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副题名
外文题名
Study of the dynamics and stability of precision centrifuge spindle system with the externally pressurized gas bearings
论文作者
李树森著
导师
张鹏顺指导
学科专业
机械设计与理论
学位级别
d 2002n
学位授予单位
哈尔滨工业大学
学位授予时间
2002
关键词
轴承 静压气体轴承 精密离心机
馆藏号
TH133
唯一标识符
108.ndlc.2.1100009031010001/T3F24.002575645
馆藏目录
2004\TH133\15
副题名
外文题名
Study of the dynamics and stability of precision centrifuge spindle system with the externally pressurized gas bearings
论文作者
李树森著
导师
张鹏顺指导
学科专业
机械设计与理论
学位级别
d 2002n
学位授予单位
哈尔滨工业大学
学位授予时间
2002
关键词
轴承 静压气体轴承 精密离心机
馆藏号
TH133
唯一标识符
108.ndlc.2.1100009031010001/T3F24.002575645
馆藏目录
2004\TH133\15 2100433B
这个可以问下专业人员哈。
杆件保持平衡状态的能力称为稳定性,材力介绍最多的是压杆稳定性。比较简单的例子,钢板尺立在桌面上,用指头压时会弯曲,而不是表现为轴向缩短。直线状态的稳定性不能保持了,这就是失稳
基坑的稳定性主要内容包括:基坑边坡整体稳定性、支护结构抗滑移稳定性、支护结构抗倾覆稳定性、基坑底土体抗隆起稳定性、基坑底土体抗渗流稳定性及基坑底土体抗突涌稳定性,具体工程视具体情况确定。参考资料:百度...
带弹性环保护轴承的动力学特性
提出在传统保护轴承外圈加弹性环来提高其在主动磁悬浮轴承(Active magnetic bearing,AMB)系统中的工作性能。为完善转子跌落仿真模型,得到AMB失效前转子准确的运动状态,理论推导得到AMB的支撑动刚度曲线,进而基于有限元分析方法得到转子在其支撑下的模态,并与试验结果进行对比,验证所得刚度曲线的正确性。在刚性转子理论基础上,建立转子在AMB系统中的动力学模型。基于Hertz接触理论,分别建立AMB失效后转子与保护轴承内圈之间的碰撞模型和保护轴承的实时动刚度模型。根据所建立的模型,对不同弹性环支撑刚度阻尼在不同初始转速下跌落后的动力学响应进行仿真计算,并与无弹性环状态下跌落结果进行对比。仿真分析结果表明,选用合适的弹性环有利于降低转子跌落后的振动幅值和碰撞力。分别在不同初始状态下进行跌落试验研究,试验结果与理论分析结果基本相符。
新型三轴离心机系统构型及数学建模
传统离心机系统一般采用高速高精度单轴转台系统,进行单方向宽范围的离心加速度精确仿真.为实现现今的航空器件对其三轴通道的大法向过载仿真,提出新型三通道离心机系统.其构型是以一台由底座和3个转动框架组成的高精度三轴转动机构,通过外主轴的速度调节,内、中两框的精确位置控制实现3个方向的飞行器法向过载仿真.在此构型基础上对三轴离心机建立数学模型,进行相关的运动学分析及理论计算.由已知x,y,z方向上的过载,通过力平衡方程反解出离心机内、中框偏移的角度以及外主轴的转速.最后通过动态仿真,进一步验证新型离心机构型的正确性和有效性.
批准号 |
50775036 |
项目名称 |
水静压高速电主轴动力学特性分析与试验研究 |
项目类别 |
面上项目 |
申请代码 |
E0503 |
项目负责人 |
蒋书运 |
负责人职称 |
教授 |
依托单位 |
东南大学 |
研究期限 |
2008-01-01 至 2010-12-31 |
支持经费 |
34(万元) |
针对滚动轴承电主轴振动和噪声较大、抗冲击载荷能力较差、高速工况下轴承寿命短,油静压电主轴高速发热难以克服,气体静压轴承用于铣削电主轴承载能力不足,电磁悬浮电主轴的磁轴承及其测控系统复杂,成本高,且同直径磁轴承较机械轴承的刚度和承载能力偏小之现状。本项目研究水静压高速电主轴新技术,以实现电主轴在振动噪声性能、抗冲击能力、轴向与径向刚度、旋转精度和工作寿命等综合技术性能的新突破。.基于整体传递矩阵法和润滑理论,建立高速铣削电主轴多转子耦合的动力学模型,研究水静压轴承在阶跃载荷作用下的过渡过程特性和正弦激励作用下的幅频特性,完成电主轴动态特性分析;基于先进的表面工程技术,并应用纯水液压元件,研制带回油槽的多油腔式水润滑高速静压轴承系统。研制水静压高速铣削电主轴样机,完成切削试验研究。.本项目不仅在电主轴动力学特性分析与试验方面实现技术创新,还有望能形成很有应用前景和市场潜力的新型电主轴产品。
