem I a pN T 2 aT IC 对于一个已经制造好的电机,它的电磁转矩 emT 正比于每极磁通 和电枢电流 aI 。 2、稳态转矩平衡方程 emT = LTTT 02 称为电动机稳态转矩平衡方程。 3、动态转矩平衡方程 当电机的转速发生改变时,由于电机及负载具有转动惯量,将产生惯性转矩 dt d JT j J ——负载和电动机转动部分的转动惯量; 此时,电动机轴上的动态转矩平衡方程为
两相式伺服电动机是执行机构的动力部分,采用高起动转矩倍数、低转动惯量的专用电动机,具有起动转矩大和起动电流较小的特点。两相伺服电动机是由一个冲槽硅钢片叠成的定子和笼型转子组成。定子上均匀分布着两个匝数和线径相同、空间间隔90°电角度的定子绕组,分相电容CD使流过两个定子的电流相位总是差90°,其合成向量产生定子旋转磁场。
传统的交流伺服电动机的结构通常是采用笼转子两相伺服电动机以及空心杯转子两相伺服电动机,所以常把交流伺服电动机称为两相伺服电动机。该定子磁场以同步转速旋转,其磁力线通过定子和转子铁心闭合。转子被旋转磁场的磁力线切割而产生感应电动势,在此电动势作用下转子导体内产生感应电流并形成转子磁场。转子的感应磁场与定子旋转磁场相互作用使转子旋转,其旋转方向取决于分相电容CD串联在哪一组定子绕组中。2100433B
直流伺服电动机包括定子、转子铁芯、电动机转轴、伺服电动机绕组换向器、伺服电动机绕组、测速电动机绕组。而交流伺服电动机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电动机自带的编码器反馈信号给驱动器。2100433B 解读词条背后的知识 智凡桑普雷德 各类PLC 单片机小知识
了解交流伺服电动机
交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90度的两个绕组:励磁绕组和控制绕组,其结构如图所示。励磁绕组串联电容C , 是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小,可使通入两个绕组的电流相位差接近90度,从而产生所需的旋转磁场。...
2018-09-090阅读14交流伺服电动机为两相异步电动机,其定子两相绕组在空间相距90°电角度。定子绕组中的一相作为励磁绕组运行时接至电压为Uf的交流电源上;另一相则作为控制绕组,输人控制电压Uc电压Ut与Uc为同频率。
为了满足自动控制系统对伺服电动机的要求,伺服电动机必须具有宽广的调速范围、线比的机械特性、无白转现象和快速响应等性能。为此,它和普通异步电动机相比。应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。