第1 章可编程控制器机械控制基本原理 1

1.1电气控制基础 1

1.1.1继电器-接触器控制 1

1.1.2PLC 常用的外围器件 5

1.2PLC 的发展 10

1.2.1PLC 工业控制应用的基本模式 10

1.2.2PLC 的发展 11

1.2.3PLC 的功能 12

1.2.4PLC 的特点 13

1.3PLC 的典型应用 14

第2 章欧姆龙PLC 技术规格、特点和硬件结构 16

2.1欧姆龙CP1 系列模块简介 16

2.2欧姆龙CP1 系列的CPU 模块及其接线 16

2.2.1欧姆龙CP1 的CPU 模块 16

2.2.2欧姆龙CP1L 的CPU 接线 18

2.3欧姆龙CP1 的扩展模块 22

2.3.1数字量I/O 扩展模块 22

2.3.2模拟量I/O 扩展模块 23

2.3.3其他扩展模块 26

2.4PLC 的安装 28

2.4.1安装的预留空间 28

2.4.2欧姆龙CP1 模块的安装和拆卸 28

2.5最大I/O 配置 29

2.5.1最大I/O 的限制条件 29

2.5.2电源需求计算 30

第3 章PLC 的编程软件及编程语言 31

3.1PLC 编程软件介绍与安装 31

3.2PLC 软件的使用 33

3.2.1CX-Programmer 软件的打开 33

3.2.2CX-Programmer 软件的界面介绍 34

3.2.3创建新工程 43

3.2.4保存工程 44

3.2.5打开工程 44

3.2.6程序调试 45

3.2.7交叉引用表 48

3.2.8地址引用 49

3.2.9帮助菜单 49

3.3PLC 以太网FINSTCP 通信例程与操作步骤 50

3.3.1操作步骤 50

3.3.2配置PC IP 地址 53

3.3.3FINS /TCP 命令 55

3.4PLC 仿真软件的使用 58

3.4.1仿真软件简介 58

3.4.2仿真软件CX-Simulator 的使用 58

第4 章欧姆龙PLC 的指令系统及编程方法 60

4.1PLC 的基本指令 60

4.1.1时序输入指令 60

4.1.2时序输出指令 65

4.2PLC 的定时器和计数器指令 68

4.2.1定时器指令 68

4.2.2计数器指令 76

4.2.3基本指令的应用实例 80

4.3PLC 的数据传送和数据比较指令 87

4.3.1比较指令 87

4.3.2数据传送指令 90

4.3.3PLC 的数据移位和数据循环指令 96

4.3.4PLC 的数据运算指令 100

4.4PLC 时序控制指令 111

4.4.1NOP 和END 指令 111

4.4.2IL 和ILC 指令 111

4.4.3JMP 和JME 指令 111

4.4.4循环指令 112

4.4.5工序步进控制指令 113

第5 章PLC 的机械控制系统设计方法 115

5.1控制系统的设计步骤和PLC 选型 115

5.1.1控制系统的设计步骤 115

5.1.2可编程控制器的选择 117

5.2可编程控制器控制硬件设计方法 118

5.2.1系统硬件设计总体方案 118

5.2.2系统硬件设计文件 120

5.2.3PLC 输入/输出电路设计 121

5.2.4系统供电及接地设计 126

5.3可编程控制器系统软件设计方法 128

5.3.1软件设计概述 128

5.3.2软件设计的内容 128

5.3.3程序设计的一般步骤 129

5.3.4控制程序的局部设计方法 130

5.3.5控制程序的整体设计方法 133

5.4信号处理及程序设计 137

5.4.1输入信号的处理 137

5.4.2故障信号的检测及程序设计 141

5.5人机交互设备-触摸屏 142

5.5.1TPC1262H 基本信息 143

5.5.2MCGS 嵌入板组态软件的介绍 144

5.5.3MCGS 嵌入版组态软件的四种工作方式 145

5.5.4组态开发简介 146

第6 章PLC 的应用与开发 151

6.1PLC 的应用开发步骤 151

6.2三相异步电动机的星形-三角形降压启动控制 152

6.3基于OMRON PLC 的机械手定位控制 153

6.4基于OMRON PLC 的自动送料小车控制 159

6.5基于OMRON PLC 的台车的呼车控制 163

第7 章PLC 在电梯控制中的应用 167

7.1电梯的构造及控制要求 167

7.1.1电梯的构造 167

7.1.2电梯主要控制要求 168

7.2PLC 在高速计数器定位电梯控制中的应用 169

7.2.1交流双速电梯的主电路及电器元件 169

7.2.2PLC 的选型及输入、输出端口安排 171

7.2.3梯形图的设计 172

7.3PLC 在感应器定位电梯控制中的应用 179

7.3.1光电编码器与PLC 的高速计数器 179

7.3.2基于高速计数器的轿厢位置确定 183

第8 章PLC 的使用维护 188

8.1PLC 的安装和维护 188

8.1.1安装时应注意的问题 188

8.1.2PLC 的维护检查 191

8.2PLC 应用系统的设计与调试 191

8.2.1系统设计的基本步骤 191

8.2.2系统调试方法和步骤 193

8.3PLC 控制系统的维护 198

参考文献 199

全书主要介绍欧姆龙PLC机械电气控制结构原理、控制设计、应用实例等,以便帮助从事机械设计的技术人员如何利用PLC来进行机电控制系统的设计。内容主要包括继电器-接触器控制的基本电路及PLC常用的外围器件,欧姆龙CP1系列PLC的基本指令和功能指令系统,PLC控制系统程序设计方法及设计实例,以及PLC在机械电气控制中的应用实例等。

