两相式伺服电动机是执行机构的动力部分，采用高起动转矩倍数、低转动惯量的专用电动机，具有起动转矩大和起动电流较小的特点。两相伺服电动机是由一个冲槽硅钢片叠成的定子和笼型转子组成。定子上均匀分布着两个匝数和线径相同、空间间隔90°电角度的定子绕组，分相电容CD使流过两个定子的电流相位总是差90°，其合成向量产生定子旋转磁场。
传统的交流伺服电动机的结构通常是采用笼转子两相伺服电动机以及空心杯转子两相伺服电动机，所以常把交流伺服电动机称为两相伺服电动机。该定子磁场以同步转速旋转，其磁力线通过定子和转子铁心闭合。转子被旋转磁场的磁力线切割而产生感应电动势，在此电动势作用下转子导体内产生感应电流并形成转子磁场。转子的感应磁场与定子旋转磁场相互作用使转子旋转，其旋转方向取决于分相电容CD串联在哪一组定子绕组中。2100433B
