农用铲运机

能连续完成铲土、装土、运土和卸土等作业的农田建设机械。悬挂或牵引在农用拖拉机后面，可进行农田粗平作业，铲除土丘，填平洼地，修建大中型渠道和堤坝。其经济运距大于农用推土机，一般为50～200米。

农用铲运机由机架、土斗、斗门、铲刀和行走轮等组成。作业时，铲刀切入并铲起土壤，土壤连续地沿铲刀上升进入土斗，装满后的土斗转入运输状态，运行到预定地点卸土。悬挂式铲运机（见图）结构简单，重量轻，机动灵活，但因受拖拉机悬挂机构提升能力的限制，通常与中、小型农用拖拉机配套，土斗容量较小。由于拖拉机与铲运机的间距小，多采用后卸土方式，适宜于松软土质的小块地作业。牵引式铲运机有单轴式和双轴式两类：双轴牵引式铲运机的土斗容量大，生产率高，与拖拉机挂接方便，但机身长，金属耗量大，回转半径大,为缩短土斗同后轮间的距离,一般采用前卸土方式，应用于大面积作业；单轴牵引式铲运机的结构较双轴牵引式简单，机动性较好，有前卸土和后卸土两种类型；前卸土型的行走轮置于土斗的后方，机器和装载土壤的部分重量由拖拉机承担，因而对拖拉机驱动轮有增重作用，有利于提高牵引效率；行走轮的轮距小于铲刀的工作幅宽，便于挖河筑堤，但土斗容量受拖拉机行走装置负载能力和纵向稳定性的限制。后卸土型的行走轮置于土斗两侧，纵向尺寸较小，能卸土成堆，而不妨碍行走轮的行走，但因行走轮轮距大于铲刀的工作幅宽，不便于挖河筑堤作业。　铲运机土斗的结构型式因卸土方式而异。前卸土的只有前斗门,在铲、装土和卸土时开启,运土时关闭；后卸土的装有铰接的前、后斗门，铲、装土时前斗门开启，卸土时后斗门开启，运土时前、后斗门均关闭；土斗横断面多为矩形或梯形,土斗底面与水平面成0°～7 °的倾角,倾翻卸土时,底面与水平面的倾翻角常大于50°～65°,土质粘重时取大值。铲刀装在土斗的前下方,铲土时铲面与水平面的夹角为25°～45°，常用值为30°～35°，最大铲土深度：牵引式一般为15～20厘米，悬挂式为 7～10厘米。

有的铲运机采用活动底板的土斗，通过液压操纵系统控制的专用卸土油缸,使活动底板后移和推板前推,实现强制卸土。与倾翻土斗的卸土方式相比，卸土较干净，卸土表面平整，便于后续作业。

20世纪70年代以来，带有链板式升运机构的升运式铲运机发展较快。其铲刀铲起的土壤在升运链板的带动下，自下而上地装入土斗，铲装阻力小，工作负荷稳定。因此，在与相同的拖拉机配套时，升运式铲运机比普通铲运机有较大的土斗容量，其牵引力利用系数和发动机功率利用系数均有显著提高。

按行走方式

按行走方式分自行式和拖式两种 。 自行式铲运机由牵引车和铲斗车两部分合成整体，中间用铰销连接，牵引车和铲斗车均为单轴，其经济运距可达1500m以上，具有结构紧凑、机动性大、行驶速度高等优点，得到广泛的应用。又分为：

①单轴——铲运机自重和斗中土的重量部分通过牵引装置传至牵引车；

②双轴——牵引车不承受铲运机自重和斗中土的重量。

拖式铲运机需要有拖拉机牵引作业，装有宽基低压轮胎，适用于土质松软的丘陵地带，其经济运距一般为50～500m，由于机动性差，工程中较少应用。

按发动机数可分为： 单发动机——由一台发动机驱动；双发动机——由二台发动机分别前后驱动。

按轴数可分为：二轴式——以专用单轴牵引车为动力；三轴式——以专用双轴牵引车为动力。

按铲斗斜土

按照铲斗卸土方法分强制卸土、半强制卸土和自由卸土三种。

强制卸土依靠活动的铲斗后壁向前推移，将土强制推出，卸土干净，但动力消耗大；

半强制卸土的后斗壁与斗底连成整体，卸土时，斗底与后斗壁一起向前翻转，碎土在推力与重力双重作用下卸出，能够卸净两侧壁之间的土；

自由卸土依靠整个铲斗向前翻转将碎土倒出，不能保证土的卸净，但动力消耗低，用于小型铲运机。

按照铲斗容量

铲运机按照铲斗容量分小、中、大、特大四种型式，中型的铲斗容量一般为6~15m³，大型的一般为15~30m³，特大型的可达30m³以上。

按行走装置形式

(1)轮式铲运机； (2)履带式铲运机

按装土方式

(1)开斗装载式；(2)链板装载式

按操纵方式

(1)钢丝绳式；(2)液压式

铲运机的发展已经有上百年的历史。18世纪就出现了马拉式铲运机，其铲运斗置于地面，用马拖拉，运距约15~50m。1883年制造出轮式全金属铲运机。1910年，美国制造了拖拉机牵引的专用铲运机。前苏联在20世纪20年代以后成批制造轮胎拖式铲运机。

1938年美国制造出自行式铲运机。1949年制造出双发动机铲运机，20世纪60年代制造出了链板装载式铲运机和世界上最大的铲运机（其斗容量为200m³）。

与第一代自行式铲运机相比，CL7自行式铲运机的产品档次发生了质变，开创了我国铲运机的一个新时代。

铲运机在中国的荣耀史

中国在20世纪60年代开始铲运机的研发。1961年4月，郑州工程机械制造厂/一机部工程机械研究所和厦门工程机械厂（分别为宇通重工、天津工程机械研究院和厦工集团的前身）成立联合设计组，参考国外样机，研制开发我国第一代自行式铲运机。同年8月完成设计。1962年12月22日，中国第一台自行式铲运机样机C-6106在郑州工程机械制造厂诞生。

铲运机能单机同时具备铲运和运输功能，特别当运送距离在二三百米至一二千米时，它的作业经济效率明显优于其他机械组合的施工效率。鉴于此，在20世纪六七十年代，铲运机的研发受到了国家相关部门的重视 。1963年8月，根据国家科委“1964年新产品重点控制项目”计划，郑州工程机械制造厂与一机部工程机械研究所成立联合设计组，开发设计CL7自行式铲运机。1972年试制的CL7自行式铲运机，采取液力机械传动，它的铲斗各部分动作也改为用液压油缸控制，与第一代自行式铲运机相比，CL7自行式铲运机的产品档次发生了质变，开创了我国铲运机的第一个新时代。该机代表了当时中国机电产品的最新水平，于1975年6月送到德国科隆参加国际展览；并在1978年获得了全国科技大会奖。1978年10月，根据一机部要求，2台CL7自行式铲运机在拟建青藏铁路的格尔木至西大滩一段，进行了我国工程机械在高原筑路的首次工业性试验。

几十年后的今天，当初承载者使命和荣誉的铲运机却在苦苦挣扎。虽然铲运机在铲运运输作业中具有相当的经济性，但却被挖掘机或是装载机加自卸车的组合模式所代替。根据统计，在美国，铲运机完成了土方量占土方工程总量的40%。