第1章PLC概述1

1.1PLC简介1

1.1.1PLC的定义1

1.1.2PLC的基本功能与特点1

1.1.3PLC的应用和分类3

1.1.4欧姆龙PLC简介5

1.1.5欧姆龙CP1H的特点7

1.2PLC的组成及工作原理12

1.2.1PLC的组成12

1.2.2PLC的工作原理17

1.3PLC与其他顺序逻辑控制系统的比较17

1.3.1PLC与继电器控制系统的比较17

1.3.2PLC与微型计算机控制系统的比较19

1.3.3PLC与单片机控制系统的比较19

1.3.4PLC与DCS的比较20

第2章欧姆龙CP1H PLC的硬件系统22

2.1主机单元22

2.1.1主机单元的命名及性能22

2.1.2主机单元的外形及面板说明24

2.1.3主机单元的I/O28

2.2扩展单元30

2.2.1CPM1A扩展单元30

2.2.2CJ扩展单元32

2.3存储器的数据类型与寻址方式34

2.3.1数制及数据格式34

2.3.2I/O存储器区域及通道编号34

2.3.3地址指定39

2.4硬件系统的接线39

2.4.1硬件接线注意事项40

2.4.2主机单元电源接线40

2.4.3主机单元接线41

2.4.4CPM1A扩展I/O单元的接线44

第3章欧姆龙CP1H PLC编程软件的使用47

3.1PLC编程语言47

3.1.1梯形图语言47

3.1.2语句表49

3.1.3顺序功能图语言50

3.2CX-One软件包50

3.2.1CX-One软件包介绍50

3.2.2CX-One软件包的安装51

3.2.3CX-One软件包的卸载52

3.3CX-Programmer编程软件的使用53

3.3.1CX-Programmer的窗口组件53

3.3.2新工程的创建71

3.3.3程序的编写与编辑73

3.3.4程序的编译79

3.3.5在线工作79

3.4CX-Simulator仿真软件的使用83

第4章欧姆龙CP1H的基本指令85

4.1时序输入指令85

4.1.1基本输入指令85

4.1.2电路块操作指令88

4.1.3连接型微分指令89

4.1.4位测试类指令92

4.2时序输出指令95

4.2.1基本输出指令95

4.2.2微分输出指令96

4.2.3置位/复位指令97

4.2.4存储/保持指令99

4.3定时器指令102

4.3.1通用定时器指令103

4.3.2高速定时器及超高定时器指令104

4.3.3累计定时器指令105

4.3.4长时间定时器指令107

4.3.5多输出定时器指令108

4.4计数器指令110

4.4.1减法计数器指令111

4.4.2可逆计数器指令113

4.4.3定时/计数器复位指令114

4.5时序控制指令115

4.5.1结束与空操作指令115

4.5.2互锁指令116

4.5.3转移指令121

4.5.4循环指令125

4.6CP1H基本指令的应用127

4.6.1三相交流异步电动机的星-三角降压启动控制127

4.6.2用4个按钮控制1个信号灯130

4.6.3简易6组抢答器的设计132

第5章欧姆龙CP1H的常用功能指令137

5.1数据处理指令137

5.1.1数据传送指令137

5.1.2数据比较指令148

5.1.3数据移位指令163

5.1.4数据转换指令179

5.2算术运算指令195

5.2.1加法运算指令195

5.2.2减法运算指令199

5.2.3自加/自减指令203

5.2.4乘法运算指令205

5.2.5除法运算指令207

5.3浮点数运算指令211

5.3.1浮点转换指令212

5.3.2浮点比较指令216

5.3.3浮点运算指令216

5.3.4弧度、三角函数指令217

5.3.5双精度浮点数运算指令218

5.3.6特殊运算指令219

5.4逻辑运算指令224

5.4.1逻辑“与”指令224

5.4.2逻辑“或”指令225

5.4.3逻辑“异或”指令226

5.4.4逻辑“同或”指令227

5.4.5逻辑“取反”指令228

5.5表格数据处理指令229

5.5.1堆栈指令229

5.5.2表格处理指令235

5.6数据控制指令242

5.6.1限位、死区/静区控制指令242

5.6.2时分割比例输出指令244

5.6.3缩放指令247

5.6.4数据平均化指令250

5.7显示功能指令251

5.7.1消息显示指令251

5.7.2LED数码管显示/控制指令253

