3 术语与定义
3.1 农用激光平地机 Agricultural laser grader
农用激光平地机由激光发射器、激光接收器、控制器、液压系统和刮土板组成。激光发射器发射并旋转光束，在农田作业地块上方形成一光平面，当接收器检测到激光信号后，不断向控制器发送信号。控制箱收到信号后，根据光平面与平地机的相对位置控制液压阀，以改变液压油输向油缸的流向与流量，自动控制刮土铲的高度。
3.2 激光发射器 Laser emitter
激光发射器内发射出激光束，并通过旋转形成一激光基准平面。
3.3 激光接收器 Laser receiver
接收到发射器发出的激光光束后，将激光平面高度信号通过电缆送给控制器。
3.4 控制器 The controller
用来接收接收器中的信号和处理信号，并显示刮土板相对于完工表面的位置，当控制器处于自控状态下时，它向液压控制阀组提供控制信号。
3.5 地表平整度 Surface flatness
指平整前后地表相对某一基准面的起伏程度，以标准差的值表示。
4 作业质量要求
4.1 作业条件
4.1.1 平地机应按使用说明书要求进行安装、调试和使用，技术状态良好。
4.1.2 平地机工作环境温度为-25℃～ 40℃。
4.1.3 作业地块应在无植被覆盖。
4.1.4 土壤90%颗粒直径小于2cm,土质湿度为无明显粘连。土壤含水率为10%～20%。
4.1.5 作业前地表平整度标准偏差不得超过80mm。
4.2 作业效率
作业效率应达到使用说明书和产品设计值要求。
4.3 作业后地表平整度
作业后地表平整度标准偏差不大于15mm。
4.4 牵引阻力
平地机作业时牵引阻力应不超过配套动力最大牵引力的80%。
4.5 功率消耗
平地机作业时功率消耗应不超过配套动力标定功率的75%。
4.6 污染
作业后地表表面应无明显油迹污染。
5 试验方法
5.1 作业效率、作业速度、土壤含水率的测定按GB/T5262的规定。
5.2 作业后地表平整度的测定
随机选取符合作业要求的地块（不得低于1000㎡），以2m×2m方格为一个检测点，在对角线方向取一水平基准线，采取光学水准仪或者激光找平仪检测统计，将基准线分成10等分，测定各等分点至地表的距离，按GB/T 5667规定的方法计算平均值和标准差，测量3个检测点，并以标准差的平均值表示其作业后地表平整度。
5.3 牵引阻力测定
测量两个行程，用电测法或拉力仪直接测出样机的牵引阻力，计算平均值，并按（1）式计算样机的比阻。
(1)
式中：
K—样机的比阻，单位为兆帕（MPa）；
Pb—样机的牵引阻力，单位为牛（N）；
—平均切土深度，单位为厘米（cm）；
B —实际工作幅宽，单位为厘米（cm）。
5.4 平地机消耗功率计算
测量两个行程，测量样机通过测区的时间，计算样机前进速度，按式（2）计算消耗的功率。
(2)
式中：
N—样机消耗的功率，单位为千瓦（kW）；
U—样机前进的速度，单位为米每秒（m/s）。
5.5 作业后地表污染
可通过目测地面有无明显油迹污染。
6 检验规则
6.1检验项目分类
检验项目按其对产品质量的影响程度，分为A、B类。检验项目分类见表1。
表1 检验项目分类
不合格分类 项 目 名 称
类 项
A 1 作业后地表整度
2 功率消耗
B 1 作业效率
2 牵引阻力
3 污染
6.2判定
在制造商提供的近半年内生产的合格产品中随机抽取2台样机，对检测项目进行逐项考核，A类项目全部合格，B类项目不多于1项不合格时，判定平地机作业质量为合格，否则为不合格。2100433B
水田激光平地机平地铲姿态测量系统的设计
农用激光平地机简介