随着甲胄的发展和工事筑垒的出现，东方发展出了以兽角、筋、角、硬木、丝等材料制作的复合弓，这是一种片簧结构，综合了多种生物材料的优点，使复合弓威力很大，国外的实验表明，拉力小十几倍的复合弓射出箭的能量比740磅拉力的钢弩威力高出一倍多(这是因为钢的蓄能率很差，不到筋角材料的十几分之一，钢弓本身很重，大量的能量被消耗在弓身而不是被传递到箭上)。不像东方，希腊缺少单兵弓弩，所谓的希腊腹弓除了历史上一个人的口述外，没有任何证据印证存在，而且腹弓根据Hero的描述，是羊角做的弓身，威力和东方弩不可同日而语，狄俄尼索斯的工匠们发明的弩炮首次采用扭力弹簧，即利用两束张紧的马鬃、皮绳或动物肌腱产生的扭力做为动力，驱动弩臂带动弓弦抛射弹丸或箭石。

希腊人设计的弩炮带有坚固的支架，主梁置于支架之上，其前端两侧装有两具扭力弹簧组，每个弹簧组带动一只弩臂，弩臂末端连接弓弦，弓弦正中是容纳抛射物的编制网袋。

扭力弹簧(Torsion Spring)乃变体弹簧之极至，由单扭簧至双扭簧异形扭簧，乃至各种扭杆之变形，得依设计成型。

扭簧(Torsion Spring)为所有弹簧类别中设计原理较为复杂的一种，型式的变化亦相当活泼，故设计时所涉及的理论也最为繁琐。因此设计时亦较难掌握

扭簧之必要资料:

(1) 自由长度。

(2) 控制直径:(a)外径、(b)内径、(c)所套管之内径，或(d)所穿越圆杆之外径。

(3) 钢丝尺寸"线径"。

(4) 材料(种类及等级)。

(5)

(6) 扭转力:偏转至某一角度之磅数。

(7) 最大挠度(自由位置算起之角度)。

(8) 末端之形式。

请注明:材料直径(d)，外径(D)，扭臂长(L)，自由高度(Lo)，以及其它几何尺寸，如导矩(T 1 T 2…… T j )和对应和对应扭转角度(Ψ )

现代的扭力弹簧扭力杆多用弹性极好的钢材制造，形式也有很大变化，有机械表里面的游丝，有玩具陀螺枪里的动力弹簧，也有坦克、汽车里的扭力杆。

扭力杆体积小扭力大，作为交通运输工具的避震工具再好不过了 。

扭力弹簧是一款比较高精密的弹簧配件,生产扭力弹簧用普通的弹簧机不能满足1800度加工,一般生产扭力弹簧国内外都采用万能弹簧机生产,精度比较高,万能弹簧机能实现不同角度不同形状的成型定位,是一款比较通用的电脑数控万能机,全自动生产设备

万能弹簧机的主要功能

弹簧机和电子行业中广泛使用的一种弹性元件，弹簧在受载时能产生较大的弹性变形，把机械功或动能转化为变形能，而卸载后弹簧的变形消失并回复原状，将变形能转化为机械功或动能。

①万能弹簧机中弹簧控制机械的运动，如内燃机中的阀门弹簧、离合器中的控制弹簧等。

②万能弹簧机中弹簧吸收振动和冲击能量，万能弹簧机如汽车、火车车厢下的缓冲弹簧、联轴器中的吸振弹簧等。

③万能弹簧机中弹簧储存及输出能量作为动力，如钟表弹簧、枪械中的弹簧等。

④万能弹簧机中弹簧用作测力元件，如测力器、弹簧秤中的弹簧等，弹簧的载荷与变形之比称为弹簧刚度，刚度越大，则弹簧越硬。

基本性能:具有更好的淬透性，在油中临界淬透直径可达100～150mm 。适用于制作超大型的弹簧，如推土机上的迭板弹簧、船舶上的大型螺旋弹簧和大型扭力弹簧。