是结构简单、行驶速度较低的自走式运输机械，主要用于田间运输。有履带式和轮式两种。①小型履带式农业运输车。适用于水田、湿地运输。其特点是采用橡胶履带,接地压力小于20千帕,履带的支承和传动部分密封防水。车厢安装在两条履带的上方，有的可以倾卸,发动机和驾驶座设在车厢后部,发动机功率3～7千瓦,载重量约500千克。②轮式农业运输车。装有15～30千瓦柴油机，行驶速度一般不超过40公里／小时,载重两吨左右（图1）。其特点是:底盘结构简单，无钢板弹簧悬架；四轮驱动，用大花纹低压轮胎，通过性能好；设有动力输出轴；更换车厢后可改装成撒厩肥车、自动捡拾车、田间植保车、油罐车等。在道路上行驶比一般的载重汽车振动大、舒适性差。 汽车-拖拉机 利用轻型载重汽车或拖拉机底盘改装而成的，兼有汽车和拖拉机功能的一种多用途车辆。可用以驱动固定作业机械或牵引田间作业机械完成多项作业。底盘上装有车厢，运输速度高于一般拖拉机。

农用汽车 主要用于农村短程运输和公路运输，其发动机多为柴油机。与一般载重汽车相比，农用汽车的牵引能力大，通过性好，车厢容积大并可更换，经过改装还可用于农田运输。

由装备动力机的牵引车牵引运输车辆，骑跨在一条轻便轨道上行驶（图 2）。带有齿条的轨道用固定支架铺设在坡地上，并可向任意方向延伸。运输车的离地间隙约20～30厘米，牵引车上的驱动齿轮与轨道的齿条啮合，用一台2～3千瓦的汽油机驱动，行驶速度0.6～0.7米／秒，运载重量200～500千克，爬坡能力45°。上、下坡时由调速制动器控制车速，并有紧急制动器在下坡速度到达常速的 1.3倍时自动起作用。轨道终端设有防止跳出的装置。 在农村公路网比较发达的国家，由载重汽车承担的运输量约占农业总运输量的70～90％。农场内部运输则用拖拉机带挂车。在中国农村，除人、畜力车辆外，机动运输车辆目前以中、小型轮式及手扶拖拉机带挂车运输为主，能适应于较差路面上的低速重载运行。一般用于短途运输，爬坡性能差。1980年以来，小型农用汽车发展迅速。

农业运输机械 - 农船 在中国南方河网地区传统使用人力摇橹、划桨或撑篙驱动的小型木船，船舱可载散装物料、河泥或水粪，舱面可载农产品和秸秆等。1958年以后发展钢丝骨架水泥农船，船的首、尾有空气密封舱，从而增大船体浮力，以保证在中间船舱进水时船体不致下沉。一条排水量为5～6吨的水泥船自重2.1吨,船壳厚16～20毫米。与木船相比，具有船壳光滑，航速高，壳体无拼缝，抗渗透性能好，耐腐蚀性强，涂防腐剂后可装运氨水等腐蚀性液体，维修冲洗方便，使用寿命长，成本低等优点。但水泥船体的韧性和抗冲击性较差，不宜在浅滩多石的河道中行驶，船体重量较大，停驶时上岸不便。

20世纪60年代末，中国发展了由3～9千瓦汽油机或柴油机驱动的定螺距农船挂桨及挂机，装在船尾代替人力驱动，使农船机动化，可提高航速、拖挂农船。农船挂桨（图 3）的发动机装在船尾舱面，螺旋桨挂于船尾，中间由传动系统联接。农船挂机的发动机与螺旋桨安装成一整体，挂于船尾。1973年又发展了可调螺距农船挂桨，螺旋桨桨叶的螺距角可通过舵柄上的操纵装置进行调节。桨叶角度为正值时螺旋桨推船前进，角度减少则船速度减慢，角度为零时船停不动，角度为负值时船向后退。螺旋桨的转动方向始终不变，可免去齿轮箱，并使调速方便，发动机功率分配合理，以满足农船运输、排灌、吸泥等多种用途的需要。螺旋桨设有保护拖板，航行中遇到浅滩或障碍物能自动上翘，具有良好的通过性能。 1977年前后，中国生产了船体、螺旋桨和发动机三者合理配套的可调螺距机动水泥农船，进一步提高了运输效率。如由 9千瓦柴油机驱动的可调螺距机动水泥船，载重量8～12吨,单船空载航速10～12公里／小时，满载并拖曳两条5吨农船时航速仍达5～6公里／小时。

农业运输机械 - 架空索道 是在两个固定点之间架设悬空索道，利用重力或动力绞盘机运送物料。适用于丘陵山区不便于修建道路而又有集中物资需短距离运输的地段。

农用简易索道由两条平行的承载索、牵引索、绞盘机、滑车等组成。装载物料的滑车利用重力由高处在承载索上滑下，并通过牵引索和装在最高处绕轴旋转的绞盘带回另一条承载索上的空滑车。绞盘上设制动器以限制滑行速度，高差不大时可不设制动器。卸料地点由承载索上的止动器控制，有的可以自动卸料。承载索可用竹索或直径6～8毫米的钢条。包括滑车自重在内的载重量为20～30千克。简易单跨索道的间距一般在40米以内。如用动力机驱动绞盘，通过牵引索带动承载索则可实现往返运输，卸料点由绞盘控制，靠信号指挥。运输距离长或需要转弯时，就在中间架设支架，用鞍座托住承载索，形成多跨索道。承载索采用直径30～50毫米的钢丝绳，载重量200～300千克，运距可达700～800米，运输速度约2.5米／秒。

以中型轮式拖拉机为动力的自走式绞盘机单跨索道除用于一般农业运输外，广泛用于林业集材作业（见架空索道集材）。

农业机械一般按用途分类。其中大部分机械是根据农业的特点和各项作业的特殊要求而专门设计制造的，如土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、作物收获机械、畜牧业机械以及农产品加工机械等。另一部分农业机械则与其他行业通用，可以根据农业的特点和需要直接选用，如农用动力机械、农田排灌机械中的水泵等;或者根据农业的特点和需要把这些机械设计成农用变型，如农业运输机械中的农用汽车、挂车和农田建设机械中的土、石方机械等。

农业机械还可按所用动力及其配套方式分类。农业机械应用的动力可分为两部分:一部分用于农业机械的行走或移动，据此可分为人力(手提、背负、胸挂和推拉)、畜力牵引、拖拉机牵引和动力自走式等类型;另一部分用于农业机械工作部件的驱动，据此可分为人力(手摇、脚踏等)驱动、畜力驱动、机电动力驱动(利用内燃机、风力机、电动机等)和拖拉机驱动等类型。在同一台农业机械上，这两部分可以使用相同的或不同的动力。按农业机械与拖拉机的配套方式，可分为牵引、悬挂和半悬挂等类型。

按照作业方式，农业机械可分为行走作业和固定作业的两大类。在行走作业的农业机械中，又有在连续行进过程中作业的连续行走式和行进与作业过程交替进行的间歇行走式两类。在固定作业的农业机械中，则有在非作业状态下可以转移作业地点的可移动式和作业地点始终固定的不可移动式两类。

按照作业地点，农业机械分为野外作业(田间、牧场和果园等)、场院作业、室内作业(厂房、机房、库房、温室和禽畜舍等)、水中或水上作业(河流、渠道、水库和水井等)、道路作业和航空作业等类型。