1）仪器位置测量精度可以达到：单点定位：米级；后处理差分：厘米级； （2）MCU处理器：指令增强单周期（32×32）乘法支持饱和算术运算； （3）GNSS芯片：单基线RTK(＜30km)，平面精度1cm，高程精度2cm； （4）采用精密差分计算后（DGNSS）平面精度0.5m，高程精度1m； （5）系统首次定位时间，冷启动＜40秒，热启动＜30秒，重新捕获＜2秒；功耗，一般情况1.3W；工作温度：-40℃— 80℃存储温度：-55℃— 85℃机械冲击：满足MIL810D标准；工作湿度：5%-95% R.H 60℃非冷凝。 （6）无线通信模块：工作频段：900MHz/1800MHz，支持GPRSmulti class10/class8；编码格式：CS-1，2，3，4；内嵌TCP/IP协议；支持非结构化补充数据业务（USSD）；支持标准的8线制串行接口；传输速率支持从1.2kbps到115kbps；支持GSM07.10协议的串口复用功能。 （7）锂电池供电，电池容量2000毫安时。 （8）增加可以通过有线和无线方式连接设备。

基于无线通讯定位技术，针对水流流速、水上漂浮物进行动态监测。该系统可进一步开发应用于调水工程污染物随水流的动态位置监测、水污染预警等。 2100433B

本书主要介绍电网实时动态监测技术在电力系统的应用及发展情况。全书共分为九章，分别为电网实时动态监测技术的发展与现状，同步相量测量装置，电网实时动态监测系统的通信规约，电网实时动态监测系统主站，电网实时动态临测技术在电力系统动态监测中的应用，电网实时动态监测技术在电力系统在线分析中的应用，电网实时动态监测技术在电力系统稳定控制中的应用，基于PMU的电力系统建模及参数辨识以及智能电网。

本项目拟在深入分析水库汛限水位动态控制和跨流域调水决策研究现状的基础上，针对引水环境水库汛期控制运用的关键问题开展研究。以辽宁省东水西调工程为背景，重点研究三方面内容：一是GFS 2-10d降雨预报信息可利用性分析以及综合信息的集成利用方式；二是基于综合信息的汛期水库水位实时控制方法；三是水库水位实时动态控制方案的多目标评价模型。预期研究成果可以用于指导该工程的实际运行，也可为类似跨流域调水工程的实际运行提供参考。 项目组按照任务书对上述研究任务开展研究，并取得相应的研究成果。研究中以辽宁省东水西调工程为主要背景，结合课题组近年来在洪水资源利用与水库实时调度方面的研究课题，分别研究了不同预见期GFS(Global Forecast System)的数值降雨预报信息用于水库汛期实时调度的可行性、并在此基础上，研究两种水库汛期水位的实时动态控制方法，然后在生成多个可行解的基础上，提出和建立两个跨流域调水方案的多目标优化决策方法与模型，取得了较为丰富的成果，完成了课题的预期目标。研究成果已经用于辽宁省东水西调工程的主要受水水库—大伙房水库的实时控制运行，同时，通过新立课题，正在将该课题成果用于南水北调东线工程的实时配水方案确定。 围绕该课题，三年中课题组成员在上述三个主要研究任务上共发表科研论文27篇，其中被SCI收录3篇，分别发表在Water Resources Management, SCIENCE CHINA(Technological Sciences)上，被EI收录17篇，分别发表在水利学报、水力发电学报、天津大学学报、大连理工大学学报上；培养博士研究生3人，硕士研究生3人。 此外，课题组成员还多次进行国内、国际学术交流，先后赴日本、韩国参加学术交流与访问，还多次参加在国内举办的国际学术交流会，并在大会上宣读论文,共发表国际会议论文2篇，被EI、ISTP收录；邀请国外学者3人次来学校访问。 总之，课题组在三年的工作中，能按照课题任务书要求，按原计划完成了本课题的主要任务，并取得了预期成果。 2100433B

前言

第一章　绪论

第一节 电网实时动态监测技术

第二节 电网实时动态监测系统的组成

第二章　同步相量测量装置

第一节　相量测量的原理

第二节 同步相量测量装置硬件

第三节 同步相量测量装置软件

第四节　相量测量的算法

第五节　守时技术

第六节 同步相量测量装置的布点原则

第三章 电网实时动态监测系统的通信规约

第一节　数据类型及报文格式

第二节　实时数据通信流程

第三节　离线数据通信流程

第四章 电网实时动态监测系统主站

第一节　主站系统硬件

第二节　主站系统软件

第三节　系统支撑平台

第四节　动态数据库的使用

第五章 电网实时动态监测技术在电力系统动态监测中的应用

第一节 电网动态监测

第二节　越限监视

第三节　相角参考点处理

第六章 电网实时动态监测技术在电力系统在线分析中的应用

第一节 电网扰动识别

第二节　基于PMU的状态估计

第三节 电力市场辅助服务

第七章 电网实时动态监测技术在电力系统稳定控制中的应用

第一节 前言

第二节 电网实时动态监测技术应用于电力系统静态稳定分析及控制

第三节 电网实时动态监测技术用于电力系统暂态功角稳定及控制

第四节 电网实时动态监测技术用于电力系统暂态电压安全及控制

第五节　暂态稳定控制的协调统一

第六节 电网实时动态监测技术在电力系统低频振荡分析中的应用

第七节　小结

第八章　基于PMU的电力系统建模及参数辨识

第一节　前言

第二节　发电机参数辨识

第三节 发电机励磁系统及调速器参数辨识

第四节　负荷建模及参数辨识

第五节　输电线路参数测量及辨识

第九章　智能电网

第一节　智能电网简介

第二节 电网实时动态监测技术在智能电网中的应用

附录一　PMU子站通信带宽计算

附录二 发电机7阶模型与5阶模型

附录三 异步电动机5阶模型与3阶模型

参考文献