5.8实时时钟指令256

5.8.1日历加/减法指令256

5.8.2时钟转换指令258

5.8.3时钟校正指令259

5.9特殊指令260

5.9.1进位指令260

5.9.2周期时间的监视时间设定指令260

5.9.3状态标志指令261

第6章欧姆龙CP1H的高级功能指令262

6.1子程序指令262

6.1.1子程序调用/进入/返回指令262

6.1.2全局子程序调用/进入/返回指令267

6.2I/O单元用指令269

6.2.1七段解码器指令269

6.2.2七段显示指令271

6.2.3数字式开关指令274

6.2.410键输入指令276

6.2.516键输入指令279

6.2.6矩阵键盘输入指令281

6.3中断控制及指令283

6.3.1CP1H的中断功能283

6.3.2中断控制指令285

6.3.3直接模式中断控制286

6.3.4计数器模式中断控制289

6.3.5定时器模式中断控制291

6.4高速计数器控制294

6.4.1高速计数器简介294

6.4.2高速计数器指令299

6.4.3高速计数器的使用步骤及设置303

6.4.4高速计数器的中断应用303

6.5脉冲输出控制310

6.5.1脉冲输出简介310

6.5.2脉冲输出指令314

6.5.3脉冲输出的使用步骤及设置321

6.5.4脉冲输出的应用321

6.6快速响应输入功能325

6.6.1快速响应输入分配325

6.6.2快速响应输入的系统设定327

6.6.3快速响应的使用步骤327

第7章数字量控制系统梯形图的设计方法328

7.1梯形图的设计方法328

7.1.1根据继电-接触器电路图设计梯形图328

7.1.2用经验法设计梯形图330

7.2顺序控制设计法与顺序功能图333

7.2.1步与动作334

7.2.2有向连线与转换335

7.2.3顺序功能图的基本结构335

7.3常见的顺序控制编写梯形图的方法336

7.3.1启保停方式的顺序控制337

7.3.2转换中心方式的顺序控制338

7.4CP1H顺序控制339

7.4.1CP1H顺控指令339

7.4.2顺控指令方式的顺序功能图341

7.5单序列的CP1H顺序控制应用实例342

7.5.1液压动力滑台的PLC控制342

7.5.2PLC在注塑成型生产线控制系统中的应用346

7.5.3PLC在简易机械手中的应用353

7.6选择序列的CP1H顺序控制应用实例360

7.6.1LED灯控制360

7.6.2多台电动机的PLC启停控制365

7.6.3大小球分拣机的PLC控制372

7.7并行序列的CP1H顺序控制应用实例382

7.7.1人行道交通信号灯控制382

7.7.2双面钻孔组合机床的PLC控制387

第8章欧姆龙CP1H模拟量功能与PID闭环控制399

8.1模拟量的基本概念399

8.1.1模拟量处理流程399

8.1.2模拟量的表示及精度400

8.1.3模拟量输入方法402

8.1.4模拟量输出方法402

8.2CP1H系列的内置模拟量输入/输出单元403

8.2.1CP1H内置模拟量输入/输出的功能403

8.2.2CP1H内置模拟量输入/输出的使用405

8.2.3模拟电位器与外部模拟设定输入409

8.3CP1H系列的扩展模拟量输入/输出单元410

8.3.1CPM1A-AD041扩展模拟量输入单元411

8.3.2CPM1A-DA041扩展模拟量输出单元416

8.3.3CPM1A-MAD01扩展模拟量输入/输出单元421

8.3.4CPM1A-MAD11扩展模拟量输入/输出单元427

8.4PID闭环控制432

8.4.1模拟量闭环控制系统的组成432

8.4.2PID控制原理432

8.4.3PID功能指令436

8.4.4PID在模拟量控制中的应用实例440

第9章欧姆龙PLC的通信与网络446

9.1数据通信的基础知识446

9.1.1数据传输方式446

9.1.2串行通信的分类446

9.1.3串行通信的数据通路形式448

9.1.4串行通信的接口标准449

9.1.5通信介质452

9.2计算机网络的基础知识453

9.2.1网络拓扑结构453

9.2.2网络协议454

9.2.3PLC的数据通信455

9.3欧姆龙PLC通信系统457

9.3.1欧姆龙PLC网络结构体系457

9.3.2欧姆龙PLC网络类型457

9.4CP1H系列PLC的串行通信458

9.4.1无协议通信459

