不同的麻类作物的剥制加工工艺不同，使用的机具种类各异。黄麻和红麻用剥皮机剥下麻皮，经沤制后用洗麻机洗制成麻纤维。也有将收获后的红麻鲜茎（或干茎）经沤浸清洗后制成纤维的。苎麻用剥麻机将麻皮从麻茎上剥下并刮去外壳，或将手工剥下的麻皮用刮麻器刮去外壳，制成原麻。龙舌兰麻等叶纤维作物是用刮麻机把纤维从叶片上分离。亚麻和大麻用碎茎机、打麻机或碎茎打麻联合机把沤浸晒干后的干麻茎剥制成纤维，再用梳麻机清除麻屑等杂质。

主要剥制机具 根据不同麻类作物的剥制加工方法主要有以下几种剥制机具。

简易剥制工具 指用人力剥皮或刮麻的工具。如用于黄麻、红麻剥皮的剥麻板是利用板端的U形缺口,扭断麻骨并剥下麻皮；双刀刮麻器是在木制机架上装有左右对称的两组活动刀片和固定刀片，用于刮苎麻鲜皮，取得原麻或粗纤维。

苎麻剥麻机 其剥麻部件为周边装有若干角钢打板的旋转滚筒，有一次喂入式、人力反拉式和自动反拉式等类型。一次喂入式剥麻机（图 1[一次喂入式苎麻剥麻机]）有两个以上滚筒，麻茎经一对压辊和弧形导板送入第1、2滚筒间，再进入第2、3滚筒间，受连续的刮打作用，把麻骨和麻壳击碎后抛出。其特点是能连续喂麻，操作省力，工效高，但剥麻质量差，残留一段没有刮净的皮骨。人力反拉式剥麻机有一个滚筒，一方装有带压力弹簧的压板，或其他剥麻辅助件，操作人员将麻茎或麻皮喂入滚筒与压板的间隙内，借打板的连续刮打和挤压作用，麻骨与麻壳击成碎屑，同纤维分离后抛出，纤维则用人力反向拉出，再调头喂入剥制另一端。其结构简单，剥麻质量较好，但工效低，劳动强度大。自动反拉式剥麻机是由两套剥麻装置组成，分别加工麻茎的两半部，用一套夹持输送机构（胶带、链条或绳索）代替人力反拉，有的还附有水洗设备，其剥麻质量好，机械化程度高，但机械结构复杂，成本高。

黄麻、红麻剥皮机 有碎骨式和整骨式两种。碎骨式剥皮机（图 2[黄麻、红麻剥皮机]）的结构与一次喂入式的苎麻剥麻机类似。麻茎由喂料斗经一对相对旋转的压辊送入一对剥皮滚筒的啮合区中，麻骨被打碎并从麻皮上分离,麻皮落在输送带上输出。其剥皮效率高,但麻骨被打碎不便于贮存。整骨式剥皮机多系仿照手工作业过程，机构复杂，工效较低。

黄麻、红麻洗麻机 利用一对装有铸铁打板的洗麻滚筒相对旋转，不断梳打进入两滚筒之间已经浸泡的麻皮,并用喷水装置喷水冲洗,清除麻屑、胶质等杂质（图 3[黄麻、红麻洗麻机]）。

剑麻刮麻机 小型的为人力反拉式，其工作原理与苎麻剥麻机相似。大型的为自动反拉式，其工作部分由叶片输送带，大、小刀轮及凹板和夹麻绳等组成。叶片输送带将由夹麻绳夹持的剑麻叶片送入刀轮与凹板之间，刀轮上的刀片将叶肉刮去，分离出纤维。由传动装置驱动的多条夹麻绳，可自动改变其夹持叶片(或已刮纤维)的部位，直至整个叶片加工完毕。

1839年,法国的P.塞隆创制了小型剥麻机,用于剑麻加工，改进后用于剥苎麻。19世纪末，法国研制成小型人工喂入的反拉式剥麻机,并在美国取得专利,以后在日本、巴西、菲律宾等国广泛使用。1946～1955年间，美国研制成大型双滚筒剥麻机。英国在50年代研制成黄麻剥皮机和洗麻机。苏联于30年代研制打麻机，60年代研制成红麻剥皮机，1975年将一次喂入型红麻剥皮机投入生产。

中国对黄麻、红麻和苎麻剥制机械的研制开始于20世纪50年代，初期研制成一批简易的剥制工具。同时研制大麻剥制机械，还从国外引进龙舌兰麻刮麻机，80年代初研制成剑麻刮麻机。