本书可供电气控制、机械设计的工程技术人员,高等院校机械工程及自动化、机械电子工程、机器人及相近专业的师生学习和参考。

• 版次：1

• 商品编码：12835379

• 品牌：化学工业出版社

• 包装：平装

• 用纸：胶版纸

• 正文语种：中文

内容简介

本书讲述欧姆龙CJ2M系列PLC编程技术，包括欧姆龙PLC硬件系统、指令系统、配套软件和触摸屏的应用。在不同类型单元的应用中简单介绍了与欧姆龙PLC配合应用的外围元器件、传感器、仪表和电气设备，从工业控制系统的角度说明欧姆龙PLC和外围电路的配合应用，重点讲解了欧姆龙PLC通信技术，包括串口RS-485通信、以太网通信和物联网远程监控技术。

本书的读者对象为工业自动化领域的工程技术人员，以及企业中从事维护工作的电气、仪表和机电一体化等专业的技术人员。

目录

第1章 欧姆龙CJ系列PLC硬件系统 / 001

1.1 欧姆龙PLC控制系统组成 / 001

1.1.1 基本系统 / 001

1.1.2 扩展系统 / 002

1.2 欧姆龙PLC机架构成单元 / 003

1.2.1 CJ2M CPU单元 / 003

1.2.2 串行通信选件板 / 005

1.2.3 电源单元 / 006

1.2.4 基本I/O单元 / 006

1.2.5 高功能单元 / 012

1.2.6 I/O控制单元和I/O接口单元 / 017

1.3 欧姆龙NS系列触摸屏 / 019

1.3.1 功能与参数 / 019

1.3.2 系统参数设置 / 021

1.3.3 与主机通信 / 022

第2章 欧姆龙PLC指令系统 / 023

2.1 欧姆龙PLC编程基础 / 023

2.1.1 数据类型 / 023

2.1.2 存储器区 / 024

2.1.3 存储器区寻址 / 025

2.2 欧姆龙PLC常用指令 / 026

2.2.1 位逻辑指令 / 026

2.2.2 定时器和计数器指令 / 028

2.2.3 比较指令 / 030

2.2.4 数据传送指令 / 031

2.2.5 递增、递减指令 / 031

2.2.6 顺序控制指令 / 032

2.2.7 四则运算指令 / 033

2.2.8 浮点数运算指令 / 034

2.2.9 数据控制指令 / 036

2.2.10 子程序指令 / 037

2.2.11 串行通信指令 / 039

2.2.12 网络通信指令 / 041

第3章 欧姆龙CX-One软件包 / 044

3.1 欧姆龙PLC编程软件CX-Programmer / 044

3.1.1 初始界面 / 044

3.1.2 新建工程 / 046

3.1.3 多任务 / 056

3.1.4 功能块 / 058

3.2 欧姆龙触摸屏编程软件CX-Designer / 060

3.2.1 新建项目 / 060

3.2.2 通信设置 / 061

3.2.3 通用设置 / 062

3.2.4 屏幕界面编辑 / 064

3.2.5 程序传输 / 071

3.3 欧姆龙串口通信协议宏软件CX-Protocol / 071

3.3.1 协议宏概念 / 071

3.3.2 软件界面 / 072

3.3.3 协议宏应用 / 073

第4章 欧姆龙PLC基本I/O单元应用 / 080

4.1 输入单元及其常用外围元器件 / 080

4.1.1 控制按钮与控制开关 / 080

4.1.2 限位开关与接近开关 / 081

4.1.3 物位开关 / 082

4.1.4 其他检测开关 / 082

4.1.5 输入单元接线方式 / 083

4.2 输出单元及其常用外围元器件 / 084

4.2.1 继电器和接触器 / 084

4.2.2 电磁阀和电动阀 / 085

4.2.3 输出单元接线方式 / 087

4.3 欧姆龙PLC基本I/O单元应用示例 / 087

4.3.1 控制要求 / 087

4.3.2 电路设计 / 088

4.3.3 逻辑分析 / 089

4.3.4 程序设计 / 091

4.3.5 程序调试 / 093

第5章 欧姆龙PLC模拟量单元应用 / 094

5.1 常用仪表 / 094

5.1.1 温度变送器 / 094

5.1.2 压力变送器 / 095

5.1.3 液位计 / 095

5.1.4 流量计 / 096

5.1.5 电子秤 / 097

5.2 常用调节设备 / 098

5.2.1 调节阀 / 098

5.2.2 变频器调速 / 099

5.2.3 液压泵调速 / 101

5.3 欧姆龙PLC模拟量单元应用示例 / 102

5.3.1 控制要求 / 102

