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煤炭科学研究总院南京研究所。
徐锁庚、孙玉萍等。
分为手持式帮锚杆钻机,支腿式顶锚杆钻机。与锚杆钻机配套的钻具,因破岩方式不同而不同,总的来说有回转类破岩钻具、冲击类破岩钻具以及回转冲击类破岩钻具。目前,煤矿最为常用的锚杆钻机为倍速单体气动锚杆钻机与...
区别:作用不一样。潜孔钻机是用来凿岩的,锚杆钻机是用来打孔锚固的。简介:潜孔凿岩的实质,是在凿岩过程中使冲击器潜入孔内,以减小由于钎杆传递冲击功所造成的能量损失,从而减小孔深对凿岩效率的影响。潜孔凿岩...
锚杆钻机在一些地方又称为锚固钻机,是煤矿巷道锚杆支护工作中的钻孔工具。其在改善支护效果、降低支护成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性。 锚杆钻...
机载锚杆钻机分段式控制方法研究
为研究机载锚杆钻机运动的自动控制,采用D-H坐标系建立了七关节机载锚杆钻机的运动学正解方程;以矩形巷道为工作对象,结合掘锚联合机实际工况,提出以巷道支护高度为边界条件的分段式锚杆钻机多关节控制方法;建立不同支护高度条件下机载锚杆钻机的逆运动控制模型,得出锚杆钻机钻头的运动范围.研究结果表明:通过采用D-H坐标法可确定锚杆钻机工作姿态;在不同巷道高度条件下,确定了锚杆钻机各关节驱动角度,获得钻头具体工作范围,实现巷道全断面内锚杆钻孔支护要求,从而可提高掘进机钻孔的工作效率,缩短钻孔位置的调整时间.研究内容为机载锚杆钻机分段式自动控制提供设计依据.
机载液压锚杆钻机隔振装置的设计
建立机载锚杆钻机的振动力学模型,确定动力参数,根据隔振的需要设计一种隔振装置,降低钻箱传递给机组的动载荷,以提高机组使用寿命。
备案信息
备案号:1274-19982100433B
《矿用防爆电磁阀通用技术条件(MT/T 715-1997)》由中华人民共和国煤炭工业部发布。2100433B
备案信息
备案号:10312-20022100433B