前言

第1章PLC的基本概况1

1 1PLC简介1

1 1 1PLC的定义1

1 1 2PLC的基本功能与特点2

1 1 3PLC的应用和分类3

1 1 4OMRON PLC简介8

1 2PLC的组成及工作原理10

1 2 1PLC的硬件组成10

1 2 2PLC的工作原理16

1 3PLC与其他顺序逻辑控制系统的比较17

1 3 1PLC与继电器控制系统的比较17

1 3 2PLC与微型计算机控制系统的比较18

1 3 3PLC与单片机控制系统的比较19

1 3 4PLC与DCS的比较19

第2章CPM系列PLC的硬件系统21

2 1主机单元21

2 1 1主机单元的命名及性能21

2 1 2主机单元的外形及面板说明27

2 1 3主机单元的I/O29

2 2扩展单元32

2 2 1CPM1A扩展I/O单元32

2 2 2CPM1A模拟量单元33

2 2 3CPM1A温度传感器单元33

2 2 4CompoBus/S I/O链接单元34

2 2 5DeviceNet I/O链接单元34

2 3数据存储器34

2 3 1数据长度35

2 3 2数制35

2 3 3数据格式36

2 4编程元件与寻址方式37

2 4 1编程元件37

2 4 2编程元件的寻址方式41

第3章CPM系列PLC编程软件的使用42

3 1PLC编程语言42

3 1 1PLC编程语言的国际标准42

3 1 2梯形图43

3 1 3语句表45

3 1 4顺序功能图语言46

3 2CXOne软件包46

3 2 1CXOne软件包介绍46

3 2 2CXOne软件包的安装47

3 2 3CXOne软件包的卸载49

3 3CXProgrammer编程软件的使用49

3 3 1CXProgrammer的窗口组件49

3 3 2新工程的创建69

3 3 3程序的编写73

3 3 4程序的编译80

3 3 5在线工作80

3 4CXSimulator仿真软件的使用86

第4章CPM系列PLC的基本指令87

4 1基本逻辑指令87

4 1 1基本位操作指令87

4 1 2块操作指令94

4 1 3置位/复位指令96

4 1 4存储/保持指令98

4 1 5脉冲输出微分指令100

4 2定时器指令102

4 2 1通用定时器指令102

4 2 2高速定时器指令105

4 2 3超高速定时器指令106

4 2 4长时间定时器指令109

4 3计数器指令110

4 3 1通用计数器指令110

4 3 2可逆计数器指令113

4 4时序控制指令115

4 4 1结束与空操作指令115

4 4 2互锁与解锁指令116

4 4 3跳转与跳转结束指令118

4 5基本指令的应用122

4 5 1三相交流异步电动机的星—三角形降压启动控制122

4 5 2用4个按钮控制1个信号灯126

4 5 3简易6组抢答器的设计128

第5章CPM系列PLC的功能指令134

5 1数据处理类指令134

5 1 1数据传送指令134

5 1 2数据比较指令145

5 1 3数据移位指令153

5 1 4数据转换指令164

5 1 5表格数据操作指令175

5 1 6数据控制指令180

5 2算术运算指令183

5 2 1加法运算指令183

5 2 2减法运算指令186

5 2 3自加/自减指令190

5 2 4乘法运算指令192

5 2 5除法运算指令193

5 3逻辑运算指令196

5 3 1逻辑“与”指令196

5 3 2逻辑“或”指令197

5 3 3逻辑“异或”指令199

5 3 4逻辑“同或”指令199

5 3 5逻辑“取反”指令200

5 4程序控制类指令202

5 4 1子程序指令202