9.4.2上位链接通信464

9.4.3Modbus-RTU简易通信469

9.4.4工具总线通信473

9.4.5串行PLC链接473

9.4.6NT链接通信479

第10章欧姆龙PLC的安装维护与系统设计482

10.1PLC的安装和维护482

10.1.1PLC的安装482

10.1.2PLC的维护检查486

10.1.3PLC的异常及其处理487

10.2PLC应用系统的设计与调试490

10.2.1系统设计的基本步骤490

10.2.2系统调试方法和步骤492

10.2.3PLC应用系统设计实例493

附录505

附录1指令速查集505

附录2特殊辅助继电器一览表519

参考文献535 2100433B

本书从基础知识入门和实际工程应用出发，详细讲解了欧姆龙CP1H系列PLC技术。本书内容主要包括：PLC的基础知识、欧姆龙CP1H PLC的硬件系统、欧姆龙CP1H PLC编程软件的使用、欧姆龙CP1H的基本指令、欧姆龙CP1H的常用功能指令、欧姆龙CP1H的高级功能指令、数字量控制系统梯形图的设计方法、欧姆龙CP1H模拟量功能与PID闭环控制、欧姆龙PLC的通信与网络、欧姆龙PLC的安装维护与系统设计等内容。 本书图文并茂、通俗易懂、实例丰富、实用性和针对性强，特别适合初学者使用，对有一定PLC基础的读者也有很大帮助。

可编程序控制器(PLC)应用技术足从事工业自动化、机电一体化的技术人员应掌握的实用投术之一。肖明耀编著的《欧姆龙CP1H系列PLC应用技能实训》采用以工作任务驱动为导向的项目训练模式，通过任务驱动技能训练，帮助读者快速掌握欧姆龙CP1H系列PLC的基础知识、程序设计方法与技巧，提高欧姆龙(CP1H系列PLC的综合应用能力。全书包括14个项目，分别是认识欧姆龙CP1H系列可编程序控制器、学会使用CX-Programmer编程软件、用PLC控制三相交流异步电动机、定时控制及其应用、计数控制及其应用、步进顺序控制、交通灯控制、彩灯控制、电梯控制、机床控制、机械手控制、步进电动机控制、自动生产线控制、模拟量控制，每个项目设有1个或2个训练任务。

《欧姆龙CP1H系列PLC应用技能实训》贴近教学实际，可作为电气类、机电类高技能人才的培训教材，也可作为大专院校、高职院校、技工院校工业自动化、机电一体化、机械设计、制造及自动化等相关专业的参考教材，还可作为工程技术人员、技术工人的参考学习资料。

前言

项目一 认识欧姆龙CP1H系列可编程序控制器

任务1 认识欧姆龙CP1H系列可编程序控制器的硬件

任务2 认识欧姆龙CP1H系列PLC的软元件与编程语言

项目二 学会使用CX-Programmer编程软件

任务3 应用CX-Programmer编程软件

项目三 用PLC控制三相交流异步电动机

任务4 用PLC控制三相交流异步电动机的起动与停止

任务5 三相交流异步电动机正、反转控制

项目四 定时控制及其应用

任务6 按时间顺序控制三相交流异步电动机

任务7 三相交流异步电动机的星一三角(Y-△)降压起动控制

项目五 计数控制及其应用

任务8 工作台循环移动的计数控制

项目六 步进顺序控制

任务9 用步进顺序控制方法实现星—三角(Y-△)降压起动控制

任务10 简易机械手控制

项目七 交通灯控制

任务11 定时控制交通灯

任务12 步进、计数控制交通灯

项目八 彩灯控制

任务13 简易彩灯控制

任务14 花样彩灯控制

项目九 电梯控制

任务15 三层电梯控制

任务16 带旋转编码器的电梯控制

项目十 机床控制

任务17 通用机床控制

任务18 平面磨床控制

项目十一 机械手控制

任务19 滑台移动机械手控制

任务20 旋臂机械手控制

项目十二 步进电动机控制

任务21 控制步进电动机

任务22 步进电动机定位机械手控制

项目十三 自动生产线控制

任务23 自动分拣生产线控制

任务24 自动组装生产线控制

项目十四 模拟量控制

任务25 中央空调冷冻泵运行控制

参考文献

《欧姆龙系列PLC原理及应用》共有8章，主要介绍了PLC的基础知识，PLC的结构和工作原理，欧姆龙CP1H系列的指令系统和基本功能，人机交互设备——触摸屏的主要功能、特点和工作方式，PLC编程的基础知识，PLC的编程步骤、注意事项以及触摸屏的使用，PLC的网络通信和安装使用等内容。

《欧姆龙系列PLC原理及应用》特别适合初学者使用，对有一定PLC基础知识的读者也会有很大帮助，此外，《欧姆龙系列PLC原理及应用》还可以用作PLC设计人员的培训教材或大专院校相关专业师生的教学参考用书。