矩测试主要分几大类型从应用来说分为：

1.静态扭矩

REACTION我们归纳为“静态”，这个静态是指传感器的测量弹性体不参与相对运动。从受力理解，这类测试是测试弹性体相对受的反作用力。常见的是一端固定，另一端受力的轴。

静态扭矩传感器北京中瑞能仪表是国内生产扭矩传感器较早的厂家。

也有某些特殊的扭矩传感器设计能够以静态的方式测量动态的扭矩，比如测试电机扭矩的扭矩台，电机固定在一个台架上，电机运行中对台架产生的反作用力被检测并还原为扭矩。

2.动态扭矩

动态扭矩的测量弹性体一般会参与相对运动（主要是转动）。因为有相对运动，所以整体设计上对引线/信号处理以及机械连接方式要求较高。一般采用轴-轴联轴器或法兰-法兰弹性连接器。

针对信号/能源的传递方式不同动态的扭矩测试产品又分为以下几种：

A.集流环

这种扭矩传感器是最原始的产品，依靠4-16甚至更多组纯银或是白金集流环和碳刷传递信号，缺点是因为属于摩擦不能承受很高的转速，即是采用空气降温或液体降温（氟里昂在西方国家已被禁用）。摩擦造成信号噪音会随着使用增加。单集流环的优点也是别的产品很难替代的，首先是它的高响应速度/数据传输速度，因为是模拟方式集流环不存在信号的延迟或使响应问题，某些高动态试验只能靠集流环。

B.耦合式

这种扭矩传感器的原理是很简单的，依靠两个环形变压器线圈组实现激励能量的传入和测试信号的传出。但实现起来不是很简单，对制造工艺要求很高，环形变压器的间隙以及配合要求非常高。直接造成这类的传感器非常怕振动，2组线圈之间如果发生碰撞摩擦会直接损坏传感器。但这种方式的优势是没有摩擦的存在转速可以达到很高，响应速度也可接受。缺点只能耦合1个通道，布局多通道传感器没有空间来安置线圈。

C.射频

衍生出两类产品，一类是HBM为代表的环形黄铜天线射频，依靠射频信号传递信号和能源到旋转的弹性体，另一类是美国LEBOW的数字式方式，将测试信号数字化后再用射频输出，采用弧形天线。这两类是测功机以及各种大型扭矩测试的主流产品。数字方式更灵活，可以压缩数据以便提高数据传输速率，可以多通道并行。缺点是对高频响数字方式还有很大的局限。动态扭矩传感器

提一句，国内的某些‘非接触“扭矩传感器鱼目混珠，实际是采用一个无线发射芯片来发射信号，这类就没有什么技术含量了。也是最简单的。北京中瑞能仪表是国内生产扭矩传感器较早的厂家。2100433B

扭矩的测量：采用应变片电测技术，在弹性轴上组成应变桥。如图1所示：

1.信号输出可任意选择波形─方波或脉冲波。

2.检测精度高、稳定性好、抗干扰性强。

3.不需反复调零即可；连续测量正反扭矩。

4.即可测量静止扭矩，也可测量动态扭矩。

5.体积小、重传感器可脱离二次仪表独立使用，只要按插座针号提供 15V，-15V（200mA）的电源，即可输出阻抗与扭矩成正比的等方波或脉冲波频率信号。量轻、易于安装。

6.测量范围： 0—10000Nm标准可选, 非标准2万Nm、3万Nm、5万Nm、8万Nm、10万Nm，特殊量程可定制。