5 4 2故障诊断指令209

5 5中断控制及指令209

5 5 1CPM的中断功能210

5 5 2中断控制指令210

5 5 3中断输入控制213

5 5 4间隔定时器中断控制216

5 6高速计数器控制及指令219

5 6 1高速计数器简介219

5 6 2高速计数器指令223

5 6 3高速计数器中断控制227

5 7脉冲输出控制及指令231

5 7 1脉冲输出简介231

5 7 2脉冲输出指令234

5 7 3无加速/减速变化的单相脉冲输出控制237

5 7 4占空比可调脉冲输出控制240

5 7 5具有梯形加速/减速变化的单相脉冲输出控制242

5 8同步脉冲控制及指令245

5 8 1同步脉冲简介245

5 8 2同步脉冲输出指令246

5 8 3同步脉冲输出控制247

5 9特殊指令250

5 9 1七段译码指令251

5 9 2I/O刷新指令254

5 9 3位计数器指令255

第6章数字量控制系统梯形图的设计方法256

6 1梯形图的设计方法256

6 1 1根据继电器—接触器电路图设计梯形图256

6 1 2用经验法设计梯形图259

6 2顺序控制设计法与顺序功能图263

6 2 1步与动作264

6 2 2有向连接与转换264

6 2 3顺序功能图的基本结构265

6 3常见的顺序控制编写梯形图的方法266

6 3 1启保停方式的顺序控制266

6 3 2转换中心方式的顺序控制268

6 4CPM顺序控制270

6 4 1CPM顺控指令270

6 4 2顺控指令方式的顺序功能图271

6 5单序列的CP1H顺序控制应用实例274

6 5 1液压动力滑台的PLC控制274

6 5 2PLC在注塑成型生产线控制系统中的应用278

6 5 3PLC在简易机械手中的应用286

6 6单序列的PLC顺序控制应用实例293

6 6 1闪烁灯控制293

6 6 2多台电动机的PLC启停控制299

6 6 3大小球分捡机的PLC控制308

6 7并行序列的PLC顺序控制应用实例317

6 7 1人行道交通信号灯控制317

6 7 2双面钻孔组合机床的PLC控制324

第7章CPM系列PLC模拟量功能与PID闭环控制335

7 1模拟量的基本概念335

7 1 1模拟量处理流程335

7 1 2模拟量的表示及精度336

7 1 3模拟量输入方法339

7 1 4模拟量输出方法339

7 1 5模拟量控制功能340

7 2CPM系列PLC的扩展模拟量输入/输出单元341

7 2 1CPM1AAD041扩展模拟量输入单元341

7 2 2CPM1ADA041扩展模拟量输出单元347

7 2 3CPM1AMAD01扩展模拟量输入/输出单元352

7 2 4CPM1AMAD11扩展模拟量输入/输出单元358

7 3PID闭环控制364

7 3 1模拟量闭环控制系统的组成364

7 3 2PID控制原理365

7 3 3PID功能指令368

第8章PLC的通信与网络372

8 1数据通信的基础知识372

8 1 1数据传输方式372

8 1 2串行通信的分类373

8 1 3串行通信的数据通路形式375

8 1 4串行通信的接口标准375

8 1 5通信介质379

8 2PLC网络系统380

8 2 1网络结构380

8 2 2网络协议381

8 2 3PLC的数据通信系统382

8 3欧姆龙PLC通信系统384

8 3 1欧姆龙PLC网络结构体系384

8 3 2欧姆龙PLC网络类型384

8 4CPM系列PLC的串行通信386

8 4 1无协议通信386

8 4 2上位链接通信395

8 4 31∶1 NT链接通信407

8 4 41∶1 PLC链接通信409