引论
气体轴承的动力学和热力学
1.1 概述
1.2 气体动压轴承的动力学特点
1.3 气体静压轴承的动力学特点
1.4 气体轴承内的热力过程
1.4.1 概述
1.4.2 气体轴承内摩擦的影响——热力学第一定律
1.4.3 气体轴承的效率
1.5 气体静压轴承内的热力学过程
1.6 气体动压轴承内的热力学过程
1.6.1 气体动压轴颈轴承内的流场
1.6.2 气体动压轴承内的热力学多变过程
1.6.3 具有轴向槽的气体动压轴颈轴承的计算
1.7 气体动静压轴承内的热力学过程
1.7.1 概述
1.7.2 动静压轴颈轴承内的流动过程
气体动静压轴承的Reynolds润滑方程
2.1 Reynolds润滑方程的一般形式
2.1.1 概述
2.1.2 Reynolds润滑方程的一般形式
2.2 气体动静压轴承的Reynolds润滑方程
2.2.1 气体动静压轴承的热力学过程
2.2.2 气体动静压轴承的Reynolds润滑方程
2.2.3 全周轴颈轴承的边界条件和初始条件
气体动静压轴承Reynolds润滑方程的摄动解法
3.1 概述
3.2 分析气体轴承的微扰法
3.2.1 微扰法分解Reynolds润滑方程
3.2.2 微扰法分解Reynolds润滑方程的边界条件
3.2.3 轴承间隙内的质量守恒条件
3.3 稳态Reynolds润滑方程(3.3)的一阶摄动解
3.3.1 参考坐标系和方程(3.3)的解
3.3.2 一阶摄动方程的求解——单排供应的对称轴颈轴承
3.3.3 单排供应的轴颈轴承稳态压力p0的解式(3.86)中的系数A1j~A4j、B1j、B2j
3.4 单排供应的气体动静压轴颈轴承的承载能力和姿态角
3.5 单排供应的气体动静压轴颈轴承的摩擦
3.6 附录
3A1 稳态压力解式(3.86)中的系数A1j~A4j和B1j、B2j
3A2 有关承载力的积分
气体动静压轴承稳定性分析的摄动方法
4.1 概述
4.2 气体动静压轴承润滑膜反力的线性表示方法
4.2.1 润滑膜刚度系数和阻尼系数的定义
4.2.2 刚度系数与阻尼系数的坐标转换
4.3 滑动轴颈轴承支持的单圆盘转子的动力学方程
4.3.1 运动方程
4.3.2 润滑膜的当量刚度系数和当量阻尼系数所表示的转子动力学方程
4.3.3 润滑膜的稳定性
4.3.4 转子的自由振动
4.4 滑动轴承支承的单圆盘转子在第一临界转速和第二临界转速下的共振
4.5 当量刚度keq和当量阻尼deq的计算
4.6 气体动静压轴颈轴承的刚度系数和阻尼系数的微分方程和定解条件
4.7 方程(4.81)~(4.84)在实用中的特殊情况
4.7.1 气体动静压轴承的理想极端情况
4.7.2 气体动压轴承和ν1=ν的气体动静压轴承
4.7.3 不可压缩的液体动静压轴承
4.8 润滑膜的刚度系数和阻尼系数,固定参照坐标系的选择
4.8.1 润滑膜刚度系数和阻尼系数的积分式
4.8.2 临界条件下的刚度系数和阻尼系数
4.8.3 刚度系数和阻尼系数的固定坐标参照系的选择
气体动静压轴承静态特性的ΠH线性化方法
5.1 Reynolds润滑方程的ΠH线性化形式
5.2 定解条件
5.3 微扰方法分解微分方程(5.15)
5.4 稳态方程(5.26)的分解及其定解条件
5.4.1 方程(5.26)的齐次部分和非齐次部分
5.4.2 定解条件
5.4.3 齐次方程(5.31)的通解
5.4.4 非齐次方程(5.32)的特解
5.5 双排供应的对称动静压轴承
5.5.1 压力分布函数
5.5.2 双排供应的对称的气体动静压轴承的承载能力
5.6 附录194
5A1 关于Aij、Bij(j≠1)的值
5A2 关于Ai1、Bi1的值
气体润滑膜的刚度系数和阻尼系数的ΠH线性化方法
6.1 概述
6.2 扰动量的微分方程
6.2.1 动静压轴承的扰动润滑方程
6.2.2 特殊情况
6.3 扰动量微分方程的定解条件
6.3.1 动静压轴颈轴承的定解条件
6.3.2 特殊情况的定解条件
6.4 临界状况
6.4.1 概述
6.4.2 临界状况下的扰动微分方程
6.4.3 临界状况下的定解条件
6.5 扰动量s′和P′的关系
6.6 刚度系数和阻尼系数
6.6.1 有量纲的刚度系数和阻尼系数
6.6.2 量纲为1的刚度系数和阻尼系数2100433B