5.3.2 电路设计 / 103

5.3.3 功能与逻辑分析 / 107

5.3.4 PLC程序设计 / 109

5.3.5 触摸屏程序设计 / 116

第6章 欧姆龙PLC串行通信单元应用 / 120

6.1 MODBUS通信协议 / 120

6.1.1 简介 / 120

6.1.2 接线方式 / 121

6.1.3 报文格式 / 122

6.2 支持MODBUS协议外围设备 / 124

6.2.1 调节阀 / 124

6.2.2 流量计 / 126

6.2.3 伺服装置 / 128

6.2.4 多功能电度表 / 134

6.2.5 低压电动机保护控制器 / 136

6.2.6 RS-485接口I/O模块 / 139

6.2.7 温度变送器 / 141

6.2.8 压力变送器 / 141

6.3 欧姆龙PLC与变频器通信 / 142

6.3.1 英威腾CHE100 / 142

6.3.2 ABB ACS510 / 144

6.3.3 西门子 MM440 / 146

6.4 欧姆龙PLC串行通信单元应用示例 / 150

6.4.1 控制要求 / 150

6.4.2 电路设计 / 150

6.4.3 PLC程序设计 / 151

6.4.4 触摸屏程序设计 / 156

第7章 欧姆龙PLC与上位机串口通信 / 157

7.1 上位机通过串口监控欧姆龙PLC示例 / 157

7.1.1 串行通信选件板HOSTLINK协议 / 157

7.1.2 串行通信单元MODBUS协议 / 164

7.2 物联网远程监控欧姆龙PLC示例 / 168

7.2.1 物联网平台 / 168

7.2.2 有人物联GPRS数传终端USR-G770 / 171

7.2.3 上位机VB.NET程序 / 173

7.2.4 手机App程序 / 177

7.2.5 有人云“云组态” / 183

第8章 欧姆龙PLC网络通信单元应用 / 188

8.1 欧姆龙FINS/UDP通信 / 188

8.1.1 PLC之间FINS/UDP报文解析 / 188

8.1.2 上位机FINS/UDP通信测试 / 192

8.2 欧姆龙FINS/TCP通信 / 193

8.2.1 FINS/TCP报文格式 / 193

8.2.2 上位机通过网络接口监控PLC示例 / 197

第9章 欧姆龙PLC综合应用实例 / 202

9.1 控制方案 / 202

9.1.1 控制要求 / 202

9.1.2 控制逻辑 / 204

9.2 控制系统设计 / 205

9.2.1 电气原理图 / 205

9.2.2 硬件组态 / 208

9.3 输料装置PLC程序设计 / 215

9.3.1 设备启停控制 / 215

9.3.2 气动阀顺序动作控制 / 215

9.3.3 模拟量采集与转换 / 217

9.4 基液PLC程序设计 / 218

9.4.1 设备启停控制 / 218

9.4.2 串口通信 / 220

9.4.3 模拟量处理 / 222

9.4.4 网络通信 / 224

9.4.5 变频器频率控制 / 225

9.5 液添PLC程序设计 / 225

9.5.1 设备启停控制 / 225

9.5.2 串口通信 / 226

9.5.3 变频器速度控制 / 229

9.6 触摸屏程序设计 / 231

9.6.1 控制界面 / 231

9.6.2 报警界面 / 233

参考文献 / 234 2100433B

《欧姆龙系列PLC入门与应用实例》强调这项技术的工程性、应用性，对阅读《欧姆龙系列PLC入门与应用实例》的电气工程技术人员在业务上提高一个层次是十分有效的。《欧姆龙系列PLC入门与应用实例》分别介绍了欧姆龙系列PLC的组成与工作原理、欧姆龙系列PLc的结构与内部器件、欧姆龙系列PLC的指令系统、CPM1A系列PLC的指令系统、PLC应用技术、PLC系统的设计、欧姆龙系列PLC工业控制应用实例、欧姆龙编程器及其使用、欧姆龙PLC的安装与系统接线。《欧姆龙系列PLC入门与应用实例》是作者多年实践和教学的总结，语言通俗易懂，结构清晰、简洁，并配以丰富的图例与表例，使读者学习起来轻松便捷，且能应用于实践，有较强的实用性。

该书内容主要包括：继电器-接触器控制的基本电路及PLC常用的外围器件，可编程控制器硬件结构及工作原理，西门子S7-200 SMART可编程控制器的基本指令和功能指令系统，可编程控制器控制系统程序设计方法，可编程控制器在机械电气控制中的应用等。

该书详述了实用的可编程控制器机械控制系统分析、设计方法，所选实例丰富、具有代表性，对实例内容的分析具体、透彻。本书内容的阐述深入浅出，便于自学和实践。