第9章触摸屏与变频器412

9 1触摸屏412

9 1 1触摸屏概述412

9 1 2NS触摸屏414

9 1 3触摸屏软件的使用418

9 1 4触摸屏在PLC控制中的应用实例419

9 2变频器430

9 2 1变频器概述430

9 2 2欧姆龙3G3JZ变频器435

9 2 3变频器的应用实例454

第10章PLC控制系统设计及实例456

10 1PLC控制系统的设计456

10 1 1PLC控制系统的设计原则和内容456

10 1 2PLC控制系统的设计步骤457

10 1 3PLC硬件系统设计459

10 1 4PLC软件系统设计462

10 2PLC在电动机控制中的应用464

10 2 1异步电动机限位往返控制464

10 2 2异步电动机制动控制468

10 2 3异步电动机多速控制470

10 2 4异步电动机顺序启、停控制475

10 3PLC在机床电气控制系统中的应用478

10 3 1PLC在C6140普通车床中的应用478

10 3 2PLC在C650卧式车床中的应用483

10 3 3PLC在Z3040摇臂钻床中的应用488

10 3 4PLC在X62W万能铣床中的应用494

10 3 5PLC在T68卧式镗床中的应用502

第11章PLC的安装与维护511

11 1PLC的安装511

11 1 1PLC的安装要求及注意事项511

11 1 2主机单元的安装512

11 1 3扩展单元的安装513

11 2接线514

11 2 1接线注意事项514

11 2 2主机单元的接线515

11 2 3CPM1A扩展I/O单元的接线519

11 3PLC的维护和维修521

11 3 1检查和维护521

11 3 2异常及其处理521

附录A指令速查集527

附录BCPM2系列PLC的存储区532

附录CASCII（美国标准信息交换）码表540

参考文献542

2100433B

《欧姆龙CPM2 PLC从入门到精通》以欧姆龙(OMRON)公司CPM系列PLC为样本，讲解了整体式PLC的基础与实际应用等方面的内容。本书共分11章，主要介绍了PLC的基本概况、CPM系列PLC的硬件系统、CPM系列PLC编程软件的使用、CPM系列PLC的基本指令、CPM系列PLC的功能指令、数字量控制系统梯形图的设计方法、CPM系列PLC模拟量功能与PID闭环控制、PLC的通信与网络、触摸屏与变频器、PLC控制系统设计及实例、PLC的安装与维护等内容。

出版社：中国电力出版社

ISBN：9787512378964

版次：1

商品编码：11768385

品牌：中国电力出版社（zhongguodianlichubanshe）

包装：平装

开本：16开

出版时间：2015-09-01

用纸：胶版纸

页数：552

字数：828000

《三菱Q系列PLC从入门到精通》从实际工程应用出发,以国内广泛使用的日本三菱公司Q系列PLC为对象,讲解了模块式、大中型PLC的基础与实际应用等方面的内容。本书共分12章,主要介绍了PLC的基本概况、Q系列PLC的硬件系统及内部资源、Q系列PLC编程软件和仿真软件的使用方法、Q系列PLC的顺控指令、Q系列PLC的基本指令、Q系列PLC的应用指令、Q系列PLC特殊扩展功能模块、PLC的通信与网络、触摸屏与变频器、PLC控制系统设计及实例、PLC的安装与维护等内容。

本书由浅入深，依次介绍了可编程控制器（PLC）的基础知识和编程知识。其中基础知识主要讲解了PLC的概述、PLC的基本结构、组成及工作原理、进制及其转换、二进制运算、PLC数据类型、脉冲信号、时序图和编程软元件等。编程知识部分以三菱FX系列PLC为例，介绍了PLC的编程语言、指令系统、编程软件，并通过三个实例介绍了三菱系列PLC的应用与开发方法。

