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逆系统方法简介

逆系统方法简介

逆系统方法(inverse system method)基于动态系统可逆性质设计非线性系统控制器的一般理论方法.

逆系统方法的设计思想是:由被控系统方程出发,首先设计出被控对象的a阶积分逆系统方程,将它作为控制律对系统实行非线性反馈控制,从而设计出具有线性传递关系的伪线性系统,然后再用线性系统理论来完成控制系统设计.如图1所示.

图1

然后,对伪逆系统作用线性控制器B,即可构成完整的控制系统,它具有从参考输人r到输出y的某种预期的控制特性,如实现解耦、镇定、特征结构配置、二次型最优、鲁棒伺服跟踪等控制系统设计目标.

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逆系统方法简介常见问题

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逆系统方法简介文献

电极-电解质系统可逆与不可逆系统

电极-电解质系统可分为可逆电池和不可逆电池两种。可逆电池系统满足以下要求:

(1)在电池构造方面,构成电池的两极必须是可逆的,即有相反方向的电流通过电极时所进行的电极反应必须恰好相反。

(2)在工作条件方面,电池无论是放电或充电时,都要在电流极微小的条件下进行即同一电势下进行 。2100433B

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绝热系统不可逆特点

绝热系统的不可逆变化

我们认为一个热力学上的孤立系统,也称为绝热系统,在熵变规律方面,其行为和孤立系统一样,也就是说,如果一切交换都不是可逆的,则熵增加。

设(

)为由系统(S)和一个或数个热源组成的体系。如只在(S)与热源之间可以交换热量,整个体系就是一个绝热体系。

绝热系统单热源的过程

如系统(S)只与一个温度为

的热源进行热交换,则它所进行的过程叫做单热源过程,当此热源传给(S)热量
时,可以设想一个可逆过程,在此过程中它吸收的热量,以此来计算其熵变:

如果(S)的熵变为dS,则总体系的熵变应为正:

如果在一过程中热源输送了热量Q,系统(S)的熵变为

,则有:

如果过程是闭合的,则(S)经历一单热源循环,这时就有在(S)的这一循环过程中

W Q=0. Q0

借助于单一热源不可能“产生”功。

如果过程是准静态的,

,因而Q和W均为零。

绝热系统双热源循环

如果系统(S)经历一个闭合过程,在此过程中它与两个温度恒为

的热源
交换热量,我们就说它经历了一个双热源循环。

双热源循环包含四段过程:

其中有两段是系统(S)先于

,然后与
接触的过程,它们由两段绝热过程分开,系统就是通过这两个绝热过程从与一个热源接触过渡到与另一热源接触。我们注意到,准静态双热源循环就是卡诺循环。

如果温度为

的热源以不可逆的方式将热量
传给系统(S),则它们的熵变为

(S)由于经历了一个循环过程,其熵变为零,这三者组成的总体系的熵变应为正:

,即
(克劳修斯不等式)。

热机的情形:热机的效率为

,这是因为在这个循环中
.热机从高温热源
吸收热量,
为正,克劳修斯不等式可写为
,即
.

是热机在作准静态循环时的效率
,因此
。 2100433B

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防水逆,先要打造“逆龄肌”!

据说,令人闻风丧胆的水逆又来了,这是2018年的第一次水逆,从3月8号开始就进入阴影期……整个春天可能都会沉浸在水逆的海洋里,有多少人会吵架分手呢,有多少人会计划不顺利呢……想想都好紧张!

水逆符很多人已经贴起来了,讲真,贴符转锦鲤,不如主动出击,先把自己变美点,用水润润的“逆龄肌”把水逆逆回去。肌肤由我掌控,都“返老还童”变美了还有什么事值得不开心?

到了春天,肌肤进入敏感季节,拉响缺水警报!风大干燥让皮肤更加敏感,又不能用过于粘腻的护肤品,会让皮肤变得不稳定!

逆龄肌第1步:深层清洁

这个时期细胞新陈代谢较为迅速,皮脂腺分泌会比较的旺盛,加上空气中细菌较为活跃,建议美眉们每天外出前后,应及时做好彻底洁面的工作,同时,最好为肌肤做几次深入的清洁和护理,温和地除去皮肤表层堆积的杂质与角质,从而促进肌肤的新陈代谢,令肌肤自由呼吸

逆龄肌第2步:“轻装上阵”,修护焕亮

春天皮脂腺分泌旺盛,此时若感觉皮肤干燥,主要是缺水或油水不均衡导致,并非“缺油”。 “轻装上阵”避免油脂浓重的护肤品,补水和焕亮才是关键。PC酱要安利一款神奇的产品——碧欧泉「奇迹水」肌底精华露。最近实在疯狂喜欢,可以“一键修复”愈颜如初,8天就逆龄成功,拿来救急都可以。

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END

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