2010年6月17日，由于"衡岳高速"名称常造成误解，误认为衡岳高速是衡阳到岳阳的一条高速公路，为避免误解，宣传南岳，湖南省交通运输厅、省高速公路建设开发总公司正式批复衡岳公司的更名申请，批准同意"衡阳至南岳高速公路"更名为"南岳高速公路"，"衡岳高速公路建设开发有限公司"更名为"南岳高速公路建设开发有限公司"，"衡岳高速公路总监办公室"更名为"南岳高速公路总监办公室"。"衡岳高速"正式更名为"南岳高速"。

2010年12月30日，南岳高速公路坪上互通南岳区连接线正式开工，为南岳区西面的一条重要进出通道，极大地方便游客进出南岳。衡阳市委常委、副市长段志刚，衡阳市人民政府副巡视员、市政府党组成员许祥发等领导参加开工仪式。

2011年11月13日，衡阳市委副书记、衡阳市人民政府市长张自银带领交通、财政、规划、国土等相关部门赴潭衡西、衡枣、南岳三条高速公路衡阳接口及建设工地进行现场办公。张自银要求，潭衡西、南岳高速接口建设方案在2011年12月10前确定。确保潭衡西、南岳高速接口建设工程在元旦前动工。衡阳市委常委、副市长朱玉萍一同参加办公。2012年5月23日，衡阳市委副书记、衡阳市人民政府市长张自银冒雨视察南岳高速公路、衡桂高速公路建设情况，要求各相关部门与高速公路建设方通力合作，进一步优化施工环境，加速道路和配套设施建设，确保年底两条高速公路高标准通车。张自银一行先后察看了南岳高速公路衡阳北互通、南岳互通、南岳收费站、祝融互通等建设现场，并现场听取了有关部门和建设单位的情况汇报。

2012年7月31日，湖南省交通运输厅党组书记、厅长贺仁雨深入潭耒高速提质改造工程、南岳高速公路施工一线检查项目建设情况。贺仁雨厅长一行来到南岳高速工程施工现场，重点察看了第五合同段与京港澳高速相交的枢纽互通和湘江特大桥工程，以及第八、九合同段的路面施工现场。

2012年10月24日，湖南省交通运输厅党组书记、厅长贺仁雨，省交通运输厅党组成员、副厅长赵平率厅机关相关处室及省高管局负责人，深入南岳高速公路施工一线看望慰问建设者，检查南岳高速通车前各项工作。贺仁雨厅长一行先后检查了南岳高速公路南岳东枢纽互通、南岳收费站及第8、9合同段正在进行的路面上面层摊铺施工现场。

2012年12月23日，南岳高速正式通车。衡山加速融入衡阳市半小时经济圈。衡阳市人民政府副市长邓柯、市政府副巡视员许祥发实地查看了通车情况，看望慰问了沿线收费站工作人员。衡山县委副书记、县长曾巧敏，县委常委、副县长李育全，副县级干部廖文伟出席通车仪式。

2016年12月31日上午，南岳高速公路东延线项目正式建成通车。南岳高速公路向东延伸与衡炎高速公路相接，并直达衡东县城洣水镇。建设意义

南岳高速公路的建成通车，对南岳区、店门镇发展而言，既是一个历史性的转变，更是一次重大机遇。南岳区自此形成了"东连高铁、西通高速"的交通格局，整体提升了南岳旅游的档次和品位。最重要的是，高速为南岳旅游开启了一条畅通无阻的黄金大通道--通过南岳高速公路、京港澳高速公路、衡炎高速公路等使南岳、大源渡航电枢纽、洣水风光带、罗荣桓故居、炎帝陵、井冈山等高品位的旅游资源得以整合，形成精品旅游线路，南岳旅游实现全面升级。对日益增长不堪重负的京港澳高速公路、107国道的交通车辆分流起着重大的作用，对大力改善沿线地区发展环境，综合开发沿线旅游资源具有十分重要的意义。

南岳高速公路总投资25.1亿元，正线长37.14km，大大缩短了衡阳市与南岳区、衡山县之间的距离。主线设计速度120公里/小时，双向四车道。全线设互通式立体交叉5处、分离式立体交叉13处，收费站3处。南岳高速是一条名符其实的黄金旅游通道，实现了高铁衡阳东站、衡山西站，京港澳高速公路、衡炎高速公路、岳临高速公路、衡邵高速公路与南岳衡山的无缝对接。

南岳高速公路东延线起自衡东县霞流镇藕塘村，接在建的南岳高速公路大源渡连接线，止于晒谷塘，与已建的沪昆高速公路相接，主线全长12.58公里，另建设衡东西连接线4.53公里。全线共设置衡东西、衡东南(枢纽互通)2处互通式立交。东延线于2016年12月31日建成通车。

南岳高速公路东延线是衡山、炎帝陵通往井冈山旅游大通道的一条便捷线。主线采用四车道高速公路标准建设，设计速度100公里/小时，衡东西连接线采用一级公路标准建设，设计速度80公里/小时，估算总投资额11.388亿元。