第1章 可编程控制器概述

1.1 可编程控制器的产生和定义

1.1.1 可编程控制器的产生

1.1.2 可编程控制器的定义

1.2 可编程控制器的特点与主要功能

1.2.1 可编程控制器的一般特点

1.2.2 可编程控制器与继电器逻辑控制系统的比较

1.2.3 可编程控制器与其他工业控制器的比较

1.2.4 可编程控制器的主要功能

1.3 可编程控制器的应用与发展趋势

1.3.1 可编程控制器的应用现状

1.3.2 可编程控制器的发展趋势

1.4 可编程控制器的分类

1.4.1 可编程控制器国外品牌

1.4.2 可编程控制器国内品牌

1.5 小结

1.6 习题与思考

第 2章 可编程控制器的基本结构、组成及工作原理

2.1可编程控制器的基本结构

2.1.1 整体式

2.1.2 模块式

2.2可编程控制器的组成

2.2.1可编程控制器的硬件组成

2.2.2可编程控制器的软件组成

2.2.3可编程控制器的常用外设

2.2.4可编程控制器的通信方式

2.3可编程控制器的基本工作原理

2.3.1 PLC控制系统的等效工作电路

2.3.2可编程控制器的工作过程

2.3.3 PLC对输入/输出的处理规则

2.3.4 PLC的扫描周期及之后响应

2.4 本章小结

2.5 习题与思考

第3章 编程基础知识引入

3.1 进制及其转换

3.1.1 十进制

3.1.2 二进制

3.1.3 八进制与十六进制

3.1.4 BCD码

3.2 二进制运算

3.2.1 有符号数

3.2.2 原码、补码与反码

3.2.3 数的定点表示与浮点表示

3.3 位和字

3.4 PLC数据类型

3.5 脉冲信号和时序图

3.6 编程软元件

3.6.1 编程元件总览

3.6.2 编程元件说明

3.7 基本逻辑门电路

3.8 本章小结

3.9 习题与思考

第4章 可编程控制器的编程语言

4.1 梯形图语言

4.2 功能模块图语言

4.2.1 功能块(FBD)语言概述

4.2.2 相关实例

4.3 指令表语言

4.3.1 指令表（IL）语言概述

4.3.2 指令表语言相关实例

4.4结构化文本语言

4.4.1 结构化文本语言（ST）概述

4.2.2 相关实例

4.5顺序功能图语言

4.5.1 顺序功能图（SFC）概述

4.5.2 SFC程序结构

4.5.3 相关实例

4.6国际标准语言

4.7本章小结

4.8习题与思考

第5章 FX系列指令系统

5.1 基本指令的撰写

5.1.1 逻辑取反、与、或及输出指令（LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、INV）

5.1.2 堆栈指令（ANB、ORB、MPS、MRD、MPP）

5.1.3 边沿信号指令（PLS、PLF、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF）

5.1.4 置位复位指令（SET、RST）

5.1.5 主控指令（MC、MCR）

5.1.6 其他指令（NOP、END）

5.2 应 用 指 令

5.2.1 程序流程指令

5.2.2 传送指令

5.2.3 比较与移位指令

5.2.4 数据运算与处理指令

5.2.5 代码处理指令

5.2.6 高速处理指令

5.2.7方便指令

5.2.8外部输入与输出处理指令

5.2.9外部设备指令

5.2.10浮点数运算指令

5.2.11定位控制指令

5.2.12实时时钟指令

5.2.13格雷码变换与模拟量模块读/写指令

5.2.14触点比较指令

5.3 本 章 小 结

5.4 习题与思考

第6章 三菱PLC编程软件

6.1 FX-GP/WIN-C编程软件

6.1.1 软件概述

6.1.2 软件的安装

6.1.3 梯形图编辑

6.1.4 查找及注释

6.1.5 在线监控与诊断

6.2 GX Developer编程软件

6.2.1 软件概述

6.2.2 参数设定

6.2.3 梯形图编辑

6.2.4 查找及注释

6.2.5 在线监控与仿真

6.3 GX Works2编程软件

6.3.1 软件概述

6.3.2 软件的安装

6.3.3 梯形图编辑

6.3.4 搜索及注释

6.3.5 在线监控与仿真

6.3.6 对IEC 61131-3国际标准规范

6.4 本 章 小 结

6.5习题与思考

第7章 PLC码垛机器人控制系统

7.1　结构设计的撰写

7.1.1 应用环境介绍

7.1.2 结构和运动形式

7.1.3 机构原理分析

7.1.4 机械结构分析

7.2控制系统总体设计

7.2.1 控制器的选择

7.2.2 驱动方式的选择

7.2.3 关节位置控制系统设计

7.2.3 控制系统综述

7.3　PLC相关原件选型

7.4　系统功能设计

7.4.1 轴系数的计算

7.4.2 码垛作业流程综述

7.4.3 回零复位流程分析

7.4.4 结合示教功能的路径规划分析

7.4.5 新型码垛机器人基本功能树

7.5　空间四轴脉冲坐标系确定

7.6　PLC系统软件设计

第8章 PLC液体混合控制系统

8.1 整体控制要求

8.2 PLC相关元件选型

8.3 硬件设计

8.4 软件设计

8.5 系统运行与调试

8.6 总结与评价

第9章 PLC工业电镀流水线控制系统

9.1 整体控制要求

9.1.1 控制要求

9.1.2 控制方案

9.2 PLC相关元件选型

9.2.1 机械结构

9.2.2 工作过程

9.3 硬件设计

9.3.1 电动机拖动设计

9.3.2 恒温电路设计

9.3.3 速度跟踪电路设计

9.3.4 PLC选择及I/O分配

9.4 软件设计2100433B