全挂车或半挂车并无自带的动力装置，它们与牵引汽车组成的汽车列车属于汽车范畴。

半挂车是车轴置于车辆重心(当车辆均匀受载时)后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。即:挂车的总重量一部分由牵引车承受的。其特点:本身无动力，与主车共同承载，依靠主车牵引行驶的车辆。

轴式挂车，是一种单轴车辆，专用于运送长、大件货物。

挂车只有与牵引车或其他汽车一起才能组成完整的运输工具。

牵引杆挂车 draw bartrailer

牵引杆挂车是至少有两根轴的挂车，具有:一轴可转向;通过角向移动的牵引杆与牵引车联结;牵引杆可垂直移动，联结到底盘上，因此不能承受任何垂直力。具有隐藏支地架的半挂车也作为牵引杆挂车。

客车挂车 bustrailer

客车挂车是在其设计和技术特性上用于载运人员及其随身行李的牵引杆挂车。它可按1.2.2和1.2.3装备。

牵引杆货车挂车 goodsdraw bartrailer

牵引杆货车挂车是在其设计和技术特性上用于载运货物的牵引杆挂车。

通用牵引杆挂车 general purposedraw bartrailer

通用牵引杆挂车是一种在敞开(平板式)或封闭(厢式)载货空间内载运货物的牵引挂车。

专用牵引杆挂车 specialdraw bartrailer

专用牵引杆挂车是一种牵引杆挂车，按其设计和技术特性用作:需经特殊布置后才能载运人员和/或货物;只执行某种规定的运输任务(例如:乘用车运输挂车、消防挂车、低平板挂车、空气压缩机挂车等)。

全挂车由牵引车牵引且其全部质量由本身承受的挂车;全挂车常用于工厂、码头、港口、仓库、物流中心货物场区内周转运输，可用一辆叉车、牵引车等牵引一台或多台全挂车。

如今在城市里车流不断的街道上，半挂车纵向停车是棘手的驾驶处理项目之一。在尚未习惯纵向停车前，可试着先把方向盘操作与倒车操作分开进行练习。纵向停车所必需的车位长度大概是车身长度的1.5倍。只要记住车辆的停止位置和下一个移动的目标点，就能把车准确地停到停车位上。

1、半挂车与邻车并排

确认与邻车相距约1米，确认后方安全后直线倒车，当车辆后保险杠并排时，停止退行。

2、右转方向盘，倒车至目标位

在车辆停止的状态下，将方向盘向右打到底;稍微放松制动踏板，利用半挂车蠕动功能进行倒车。车身左侧面到达A点延伸直线上，就停止。

3、左转方向盘，使轮胎回正后倒车

在车辆停止的状态下，回转方向盘使轮胎回正;缓慢地直线倒车，左后轮达到停车位外侧白线时，停止退行。

4、将车向右边靠近

将半挂车方向盘向左打到底，缓慢退行;在车辆与路肩平行之前，回转方向使车辆回正，将车辆停在与路肩平行的位置。注意不要与后车碰撞。半挂车属于大型车辆停车要小心擦碰这点很重要:-D

如前所述，应当在车内工具箱中配备粉笔或石笔，一旦发生事故，可用来勾画、固定停车位置和地面上的一些痕迹。

1)固定机动车停车位置。用粉笔或石笔在机动车每个车轮外延中心垂直于地面上勾画"T"型线。

2)固定非机动车停车位置。非机动车发生事故后一般向某侧倒地，可沿其车轮的外沿勾画半个弧形线即可，同时在弧形线外边分别用"前"、"后"二字注明其前轮和后轮。

3)固定制动印痕。一般可在某条制动印痕的起点处，将印痕的起点和宽度用"「"型线勾画出来。

4)固定划痕。非机动车倒地时一般会在地面上留下脚蹬头或车轮轴头与地面产生的条状痕迹，我们只需沿可见的痕迹起点至终点勾画处条状线即可。

5)固定人体倒地的位置。有些事故中，骑车人或行人发生事故后会倒卧于地面，我们在组织抢救之前，最好将其头部和双脚的位置勾画出来。在此提示:如果人员受伤程度为轻伤以上，最好不要"私了"，应当立即报警。

农用挂车装载物的容重和体积相差悬殊，适用于不同性状物料的车厢类型很多。通用型车厢的底面积和容积较大。有的车厢分成上、下两层，上层厢板可拆卸。农用挂车的结构强度和减振性能均按30公里/小时以下的行驶速度设计。所用钢板弹簧的刚度(产生单位变形量时的负荷值)比一般汽车挂车大，因而空车或轻载行车时车厢振动较大。车架大梁按静载计算的使用应力比汽车挂车高25~50%。以短程运输为主的农用挂车所用轮胎类型与汽车相同，允许最大负荷按标准比汽车高约15%，载重量大时可用并列双胎，但以田间运输为主的农用挂车不宜采用，以免下田时双胎间易夹泥，使阻力增大且转向费力。可用小直径宽断面低压轮胎，以提高通过能力。

为保证安全行驶并发挥最大运输效率，拖拉机与挂车应合理配套:牵引装置应挂接牢靠且不降低拖拉机驱动轮的附着力;制动系统类型(机械式、油压式、气压式)配套，制动性能符合交通部门要求;信号照明系统(转向指示灯、刹车灯、牌照灯等)前后协调一致;液压自卸系统在额定负荷下能正常倾卸;拖拉机的牵引性能和挂车载重量适应所通过的地面条件。